golang之cgo一---go與C基本類型轉換

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  在嵌入式開發中總少不了和C/C++打交道，而在開發中也總有某些需求要用到某些其他工具的特性，比如go語言。

Go語言專門針對多處理器系統應用程式的編程進行了最佳化，使用Go編譯的程式可以媲美C或C++代碼的速度，而且更加安全、支援並行進程。
Go語言的文法接近C語言，但是對於變數的聲明是不同的，其他文法不同之處是For迴圈和if判斷語句不需要用小括弧括起來。Go語言支援記憶體回收功能。
與C++相比，Go語言並不包括如異常處理、繼承、泛型、斷言、虛函數等功能，但增加了slice型、並發、管道、記憶體回收、介面（interface）等特性的語言級支援。

  

當前有兩個Go語言的編譯器的分支。官方編譯器gc和gccgo。官方編譯器支援跨平台編譯（但不支援CGO）

  go還可以嵌入C代碼,但是不可以嵌入C++代碼，當然也可以通過某些方式調用C++ API(如SWIG)，本文主要講CGO。怎麼嵌入C或者調用動態庫就簡單略過了，主要注意下：

• 可以用注釋符//和/**/包圍C代碼
• import “C” 和包含C代碼之間是沒有空行的
• 動態庫的匯入和編譯選項通過LDFLAGS、CFLAGS/CXXFLAGS來設定
• 還可以用pkg-config #cgo pkg-config : xxxxname
• 編譯宏定義指定#cgo CFLAGS: -DNDEBUG -DXXXX=2

  今天先看看go和c之間的類型轉換：

char -->  C.char -->  bytesigned char -->  C.schar -->  int8unsigned char -->  C.uchar -->  uint8short int -->  C.short -->  int16short unsigned int -->  C.ushort -->  uint16int -->  C.int -->  intunsigned int -->  C.uint -->  uint32long int -->  C.long -->  int32 or int64long unsigned int -->  C.ulong -->  uint32 or uint64long long int -->  C.longlong -->  int64long long unsigned int -->  C.ulonglong -->  uint64float -->  C.float -->  float32double -->  C.double -->  float64wchar_t -->  C.wchar_t  -->  void * -> unsafe.Pointer

  編程測試：

package main/*#include <stdio.h>#include <stdlib.h>char ch = 'M';unsigned char uch = 253;short st = 233;int i = 257;long lt = 11112222;float f = 3.14;double db = 3.15;void * p;char *str = "const string";char str1[64] = "char array";void printI(void *i){    printf("print i = %d\n", (*(int *)i));}struct ImgInfo {    char *imgPath;    int format;    unsigned int width;    unsigned int height;};void printStruct(struct ImgInfo *imgInfo){    if(!imgInfo) {        fprintf(stderr, "imgInfo is null\n");        return ;    }    fprintf(stdout, "imgPath = %s\n", imgInfo->imgPath);    fprintf(stdout, "format = %d\n", imgInfo->format);    fprintf(stdout, "width = %d\n", imgInfo->width);}*/import "C"import (    "fmt"    "reflect"    "unsafe")func main() {    fmt.Println("----------------Go to C---------------")    fmt.Println(C.char('Y'))    fmt.Printf("%c\n", C.char('Y'))    fmt.Println(C.uchar('C'))    fmt.Println(C.short(254))    fmt.Println(C.long(11112222))    var goi int = 2    // unsafe.Pointer --> void *    cpi := unsafe.Pointer(&goi)    C.printI(cpi)    fmt.Println("----------------C to Go---------------")    fmt.Println(C.ch)    fmt.Println(C.uch)    fmt.Println(C.st)    fmt.Println(C.i)    fmt.Println(C.lt)    f := float32(C.f)    fmt.Println(reflect.TypeOf(f))    fmt.Println(C.f)    db := float64(C.db)    fmt.Println(reflect.TypeOf(db))    fmt.Println(C.db)    // 區別常量字串和char數組，轉換成Go類型不一樣    str := C.GoString(C.str)    fmt.Println(str)    fmt.Println(reflect.TypeOf(C.str1))    var charray []byte    for i := range C.str1 {        if C.str1[i] != 0 {            charray = append(charray, byte(C.str1[i]))        }    }    fmt.Println(charray)    fmt.Println(string(charray))    for i := 0; i < 10; i++ {        imgInfo := C.struct_ImgInfo{imgPath: C.CString("../images/xx.jpg"), format: 0, width: 500, height: 400}        defer C.free(unsafe.Pointer(imgInfo.imgPath))        C.printStruct(&imgInfo)    }    fmt.Println("----------------C Print----------------")}

  輸出結果：

----------------Go to C---------------89Y6725411112222----------------C to Go---------------7725323325711112222float323.14float643.15const string[64]main._Ctype_char[99 104 97 114 32 97 114 114 97 121]char array----------------C Print----------------print i = 2imgPath = ../images/xx.jpgformat = 0width = 500imgPath = ../images/xx.jpgformat = 0width = 500imgPath = ../images/xx.jpgformat = 0width = 500imgPath = ../images/xx.jpgformat = 0width = 500

總結

  在基本類型中，C和go之間的類型轉換還是比較方便的。但是區分字串和字元數組是不同的類型。其中有個很重要的轉換：void * -> unsafe.Pointer

https://golang.org/cmd/cgo/
https://zh.wikipedia.org/wiki/Go#cite_note-6