GPS資料說明

$GPRMC,062612.000,A,5057.0415,N,00707.0683,E,18.49,50.36,230408,,,A*6C<br />$GPGGA,062613.000,5057.0454,N,00707.0727,E,1,08,1.0,79.7,M,47.7,M,,0000*68<br />$GPGSA,A,3,03,06,32,14,19,11,18,22,,,,,1.7,1.0,1.4*30<br />$GPRMC,062613.000,A,5057.0454,N,00707.0727,E,17.05,24.44,230408,,,A*66<br />$GPGGA,062614.000,5057.0500,N,00707.0743,E,1,08,1.0,80.1,M,47.7,M,,0000*6D<br />$GPGSA,A,3,03,06,32,14,19,11,18,22,,,,,1.7,1.0,1.4*30<br />$GPRMC,062614.000,A,5057.0500,N,00707.0743,E,17.63,4.96,230408,,,A*5E<br />$GPGGA,062615.000,5057.0552,N,00707.0739,E,1,08,1.0,80.8,M,47.7,M,,0000*6F<br />$GPGSA,A,3,03,06,32,14,19,11,18,22,,,,,1.7,1.0,1.4*30<br />$GPRMC,062615.000,A,5057.0552,N,00707.0739,E,19.52,353.02,230408,,,A*55<br />$GPGGA,062616.000,5057.0608,N,00707.0725,E,1,08,1.0,81.2,M,47.7,M,,0000*66<br />$GPGSA,A,3,03,06,32,14,19,11,18,22,,,,,1.7,1.0,1.4*30

GPRMC

　　推薦定位資訊(GPRMC)
　　
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh

　　<1> UTC時間，hhmmss(時分秒)格式
　　<2> 定位狀態，A=有效定位，V=無效定位
　　<3> 緯度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也將被傳輸)
　　<4> 緯度半球N(北半球)或S(南半球)
　　<5> 經度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也將被傳輸)
　　<6> 經度半球E(東經)或W(西經)
　　<7> 地面速率(000.0~999.9節，前面的0也將被傳輸)
　　<8> 地面航向(000.0~359.9度，以正北為參考基準，前面的0也將被傳輸)
　　<9> UTC日期，ddmmyy(日月年)格式
　　<10> 磁偏角(000.0~180.0度，前面的0也將被傳輸)
　　<11> 磁偏角方向，E(東)或W(西)
　　<12> 模式指示(僅NMEA0183 3.00版本輸出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=資料無效)

GPGGA

　　GPS固定資料輸出語句($GPGGA)
　　這是一幀GPS定位的主要資料，也是使用最廣的資料。
　　$GPGGA
語句包括17個欄位：語句標識頭，世界時間，緯度，緯度半球，經度，經度半球，定位品質指示，使用衛星數量，水平精確度，海拔高度，高度單位，大地水準面
高度，高度單位，差分GPS資料期限，差分參考基站標號，校正和結束標記(用斷行符號符<CR>和分行符號<LF>)，分別用14個逗
號進行分隔。該資料幀的結構及各欄位釋義如下：
　　
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*xx<CR><LF>
　　$GPGGA：起始引導符及語句格式說明(本句為GPS定位元據)；
　　<1> UTC時間，格式為hhmmss.sss；
　　<2> 緯度，格式為ddmm.mmmm(第一位是零也將傳送)；
　　<3> 緯度半球，N或S(北緯或南緯)
　　<4> 經度，格式為dddmm.mmmm(第一位零也將傳送)；
　　<5> 經度半球，E或W(東經或西經)
　　<6> 定位品質指示，0=定位無效，1=定位有效；
　　<7> 使用衛星數量，從00到12(第一個零也將傳送)
　　<8> 水平精確度，0.5到99.9
　　<9> 天線離海平面的高度，-9999.9到9999.9米
　　M 指單位米
　　<10> 大地水準面高度，-9999.9到9999.9米
　　M 指單位米
　　<11> 差分GPS資料期限(RTCM SC-104)，最後設立RTCM傳送的秒數量
　　<12> 差分參考基站標號，從0000到1023(首位0也將傳送)。
　　* 語句結束標誌符
　　xx 從$開始到*之間的所有ASCII碼的異或校正和
　　<CR> 斷行符號
　　<LF> 換行

GPGSA

　　$GPGSA

　　例：$GPGSA,A,3,01,20,19,13,,,,,,,,,40.4,24.4,32.2*0A
　　欄位0：$GPGSA，語句ID，表明該語句為GPS DOP and Active Satellites（GSA）當前衛星資訊
　　欄位1：定位元模式，A=自動手動2D/3D，M=手動2D/3D
　　欄位2：定位類型，1=未定位，2=2D定位，3=3D定位
　　欄位3：PRN碼（偽隨機雜訊碼），第1通道正在使用的衛星PRN碼編號（00）（前置位元不足則補0）
　　欄位4：PRN碼（偽隨機雜訊碼），第2通道正在使用的衛星PRN碼編號（00）（前置位元不足則補0）
　　欄位5：PRN碼（偽隨機雜訊碼），第3通道正在使用的衛星PRN碼編號（00）（前置位元不足則補0）
　　欄位6：PRN碼（偽隨機雜訊碼），第4通道正在使用的衛星PRN碼編號（00）（前置位元不足則補0）
　　欄位7：PRN碼（偽隨機雜訊碼），第5通道正在使用的衛星PRN碼編號（00）（前置位元不足則補0）
　　欄位8：PRN碼（偽隨機雜訊碼），第6通道正在使用的衛星PRN碼編號（00）（前置位元不足則補0）
　　欄位9：PRN碼（偽隨機雜訊碼），第7通道正在使用的衛星PRN碼編號（00）（前置位元不足則補0）
　　欄位10：PRN碼（偽隨機雜訊碼），第8通道正在使用的衛星PRN碼編號（00）（前置位元不足則補0）
　　欄位11：PRN碼（偽隨機雜訊碼），第9通道正在使用的衛星PRN碼編號（00）（前置位元不足則補0）
　　欄位12：PRN碼（偽隨機雜訊碼），第10通道正在使用的衛星PRN碼編號（00）（前置位元不足則補0）
　　欄位13：PRN碼（偽隨機雜訊碼），第11通道正在使用的衛星PRN碼編號（00）（前置位元不足則補0）
　　欄位14：PRN碼（偽隨機雜訊碼），第12通道正在使用的衛星PRN碼編號（00）（前置位元不足則補0）
　　欄位15：PDOP綜合位置精度因子（0.5 - 99.9）
　　欄位16：HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）
　　欄位17：VDOP垂直精度因子（0.5 - 99.9）
　　欄位18：校正值

GPGSV

　　可視衛星狀態輸出語句($GPGSV)
　　例2：$GPGSV，2，1，08，06，33，240，45，10，36，074，47，16，21，078，44，17，36，313，42*78
　　標準格式： $GPGSV，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，…(4),(5)，(6)，(7)*hh(CR)(LF)
　　各部分含義為：
　　(1)總的GSV語句電文數；2;
　　(2)當前GSV語句號:1;
　　(3)可視衛星總數:08;
　　(4)衛星號:06;
　　(5)仰角(00～90度):33度;
　　(6)方位角(000～359度):240度;
　　(7)信噪比(00～99dB):45dB(後面依次為第10，16，17號衛星的資訊);
　　*總和校正域；　
　　hh 總和校正數:78;
　　(CR)(LF)斷行符號，換行。
　　註：每條語句最多包括四顆衛星的資訊，每顆衛星的資訊有四個資料項目，即：　
　　(4)－衛星號，(5)－仰角，(6)－方位角，(7)－信噪比。