畢業設計的那些事兒（1）

June 6th ，畢業答辯玩兒蛋（《搞笑漫畫日和中文配音（家庭教師）》）般的結束了。趁著最近比較閑， memo 一下吧。

 

首先，介紹下畢業設計課題吧，一個大課題，然後分成很多小的，每人負責完成一部分。總的來說，我負責案頭端的應用軟體設計與實現。下面是一些課題（ NFS 系統）相關的介紹和應用程式主介面圖：

 

NFS （ Need For Speed ）名稱源自著名的 PC 賽車遊戲“極品飛車”，以極品飛車為題，意在使使用者在操縱模型小車時，能以第一視角觀看到小車運行時周圍情況，體驗如遊戲般即時操縱的樂趣。

學術角度上講， NFS 系統是嵌入式在無線視頻傳輸以及運動控制方面的一個應用。嵌入式在無線視頻傳輸方面的應用也不算是一件多麼新鮮的事情了，然而我們所做的不單純是簡單的無線視頻傳輸方面的應用，它綜合了模型車的運動控制，超聲波測距實現即時視頻，曆史視頻，有線、無線通訊等功能。每個功能模組都有既定目標，要求穩定性、先進性、完善性、實用性、可擴充性等等，其設計和實現具有較高的挑戰性。

 

NFS 系統實現了 USB 網路攝影機資料的抓取、發送和儲存，無線即時視頻監控，超聲波測距並能夠在小車距障礙物一定距離內發出警示訊號。系統還實現了遊戲手柄和遠程用戶端對小車運動姿態的控制，同時提供了 Socket 命令和 WEB 兩種方式來設定各種參數以及和外部互動資訊。 NFS 系統支援兩路網路攝影機同時工作，最高幀率可達到 25 幀 / 秒，同時支援最大不超過 2GB 的 SD 記憶卡用來儲存資料。系統支援 USB 網路攝影機和 SD 記憶卡的熱插拔，同時設計有自恢複機制，即在遭遇不可預見的錯誤後可自動重啟，保證長時間連續穩定的運行。