Halcon學習（三）賦值與數組操作

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assign ： 對資料賦值，對數組的初始化。但不能對數組中的某一個值進行賦值。

 

舉例：Tuple1 := [1,0,3,4,5,6,7,8,9]    // 對數組進行初始化

            Val := sin(1.2) + cos(1.2)        // 對某一個值進行賦值

 

            Tuple2 := []                           // 數組定義  

assign_at ： 對數組中的某一個值進行賦值。

舉例：Tuple1[1] := 2                       // 將Input 和Result 賦值為Tuple1

 

2.Insert ： 對數組中的某一個值進行賦值。

      Tuple1 := [1,0,3,4,5,6,7,8,9]

      Tuple1[3]:=2

顯示結果為：[1, 0, 3, 2, 5, 6, 7, 8, 9]，即對索引3後面元素，數組Tuple1中第4個元素賦值2.

example:

read_image (Mreut, ‘mreut‘)               //讀入映像

threshold (Mreut, Region, 190, 255)      //閾值化，輸出閾值在190-255的Regions

Areas := []                              //定義數組Areas

for Radius := 1 to 50 by 1               //迴圈

dilation_circle (Region, RegionDilation, Radius) //利用半徑為Radius的圓對Region進行膨脹運算，輸出

                                                   RegionDilation，輸出形式仍然為Region。

area_center (RegionDilation, Area, Row, Column) //輸出地區的面積和中心像素座標

Areas[Radius-1] := Area                        //對數組Areas的第Radius-1個元素進行賦值

endfor

3.基本數組操作極其對應的運算元

t := [t1,t2]     t1,t2串連成新的數組                 對應運算元：tuple_concat

i := |t|         得到數組長度                                  tuple_length

v := t[i]        選取第i個元素0<= i < |t|                      tuple_select

t := t[i1:i2]    選取i1到i1的元素                              tuple_select_range

t := subset(t,i) 選取數組t中的第i個元素                        tuple_select

t := remove(t,i) 去除數組t中的第i個元素                        tuple_remove

i := find(t1,t2) 找到t2數組在t1數組中出現位置索引

                  (or -1 if no match)                          tuple_find

t := uniq(t)     在t數組中把連續相同的值只保留一個             tuple_uniq

4.建立數組

（1）gen_tuple_const函數

tuple := gen_tuple_const(100,4711) //建立一個具有100個元素的，每個元素都為4711的資料

tuple_new := gen_tuple_const(|tuple_old|,4711) //建立一個和原來資料長度一樣的資料

上面的函數也可以通過如下運算式實現：tuple_new := (tuple_old * 0) + 4711

（2）當數組中的元素不同時，需要用迴圈語句對數組中的每一個元素賦值

例如：tuple := []                                        //建立空數組

for i := 1 to 100 by 1                                  //建立步長為1的迴圈

tuple := [tuple,i*i]                                   //將i方的值賦給數組的第i個元素

endfor                                              

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