Halcon自學筆記

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編寫一個簡單的HDevelop程式(獲得所有回形針的方向，並在中心位置顯示)

1.首先讀取一張圖片：read_image (Image, ‘G:/halcon/imgs/Clip.PNG‘)　　Image為輸出的變數名，後一個參數為圖片路徑

2.根據灰階值把回形針分離出來，使用灰階長條圖擷取閾值：threshold (Image, Region, 0, 56) 　　Image為輸入的映像，Region為輸出的映像，0,56為閾值

3.connection運算元用來計算一個地區中聯通的部分，用不同顏色表示出來：connection(Region,ConnectedRegions)　　

Region為輸入的映像，ConnectedRegions為輸出的映像

4.根據特徵選取地區：select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, ‘area‘, ‘and‘, 475, 595)

5.獲得回形針的方向和重心：

orientation_region(SelectedRegions,Phi)
area_center(SelectedRegions,Area,Row,Column)

運算元orientation_region會返回一個元組Phi，數組的每個元素值表示：對象元組SelecetdRegions中對應的每個地區的方向。

運算元area_center把每個地區的Area，Row，Column的值以元組的方式返回

6.在迴圈體中訪問檢測結果：

for Index := 0 to |Phi|-1 by 1
　　set_tposition(3600,Row[Index],Column[Index])
　　write_string(3600,deg(Phi[Index])+‘degrees‘)
endfor

運算元set_tposition把圖形視窗中的文本游標位置移動至索引Index所對應的地區的中心位置。3600是靶心圖表形視窗的視窗控制代碼(每個圖形視窗對應一個視窗控制代碼)Row[Index]是HDevelop語言的另一個運算元，通過它來訪問Tuple元組中的元素。

運算元write_string的作用是在圖形視窗的游標位置輸出一個指定字串。

運算元deg也是HDevelop語言的一部分，它的作用是把弧度轉化成角度。

運算元+的作用是將兩個字串合并成一個字串，在本例中，在兩個運算元+之前，HDevelop會自動進行類型轉換，把deg(Phi[Index])從double轉換成string類型

原圖：

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