SOPC系統自訂外設之硬體設計

開發環境：Quartus II 8.1 + Nios II IDE 8.1

外設功能：4*4鍵盤

自訂外設是SOPC系統靈活性的重要體現，是SOPC系統中極其重要的一種設計方法。在大量的資料需要處理時，利用自訂外設由具體的硬體來實現，可以極大程度的提高系統啟動並執行速度，同時便於系統的模組化與整合，是SOPC系統設計的重中之重！！！

在設計自訂外設之前，一定要知道外圍電路的工作原理，也就是自訂的外設的時序、邏輯一定要根據具體的硬體電路來設計。其原圖在前一篇Verilog HDL 4*4矩陣鍵盤掃描程式中。

鍵盤是嵌入式系統中應用最廣的輸入裝置，這裡要設計的就是4*4鍵盤的硬體掃描電路，可以通過讀相關的寄存器擷取索引值，值得一提的是該自訂外設支援中斷的方式擷取索引值！！！

自訂外設可以為Master和Slave兩種，這裡設計的是一個只含有Slave的外設，Verilog HDL來源程式如下，主要是在上一篇文章的基礎上修改而來。主要添加了Avalon Slave Port的介面部分：也就是和Avalon交換架構進行互動的一些訊號的集合(這隻是最基本的傳輸，不包含任何進階傳輸屬性)。

下面介紹如何將自訂外設添加到SOPC系統。

開啟SOPC Builder，添加Verilog HDL檔案。如下圖：

設定訊號類型如下：