請教用TIdUDPServer接收16進位資料轉換的問題？

請教用TIdUDPServer接收16進位資料轉換的問題？ Delphi / Windows SDK/API
http://www.delphi2007.net/DelphiNetwork/html/delphi_20061213114706133.html
我用TIdUDPServer接收機器發來的資料，因為接收的資料都為16進位的，所以無法判斷，請問我怎樣才能將其轉換為char或string型呢？  
   
  我在  
  procedure   udpServerUDPRead(Sender:   TObject;   AData:   TStream;  
      ABinding:   TIdSocketHandle);  
  事件中無法將TStream轉換類型，用什麼呢？TStringSteam、TMemoryStream還是什麼，請幫忙看一下，謝謝了。

procedure   TForm1.IdUDPServer1UDPRead(Sender:   TObject;   AData:   TStream;  
      ABinding:   TIdSocketHandle);  
  var  
      a:array   of   char;  
      s:string;  
  begin  
   
      SetLength(a,AData.Size);  
      AData.ReadBuffer(A[0],AData.Size);  
      s:=PChar(@A[0]);  
  end;

TMemoryStream   是記憶體流     TStringStream是字元竄流    
  一個是存入記憶體流裡面   一個是存入字元竄的流裡面~~