如何編譯OpenCV-2.3.x/OpenCV-2.4.x使其支援GPU-CUDA高速運算？

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    原始作者：季亞

    前面，我們講到了使用OpenCV-2.4.0在Visual Studio 2005/2008/2010常規編譯的方法，本文則主要講述如何使OpenCV支援CUDA高速運算。

   我們將要使用的工具除了常規編譯方式使用的工具外，還要使用CUDA tookit和GPU Computing SDK，如本人使用的版本分別為cudatoolkit_4.2.9_win_64.msi和gpucomputingsdk_4.2.9_win_64.exe（我的電腦是64位系統），相關檔案可以從官網下載。

    下載完成後並安裝，確保CUDA SDK的bin目錄（“C:\ProgramData\NVIDIA Corporation\NVIDIA GPU Computing SDK4.2\C\common\bin”）已經添加到環境變數中後，我們就開始編譯支援CUDA高速運算的OpenCV。

    本文以Visual Studio 2005 Professional為例，其他編譯器總體一樣，只不過在intel tbb環境變數配置這一步略微不同，可以參考博文：使用OpenCV-2.4.0.exe檔案編譯x86或x64平台Visual
Studio2005/2008/2010目標檔案。

一、產生專案檔

    假設我們已經將OpenCV-2.4.0原始碼放到“C:\Program Files\OpenCV\src”目錄下，安裝完成cmake，並將ntel tbb可執行目錄添加到系統內容變數，並使變數生效，相關部分參考博文：使用OpenCV-2.4.0.exe檔案編譯x86或x64平台Visual
Studio2005/2008/2010目標檔案。

    運行cmake，1所示，然後單擊“Where is the source code:”右側的“Browse Source”，瀏覽到“C:/ProgramFiles/OpenCV/src”檔案夾，單擊“where to build the binaries:”右側的“Browse Build”，瀏覽到“C:/Program Files/OpenCV/vs2005”檔案夾（vs2005檔案夾是我自己建立的）。

圖1 配置原始碼和組建目錄

    然後單擊左下方的“Configure”按鈕，這時會彈出“cmake-gui”視窗，在“Specify the generator for this project”下拉式功能表選擇“Visual Studio 8 2005”、“Usedefault native compilers”後，單擊“Finish”按鈕，2所示。

圖2 產生項目類型選擇

完成以上操作後勾選“BUILD_EXAMPLES”、“CUDA_BUILD_CBUIN”、“CUDA_VERBOSE_BUILD”、“WITH_TBB”和“WITH_CUBLAS” 、“WITH_CUDA”，注意這裡千萬不要勾選“CUDA_BUILD_EMULATION”選項，不然會報錯的，如下所示。

CMake Error at C:/Program Files (x86)/CMake 2.8/share/cmake-2.8/Modules/FindCUDA.cmake:616 (message):  CUDA_BUILD_EMULATION is not supported in version 3.1 and onwards.  You must  disable it to proceed.  You have version 4.2.

    這是因為在從CUDA 4.0開始NPP（NVIDIA Performance Primitives library，英偉達基本效能庫）就是CUDA tookit的一部分面不再單獨提供了。

    配置tbb相關目錄（包含目錄、可執行目錄和庫目錄），詳情參考本人博文：使用OpenCV-2.4.0.exe檔案編譯x86或x64平台Visual
Studio2005/2008/2010目標檔案。這裡不再贅述。

    單擊“Configure”按鈕，所有紅色行已經變為白色，在下方的資訊我們會看到如下資訊：

  Other third-party libraries:    Use IPP:                     NO    Use TBB:                     YES (ver 4.0 interface 6004)    Use Cuda:                    YES (ver 4.2)    Use Eigen:                   NO  NVIDIA CUDA:                   (ver 4.2)    Use CUFFT:                   YES    Use CUBLAS:                  YES    NVIDIA GPU arch:             11 12 13 20 21    NVIDIA PTX archs:            11 12 13 20 21    NVIDIA GPU features:         11 12 13 20 20 20

    特別注意，有兩條為“Use TBB: YES (ver 4.0 interface 6004)”和“Use Cuda: YES (ver 4.2)”的字樣，證明我們已經將intel tbb和CUDA正確配置。

    最後點擊Generate，下方的資訊裡面會有一條為“Generating done”的字樣（3所示），而且我們已經成功產生專案檔（4所示）。

圖3 “Generating done”

圖4 成功產生專案檔

二、編譯產生目標檔案三、整理目錄四、配置並測試OpenCV-2.4.0函數庫

    說明：由於第二、第三和第四部分與本人另一篇博文：使用OpenCV-2.4.0.exe檔案編譯x86或x64平台Visual
Studio2005/2008/2010目標檔案完全相同，只不過編譯時間需要相當長的時間，這裡不再贅述。

參考連結：http://blog.cuvilib.com/2011/03/22/how-to-build-opencv-2-2-with-gpu-cuda-on-windows-7/

附件下載：

http://115.com/file/c2eplh5m#cudatoolkit_4.2.9_win_32.msi

http://115.com/file/ancmqi7g#gpucomputingsdk_4.2.9_win_32.exe

http://115.com/file/ancmij8r#cudatoolkit_4.2.9_win_64.msi

http://115.com/file/dpk7d5nz#gpucomputingsdk_4.2.9_win_64.exe

編譯後檔案（無需再編譯，可直接使用）：

http://download.csdn.net/detail/shuxiao9058/4272127 OpenCV-2.4.0-win32-vs2005(with
CUDA)&tbb
http://download.csdn.net/detail/shuxiao9058/4272129 OpenCV-2.4.0-win32-vs2008(with
CUDA)&tbb
http://download.csdn.net/detail/shuxiao9058/4272128 OpenCV-2.4.0-win32-vs2010(with
CUDA)&tbb