linux如何給程式添加自啟動

我要使我的服務程式在重啟系統後也隨之自動啟動。啟動我的服務用到了一個指令碼。
現在有兩個方法：

法1：

sudo vi /etc/init.d/rc.local
在這裡添加啟動服務的指令碼命令.

這個方法的優點是：此時尚未登入使用者，啟動服務用的是su。相當於sudo。許可權無比大.
這個方法的缺陷是：這個時候使用者尚未login，當然更沒有指定使用者主目錄，因此假如我們的服務程式裡有用到'~'作為路徑的，那就廢了，'~'表示'null'...
ps：可以在/var/log/boot.log裡看日誌.

法2：

sudo vi /etc/profile
在最下面添加啟動服務的指令碼命令。

這個方法的優點是：已登入使用者，指定了主目錄是啥、使用何種shell等等，並且設定好了各種環境變數。那麼也就可以用'~'指定主目錄了。
這個方法的缺陷是：許可權同目前使用者。如果是普通使用者，sudo命令就廢了，這啟動指令碼是不會給你互動使輸入密碼的。

參考資料：
1. http://hi.baidu.com/youdianweidao/blog/item/b3ef79ecb197e42e62d09fdb.html
2. http://blog.csdn.net/unbutun/article/details/3847514