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攝像機標定過程求解需要多少參數（簡略總結）

來源：互聯網
上載者：User
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在OpenCV中，有4個內參(fx, fy, cx, cy)和5個畸變參數——3個徑向(k1,
k2, k3)和2個切向(p1, p2)。

 內參數直接與棋盤所在的空間的3D幾何（外參）相關，二畸變參數則與點集如何畸變的2D幾何相關。對於畸變參數，需要已知模式的3個角點所產生的6組資訊。對於內參的計算中，利用1個棋盤視場。對於外參，需要知道棋盤位置。對棋盤6個不同的視場的映像，需要3個旋轉參數(ψ, φ, θ)和3個平移參數(Tx, Ty,
Tz)。

在每個視場，必須計算4個內參和6個外參。實際的使用中，為得到高品質結果，至少需要10幅或者更大棋盤的映像。

參考資料：《學習OpenCV（中文版）》

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