mx51 reboot是如何?的

以前覺得 reboot命令能讓系統重啟動 是件很神奇的事情，今天看了下電路和代碼，從底層搞清楚了reboot的整個流程

平台是imx51，PMIC是MC13892

1. 當linux作業系統下使用reboot命令後，會調用到arch_reset的函數，這個函數是平台特定的，對於imx51晶片一定會去reset CPU內的watchdog，

2. arch_reset中設定Watchdog Control Register，使能WDE，並且把SRS置為0，500ms後watchdog將逾時

3. watchdog逾時reset系統的同時，CPU還會設定功能腳WDOG_B（GPIO1_4），WDOG_B pin硬體上接到了MC13892的WDI pin

4. MC13892的WDI pin拉低，導致PMIC也進入了Cold Start狀態，PMIC進入Cold start狀態會保持RESETB和RESETMCUB為low，而pin RESETB和pin RESETMCUB串連到mx51 CPU 的POR和RESETB_IN pin，RESETB和RESETBMCU將維持CPU和外設處在reset狀態。

5. 此時等待MC13892的狀態轉換，當MC13892轉換為WATCHDOG狀態後，RESETB和RESETBMCU置位高，同時各個switcher和regulator進入正常工作狀態，MCU和外設的進入reset狀態。