機器人如何懂得人類感情

今天在一席上聽了任教授的演講後，很受啟發，思路也陡然變得清晰很多。任教授的演講真是非常濃縮，所有的東西都是點到為止。需要我們自己記錄下來消化。
機器人懂得人類情感大致可分為如下三步：

1. 識別：
識別包括識別人類的表情、聲音。這裡包括對語境的判斷和自然語言處理。這裡分為兩塊： 
A.表情識別：表情的識別大致上可分為幾種常見模式： 高興、愉快、興奮、憤怒……其中每種模式均可向另外的各種模式轉換，但轉換的機率是不同的，如下圖所示： 這裡任教授對機器人的視覺識別有了更高的要求，不僅僅只是視覺單幀映像的識別了，而是連續映像的處理，這裡對人類表情連續處理就叫做“情感計算”。也就是映像內容相關的關聯，這裡給我們的視覺平台有所啟發，機器人準確識別人類的表情需要的不僅僅是當下的靜態圖片，通常需要一組圖片或視頻集；
B.語氣識別：語氣也可分為幾種常見模式，但語氣的識別要難很多，這裡任教授介紹的是中文自然語言處理技術，我在這裡還可以補充一下，哈工大也正在做語氣模式識別的課題，這個倒是可以合作一下，不僅僅只是從自然語言處理的角度去分析語義，更應讓機器人真正聽懂；

2.理解：
理解包括機器人對人類行為的綜合分析，並準確判斷出人類的情感狀態。這裡任教授提出了一個基於大資料的“豐心工學”模型，按字面意思理解就是豐富機器人的心靈，從技術角度理解就是收集海量的人類心理上的文字描述樣本，最終也就是一個基於漢字的模式識別。
隨著收集的文字資訊越來越多，機器人的識別準確率就會越來越高。

3.反饋：
理解了人類的心思後，接下來就要做出響應， 這裡任教授沒有具體談如何響應了。他給我們播放了他的人形機器人樣機，這樣從人類情感的角度更能很好的接受，看到了任教授的化身，感覺非常震撼。簡直可以以假亂真了。但是反應還是略微有點慢，如下圖所示： 看完以後，我還是有幾點困惑：
A.機器人的反應速度如何解決。
B.機器人的能源續航能力如何解決。
C.機器人的使用安全如何解決。（如果因為異常犯罪，這就非常有爭議了。）

最後附上任教授的演講優酷播放地址：
http://v.youku.com/v_show/id_XNzQyNDczODcy.html?f=22783846&sf=10102