如何在Linux下添加自己的驅動

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在此Linux驅動開發採用網路的方式，介紹兩種驅動開發的方法：
一.驅動編譯到核心
1.先選擇一個放置驅動代碼的位置，例：drivers/char/xxx.c
2.在drivers/char/Kconfig檔案添加以下內容：
　　menu " xxx support"
　　　　config xxx
　　　　tristate "xxx support"
　　　　---help---
　　　　xxx use gpio as ir input .
　　　　If you want xxx support, you should say Y here and also to the
　　　　specific driver for your bus adapter(s) below.
　　　　This xxx support can be built as a module.
　　endmenu
3.編寫Makefile,位置與上相同(drivers/char/),內容如下：
　　obj-$(CONFIG_xxx) += xxx.o //黑色xxx與上面Kconfig中的xxx相同，而紅色xxx應與
　　驅動xxx.c的命名相同
4.修改上一級Makefile和Kconfig //根據自己驅動的位置做相應的修改，參考上級的Mak_
　　efile和Kconfig的內容
　　至此，修改完畢，此時你可以使用make menuconfig，發現已有 xxx support ---> 選項，進入後選擇M，再make modules，到char目錄下，已產生xxx.ko。
最後，再進入make menuconfig ,選擇 xxx support,編譯進核心.
二. 驅動作成模組載入
一般在開發時採用這種方式比較方便，無需每次都要通過tftp下載核心，nfs去掛載根檔案系統，我們只需要把驅動作為模組，在本地虛擬機器中完成操作。
　　1>.模組製作
　　　a.驅動編譯
　　　　把 xxx.c檔案放入drivers/char子目錄下，修改drivers/char/Makefile
　　　　　　obj-m += xxx.o
　　　　然後，
　　　　　　make modules,產生模組都 drivers/char/xxx.ko
　　　　再把 xxx.ko 放到單板根檔案系統的/lib/modules/2.6.14.1(自己的核心版本)/目錄下
　　　b.驅動測試
　　　　編寫測試代碼及Makefile檔案，make後，把組建檔案放在單板跟檔案系統/usr/bin/目錄下
　　2>.調試
　　　　在根檔案系統中建立裝置檔案：
　　　　# mknod /dev/buttons c 232 0
　　　　載入模組
　　　　# insmod s3c24xx_buttons

　　　　卸載模組
　　　　# rmmod s3c24xx_buttons

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