如何自動建立裝置節點

標籤：va_list   round   資料   uname   ati   build   lin   更新   程式   

建立裝置檔案的方法：

第一種是使用mknod手工建立：mknod filename type major minor

第二種是自動建立裝置節點：利用udev（mdev）來實現裝置檔案的自動建立，首先應保證支援udev（嵌入式系統用mdev），由busybox配置。

udev介紹

udev 運行在使用者模式，而非核心中。udev 的初始化指令碼在系統啟動時建立裝置節點，並且當插入新裝置——加入驅動模組——在sysfs上註冊新的資料後，udev會創新新的裝置節點。

     udev 是一個工作在使用者空間的工具，它能根據系統中硬體裝置的狀態動態更新裝置檔案，包括裝置檔案的建立，刪除，許可權等。這些檔案通常都定義在/dev 目錄下，但也可以在設定檔中指定。udev 必須核心中的sysfs和tmpfs支援，sysfs 為udev 提供裝置入口和uevent 通道，tmpfs 為udev 裝置檔案提供存放空間。

    注意，udev 是通過對核心產生的裝置檔案修改，或增加別名的方式來達到自訂裝置檔案的目的。但是，udev 是使用者模式程式，其不會更改核心行為。也就是說，核心仍然會建立sda，sdb等裝置檔案，而udev可根據裝置的唯一資訊來區分不同的裝置，併產生新的裝置檔案（或連結）。而在使用者的應用中，只要使用新產生的裝置檔案

 

自動建立裝置節點：

在驅動用加入對udev 的支援主要做的就是：在驅動初始化的代碼裡調用class_create(...)為該裝置建立一個class，再為每個裝置調用device_create(...)建立對應的裝置。

    核心中定義的struct class結構體，顧名思義，一個struct class結構體類型變數對應一個類，核心同時提供了class_create(…)函數，可以用它來建立一個類，這個類存放於sysfs下面，一旦建立好了這個類，再調用 device_create(…)函數來在/dev目錄下建立相應的裝置節點。

     這樣，載入模組的時候，使用者空間中的udev會自動響應 device_create()函數，去/sysfs下尋找對應的類從而建立裝置節點。

1、class_create(...) 函數

功能：建立一個類；

#define class_create(owner, name)       \  ({                      \      static struct lock_class_key __key; \      __class_create(owner, name, &__key);    \  })  

owner：THIS_MODULE
name  : 名字

 

 

__class_create(owner, name, &__key)原始碼如下：

struct class *__class_create(struct module *owner, const char *name,                   struct lock_class_key *key)  {      struct class *cls;      int retval;        cls = kzalloc(sizeof(*cls), GFP_KERNEL);      if (!cls) {          retval = -ENOMEM;          goto error;      }        cls->name = name;      cls->owner = owner;      cls->class_release = class_create_release;        retval = __class_register(cls, key);      if (retval)          goto error;        return cls;    error:      kfree(cls);      return ERR_PTR(retval);  }  EXPORT_SYMBOL_GPL(__class_create);  

銷毀函數：void class_destroy(struct class *cls)

void class_destroy(struct class *cls)  {      if ((cls == NULL) || (IS_ERR(cls)))          return;        class_unregister(cls);  }  

2、device_create(...) 函數

struct device *device_create(struct class *class, struct device *parent,
                 dev_t devt, void *drvdata, const char *fmt, ...)

功能：建立一個字元裝置檔案

參數：

      struct class *class  ：類
      struct device *parent：NULL
     dev_t devt  ：裝置號
     void *drvdata  ：null、
     const char *fmt  ：名字

返回：

    struct device *

下面是源碼解析：

struct device *device_create(struct class *class, struct device *parent,                   dev_t devt, void *drvdata, const char *fmt, ...)  {      va_list vargs;      struct device *dev;        va_start(vargs, fmt);      dev = device_create_vargs(class, parent, devt, drvdata, fmt, vargs);      va_end(vargs);      return dev;  }  

下面是一個執行個體：

hello.c

#include <linux/module.h>  #include <linux/fs.h>  #include <linux/cdev.h>  #include <linux/device.h>    static int major = 250;  static int minor=0;  static dev_t devno;  static struct class *cls;  static struct device *test_device;    static int hello_open (struct inode *inode, struct file *filep)  {      printk("hello_open \n");      return 0;  }  static struct file_operations hello_ops=  {      .open = hello_open,  };    static int hello_init(void)  {      int ret;          printk("hello_init \n");          devno = MKDEV(major,minor);      ret = register_chrdev(major,"hello",&hello_ops);        cls = class_create(THIS_MODULE, "myclass");      if(IS_ERR(cls))      {          unregister_chrdev(major,"hello");          return -EBUSY;      }      test_device = device_create(cls,NULL,devno,NULL,"hello");//mknod /dev/hello      if(IS_ERR(test_device))      {          class_destroy(cls);          unregister_chrdev(major,"hello");          return -EBUSY;      }         return 0;  }  static void hello_exit(void)  {      device_destroy(cls,devno);      class_destroy(cls);       unregister_chrdev(major,"hello");      printk("hello_exit \n");  }  MODULE_LICENSE("GPL");  module_init(hello_init);  module_exit(hello_exit);  

 

 test.c

#include <sys/types.h>  #include <sys/stat.h>  #include <fcntl.h>  #include <stdio.h>      main()  {      int fd;          fd = open("/dev/hello",O_RDWR);      if(fd<0)      {          perror("open fail \n");          return ;      }          close(fd);  }  

 

#ubuntu的核心源碼樹，如果要編譯在ubuntu中安裝的模組就開啟這2個KERN_VER = $(shell uname -r)KERN_DIR = /lib/modules/$(KERN_VER)/build            # 開發板的linux核心的源碼樹目錄#KERN_DIR =/lib/modules/2.6.31-14-generic/build#KERN_DIR = /home/book/per/kernel/linux-2.6.22.6#/root/driver/kernelobj-m    += hello.oall:    make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules #cp:#    cp *.ko /root/porting_x210/rootfs/rootfs/driver_test.PHONY: clean    clean:    make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean    

 

轉自：http://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/50864014

        http://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/50849735  

如何自動建立裝置節點