如何走進嵌入式開發[3] — 燒錄bootloader

 在拿到一塊空白板子時，我們的bootloader如何燒到FLASH上呢？ 一個途徑就是通過模擬器，ARM有進階模擬器，進階貨是不錯，不過我們選擇窮人的方式，也是個模擬器，至於是啥，網上一搜一大堆，jlink, openjtag, usb...,東西很多，國內便宜（大家都知道）。按照標準，其實這些叫作適配器，反正就是一介面，連上去就好了，對了，是JTAG介面。

 

以前不懂的時候，以為接上就能燒了？誰來燒呀？CPU燒？燒什麼呀？ 後來看了文檔才知道，這些CPU一般都有個偵錯模式，在偵錯模式下，CPU外面多了一層引腳，訊號都走這，與JTAG介面通訊，我們就可以通過JTAG介面，對CPU進行操作，可讀可寫。

 

如果我們想讀一個寄存器值，我們該發什麼訊號給CPU呢？這些都在CPU手冊上有，我要說的不是這個，我想說的是，前輩已經寫了軟體來做這些工作，需要啥訊號，我們就不用關心了，需要的只是傳個命令過去，比如 read addr之類的，這類軟體應該很多，我們又選擇了 OpenSource的 OpenOCD, 這個軟體還是不錯了，開發人員很勤奮，maillist天天都有很多郵件。 如果我們的CPU在該軟體的支援的範圍內，那麼我們需要做的事情就是寫寫設定檔，否則就需要寫些CPU支援的 c 代碼了。設定檔，主要部分配置CPU，FLASH BANK（地址寬度很重要）等，讓CPU能操作FLASH，也就是你得告訴CPU如何工作，其實就是設定寄存器。軟體運行起來，需要把CPU掛起，有時候會出現不能掛起的情況（有的是無緣無故，有的是由於reset時的訊號不太對，這點一直沒弄清楚，jtag訊號），暫停MMU，之後就可以燒啦。看著手冊大家都能燒。

 

bootloader燒好了，就可以啟動了，之後燒核心什麼的，似乎大家都是通過bootloader來做的，我也是。

 

BTW：燒錄FLASH，還有種 socket 方式，這種FLASH可拆卸，取下來，插到專門燒寫器裡，也可以完成燒錄。其他的方法我也沒總結過，也沒用過。