ARM與嵌入式linux如何入門

    由於很多人總問這個問題，所以這裡做一個總結文檔供大家參考。這裡必須先說明，以下的步驟都是針對Linux系統的，並不面向WinCE。也許你會 注意到，現在做嵌入式的人中，做linux研究的人遠比做WinCE的人多，很多產家提供的資料也是以linux為主。我一直很難理解，其實WinCE的 介面比linux的介面好看多了，使用起來也很方便，更為重要的是，WinCE的開發和Windows下的開發基本一樣，學起來簡單得多，但是學 linux或者使用linux做嵌入式的人就是遠比WinCE多。

     在和很多工作的人交流時我瞭解到，他們公司從沒考慮使用WinCE，因為成本高，都是使 用linux進行開發。我讀研究生的的實驗室中也沒有使用WinCE的，大都研究linux，也有少部分 項目使用vxwork，但是就沒有聽說過使用WinCE的，原因就是開源!當然現在WinCE6.0聽說也開源，不過在成本和資源上linux已經有了無 人能擋的優勢。與此相對應的是，越來越多的電子廠商已經開始使用linux開發產品。舉個例子，Google近期開發的智能手機作業系統Android其 實就是使用linux-2.6.23核心進行改進得到的。

       第一，學習基本的裸機編程。
       對於學硬體的人而言，必須先對硬體的基本使用方法有感性的認識，更必須深刻認識該硬體的控制方式，如果一開始就學linux系統、學移植那麼只會馬 上就陷入一個很深的漩渦。我在剛剛開始學ARM的時候是選擇ARM7(主意是當時ARM9還很貴)，學ARM7的時候還是保持著學51單片機的思維，使用 ADS去編程，第一個實驗就是控制led。學過一段時間ARM的人都會笑這樣很笨，實際上也不是，我倒是覺得有這個過程會好很多，因為無論做多複雜的系統 最終都會落實到這些最底層的硬體控制，因此對這些硬體的控制有了感性的認識就好很多了

學習裸機的編程的同時要好好理解這個硬體的構架、控制原理，這些我稱他為理解硬體。所謂的理解硬體就是說，理解這個硬體是怎麼組織這麼多資源的，這 些資源又是怎麼由cpu、由編程進行控制的。比如說，s3c2410中有AD轉換器，有GPIO(通用IO口)，還有nandflash控制器，這些東西 都有一些寄存器來控制，這些寄存器都有一個地址，那麼這些地址是什麼意思?又怎麼通過寄存器來控制這些外圍裝置的運轉?還有，norflash內部的每一 個單元在這個晶片的記憶體中都有一個相應的地址單元，那麼這些地址與剛剛說的寄存器地址又有什麼關係?他們是一樣的嗎?而與norflash相對應的 nandflash內部的儲存單元並不是線性排放的，那麼s3c2410怎麼將nandflash的地址映射在記憶體空間上進行使用?或者簡單地說應該怎麼 用nandflash?再有，使用ADS進對ARM9行編程時都需要使用到一個初始化的彙編檔案，這個檔案究竟有什麼用?他裡面的代碼是什麼意思?不要這 個可以嗎?

      諸如此類都是對硬體的理解，理解了這些東西就對硬體有很深的理解了，這對以後更深一步的學習將有很大的協助，如果跳過這一步，我相信越往後學越會覺 得迷茫，越覺得這寫東西深不可測。因為，你的根基沒打好。

      不過先聲明一下，本人並沒有使用ADS對ARM9進行編程，我是學完ARM7後直接就使用ARM9學linux系統的，因此涉及使用ADS對 ARM9進行編程的問題我很難回答^_^，自己去研究研究吧。

      對於這部分不久將提供一份教程，這個教程中的常式並不是我為我們所代理的板子寫的，是我在我們學院實驗室拿的，英培特為他們自己 的實驗箱寫的，不過很有借鑒意義，可以作為一份有價值的參考。

      第二，使用linux系統進行一些基本的實驗。
在買一套板子的時候一般會提供一些linux的實驗常式，好好做一段時間這個吧，這個過程也是很有意義的，也是為進一步的學習積累感性認識，你能想 象一個從沒有使用過linux系統的人能學好linux的編程嗎?好好按照手冊上的常式做一做裡面的實驗，雖然有點娃娃學走路，有點弱智，但是我想很多高 手都會經曆這個過程。

     在這方面我們深藍科技目前沒有計劃提供相應的常式，主要是開發板的供應商會提供很豐富的常式，我們不做重複工作，只提供他們沒有的、最有價值的東西 給大家。

第三，研究完整的linux系統的的運行過程。
所謂完整的linux系統包括哪些部分呢?

     三部分：bootloader、linux kernel(linux核心)、rootfile(根檔案系統)。

那麼這3部分是怎麼相互協作來構成這個系統的呢?各自有什麼用呢?三者有什麼聯絡?怎麼聯絡?系統的執行流程又是怎麼樣的呢?搞清楚這個問題你對整 個系統的運行就很清楚了，對於下一步製作這個linux系統就打下了另一個重要的根基。介紹這方面的資料網上可以挖掘到幾噸，自己好好研究吧。