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此文是根據周洋在【高可用架構群】中的分享內容整理而成,轉寄請註明出處。
周洋,360手機小幫手技術經理及架構師,負責360長串連訊息系統,360手機小幫手架構的開發與維護。
不知道咱們群名什麼時候改為“Python高可用架構群”了,所以不得不說,很榮幸能在接下來的一個小時裡在Python群裡討論golang....
360訊息系統介紹
360訊息系統更確切的說是長串連push系統,目前服務於360內部多個產品,開發平台數千款app,也支援部分聊天業務情境,單通道多app複用,支援上行資料,提供接入方不同粒度的上行資料和使用者狀態回調服務。
目前整個系統按不同業務分成9個功能完整的叢集,部署在多個idc上(每個叢集覆蓋不同的idc),即時線上數億量級。通常情況下,pc,手機,甚至是智能硬體上的360產品的push訊息,基本上是從我們系統發出的。
關於push系統對比與效能指標的討論
很多同行比較關心go語言在實現push系統上的效能問題,單機效能究竟如何,能否和其他語言實現的類似系統做對比嗎?甚至問如果是創業,第三方雲推送平台,推薦哪個?
其實各大廠都有類似的push系統,市場上也有類似功能的雲端服務。包括我們公司早期也有erlang,nodejs實現的類似系統,也一度被公司要求做類似的對比測試。我感覺在討論對比資料的時候,很難保證大家環境和需求的統一,我只能說下我這裡的體會,資料是有的,但這個資料前面估計會有很多定語~
第一個重要指標:單機的串連數指標
做過長串連的同行,應該有體會,如果在穩定串連情況下,串連數這個指標,在沒有網路吞吐情況下對比,其實意義往往不大,維持串連消耗cpu資源很小,每條串連tcp協議棧會佔約4k的記憶體開銷,系統參數調整後,我們單機測試資料,最高也是可以達到單一實例300w長串連。但做更高的測試,我個人感覺意義不大。
因為實際網路環境下,單一實例300w長串連,從理論上算壓力就很大:實際弱網路環境下,移動用戶端的斷線率很高,假設每秒有1000分之一的使用者斷線重連。300w長串連,每秒建立串連達到3w,這同時連入的3w使用者,要進行註冊,載入離線儲存等對內rpc調用,另外300w長串連的使用者心跳需要維持,假設心跳300s一次,心跳包每秒需要1w tps。單播和多播資料的轉寄,廣播資料的轉寄,本身也要響應內部的rpc調用,300w長串連情況下,gc帶來的壓力,內部介面的響應延遲能否穩定保障。這些集中在一個執行個體中,可用性是一個挑戰。所以線上單一實例不會hold很高的長串連,實際情況也要根據接入用戶端網路狀況來決定。
第二個重要指標:訊息系統的記憶體使用量量指標
這一點上,使用go語言情況下,由於協程的原因,會有一部分額外開銷。但是要做兩個推送系統的對比,也有些需要確定問題。比如系統從設計上是否需要全雙工系統(即讀寫是否需要同時進行)如果半雙工,理論上對一個使用者的串連只需要使用一個協程即可(這種情況下,對使用者的斷線檢測可能會有延時),如果是全雙工系統,那讀/寫各一個協程。兩種情境記憶體開銷是有區別的。
另外測試資料的大小往往決定我們對串連上設定的讀寫buffer是多大,是全域複用的,還是每個串連上獨享的,還是動態申請的。另外是否全雙工系統也決定buffer怎麼開。不同的策略,可能在不同情況的測試中表現不一樣。
第三個重要指標:每秒訊息下發量
這一點上,也要看我們對訊息到達的QoS層級(回複ack策略區別),另外看架構策略,每種策略有其更適用的情境,是純粹推?還是推拉結合?甚至是否開啟了訊息日誌?日誌庫的實現機制、以及緩衝開多大?flush策略……這些都影響整個系統的輸送量。
另外為了HA,增加了內部通訊成本,為了避免一些小機率事件,提供閃斷補償策略,這些都要考慮進去。如果所有的都去掉,那就是比較基礎庫的效能了。
所以我只能給出大概資料,24核,64G的伺服器上,在QoS為message at least,純粹推,訊息體256B~1kB情況下,單個執行個體100w實際使用者(200w+)協程,峰值可以達到2~5w的QPS...記憶體可以穩定在25G左右,gc時間在200~800ms左右(還有最佳化空間)。
我們正常線上單一實例使用者控制在80w以內,單機最多兩個執行個體。事實上,整個系統在推送的需求上,對高峰的輸出不是提速,往往是進行限速,以防push系統瞬時的高輸送量,轉化成對接入方商務服務器的ddos攻擊所以對於效能上,我感覺大家可以放心使用,至少在我們這個量級上,經受過考驗,go1.5到來後,確實有之前投資又增值了的感覺。
訊息系統架構介紹
下面是對訊息系統的大概介紹,之前一些同學可能在gopher china上可以看到分享,這裡簡單講解下架構和各個組件功能,額外補充一些當時遺漏的資訊:
架構圖如下,所有的service都 written by golang.
幾個大概重要組件介紹如下:
dispatcher service 根據用戶端請求資訊,將應網路和地區的長串連伺服器的,一組IP傳送給用戶端。用戶端根據返回的IP,建立長串連,串連Room service.
room Service,長串連網關,hold使用者串連,並將使用者註冊進register service,本身也做一些接入安全性原則、白名單、IP限制等。
register service 是我們全域session儲存群組件,儲存和索引使用者的相關資訊,以供擷取和查詢。
coordinator service 用來轉寄使用者的上行資料,包括接入方訂閱的使用者狀態資訊的回調,另外做需要協調各個組件的非同步作業,比如kick使用者操作,需要從register拿出其他使用者做非同步作業.
saver service是儲存訪問層,承擔了對redis和mysql的操作,另外也提供部分商務邏輯相關的記憶體緩衝,比如廣播資訊的載入可以在saver中進行緩衝。另外一些策略,比如用戶端sdk由於被惡意或者意外修改,每次載入了訊息,不回複ack,那服務端就不會刪除訊息,訊息就會被反覆載入,形成死迴圈,可以通過在saver中做策略和判斷。(用戶端總是不可信的)。
center service 提供給接入方的內部api伺服器,比如單播或者廣播介面,狀態查詢介面等一系列api,包括營運和管理的api。
舉兩個常見例子,瞭解工作機制:比如發一條單播給一個使用者,center先請求Register擷取這個使用者之前註冊的串連通道標識、room執行個體地址,通過room service下發給長串連Center Service比較重的工作如全網廣播,需要把所有的任務分解成一系列的子任務,分發給所有center,然後在所有的子任務裡,分別擷取線上和離線的所有使用者,再批量推到Room Service。通常整個叢集在那一瞬間壓力很大。
deployd/agent service 用於部署管理各個進程,收集各組件的狀態和資訊,zookeeper和keeper用於整個系統的設定檔管理和簡單調度
關於推送的服務端架構
常見的推送模型有長輪訓拉取,服務端直接推送(360訊息系統目前主要是這種),推拉結合(推送只發通知,推送後根據通知去拉取訊息).
拉取的方式不說了,現在並不常用了,早期很多是nginx+lua+redis,長輪訓,主要問題是開銷比較大,時效性也不好,能做的最佳化策略不多。
直接推送的系統,目前就是360訊息系統這種,訊息類型是消耗型的,並且對於同一個使用者並不允許重複消耗,如果需要多終端重複消耗,需要抽象成不同使用者。
推的好處是即時性好,開銷小,直接將訊息下發給用戶端,不需要用戶端走從接入層到儲存層主動拉取.
但純推送模型,有個很大問題,由於系統是非同步,他的時序性無法精確保證。這對於push需求來說是夠用的,但如果複用推送系統做im類型通訊,可能並不合適。
對於嚴格要求時序性,訊息可以重複消耗的系統,目前也都是走推拉結合的模型,就是只使用我們的推送系統發通知,並附帶id等給用戶端做拉取的判斷策略,用戶端根據推送的key,主動從商務服務器拉取訊息。並且當主從同步延遲的時候,跟進推送的key做延遲拉取策略。同時也可以通過訊息本身的QoS,做純粹的推送策略,比如一些“正在打字的”低優先順序訊息,不需要主動拉取了,通過推送直接消耗掉。
哪些因素決定推送系統的效果?
首先是sdk的完善程度,sdk策略和細節完善度,往往決定了弱網路環境下最終推送品質.
SDK選路策略,最基本的一些策略如下:有些開源服務可能會針對使用者hash一個該接入地區的固定ip,實際上在國內環境下不可行,最好分配器(dispatcher)是返回散列的一組,而且連接埠也要參開,必要時候,用戶端告知是retry多組都連不上,返回不同idc的伺服器。因為我們會經常檢測到一些case,同一地區的不同使用者,可能對同一idc內的不同ip連通性都不一樣,也出現過同一ip不同連接埠連通性不同,所以使用者的選路策略一定要靈活,策略要足夠完善.另外在選路過程中,用戶端要對不同網路情況下的長串連ip做緩衝,當網路環境切換時候(wifi、2G、3G),重新請求分配器,緩衝不同網路環境的長串連ip。
用戶端對於資料心跳和讀寫逾時設定,完善斷線檢測重連機制
針對不同網路環境,或者用戶端本身訊息的活躍程度,心跳要自適應的進行調整並與服務端協商,來保證鏈路的連通性。並且在弱網路環境下,除了網路切換(wifi切3G)或者讀寫出錯情況,什麼時候重建立立鏈路也是一個問題。用戶端發出的ping包,不同網路下,多久沒有得到響應,認為網路出現問題,重建立立鏈路需要有個權衡。另外對於不同網路環境下,讀取不同的訊息長度,也要有不同的容忍時間,不能一刀切。好的心跳和讀寫逾時設定,可以讓用戶端最快的檢測到網路問題,重建立立鏈路,同時在網路抖動情況下也能完成大資料轉送。
結合服務端做策略
另外系統可能結合服務端做一些特殊的策略,比如我們在選路時候,我們會將同一個使用者盡量映射到同一個room service執行個體上。斷線時,用戶端盡量對上次串連成功的地址進行重試。主要是方便服務端做閃斷情況下策略,會暫存使用者閃斷時執行個體上的資訊,重新連入的時候,做單一實例內的遷移,減少延時與載入開銷.
用戶端保活策略
很多創業公司願意重新搭建一套push系統,確實不難實現,其實在協議完備情況下(最簡單就是用戶端不回ack不清資料),服務端會保證訊息是不丟的。但問題是為什麼在訊息有效期間內,到達率上不去?往往因為自己app的push service存活能力不高。選用雲平台或者大廠的,往往sdk會做一些保活策略,比如和其他app共生,互相喚醒,這也是雲平台的push service更有保障原因。我相信很多雲平台旗下的sdk,多個使用同樣sdk的app,為了實現服務存活,是可以互相喚醒和保證活躍的。另外現在push sdk本身是單串連,多app複用的,這為sdk實現,增加了新的挑戰。
綜上,對我來說,選擇推送平台,優先會考慮用戶端sdk的完善程度。對於服務端,選擇條件稍微簡單,要求部署存取點(IDC)越要多,配合精細的選路策略,效果越有保證,至於想知道哪些雲端服務有多少點,這個群裡來自各地的小夥伴們,可以合夥測測。
go語言開發問題與解決方案
下面講下,go開發過程中遇到挑戰和最佳化策略,給大家看下當年的一張圖,在第一版最佳化方案上線前一天~
可以看到,記憶體最高佔用69G,GC時間單一實例最高時候高達3~6s.這種情況下,試想一次悲劇的請求,經過了幾個正在執行gc的組件,後果必然是逾時... gc照成的接入方重試,又加重了系統的負擔。遇到這種情況當時整個系統最差情況每隔2,3天就需要重啟一次~
當時出現問題,現在總結起來,大概以下幾點
1.散落在協程裡的I/O,Buffer和對象不複用。
當時(12年)由於對go的gc效率理解有限,比較奔放,程式裡大量short live的協程,對內通訊的很多io操作,由於不想阻塞主迴圈邏輯或者需要及時響應的邏輯,通過單獨go協程來實現非同步。這回會gc帶來很多負擔。
針對這個問題,應盡量控制協程建立,對於長串連這種應用,本身已經有幾百萬並發協程情況下,很多情況沒必要在各個並發協程內部做非同步io,因為程式的並行度是有限,理論上做協程內做阻塞操作是沒問題。
如果有些需要非同步執行,比如如果不非同步執行,影響對使用者心跳或者等待response無法響應,最好通過一個任務池,和一組常駐協程,來消耗,處理結果,通過channel再傳回調用方。使用任務池還有額外的好處,可以對請求進行打包處理,提高輸送量,並且可以加入控量策略.
2.網路環境不好引起激增
go協程相比較以往高並發程式,如果做不好流控,會引起協程數量激增。早期的時候也會發現,時不時有部分主機記憶體會遠遠大於其他伺服器,但發現時候,所有主要profiling參數都正常了。
後來發現,通訊較多系統中,網路抖動阻塞是不可免的(即使是內網),對外不停accept接受新請求,但執行過程中,由於對內通訊阻塞,大量協程被建立,業務協程等待通訊結果沒有釋放,往往瞬時會迎來協程暴漲。但這些記憶體在系統穩定後,virt和res都並沒能徹底釋放,下降後,維持高位。
處理這種情況,需要增加一些流控策略,流控策略可以選擇在rpc庫來做,或者上面說的任務池來做,其實我感覺放在任務池裡做更合理些,畢竟rpc通訊庫可以做讀寫資料的限流,但它並不清楚具體的限流策略,到底是重試還是日誌還是緩衝到指定隊列。任務池本身就是商務邏輯相關的,它清楚針對不同的介面需要的流控限制策略。
3.低效和開銷大的rpc架構
早期rpc通訊架構比較簡單,對內通訊時候使用的也是短串連。這本來短串連開銷和效能瓶頸超出我們預期,短串連io效率是低一些,但連接埠資源夠,本身吞吐可以滿足需要,用是沒問題的,很多分層的系統,也有http短串連對內進行請求的
但早期go版本,這樣寫程式,在一定量級情況,是支撐不住的。短串連大量臨時對象和臨時buffer建立,在本已經百萬協程的程式中,是無法承受的。所以後續我們對我們的rpc架構作了兩次調整。
第二版的rpc架構,使用了串連池,通過長串連對內進行通訊(複用的資源套件括client和server的:編解碼Buffer、Request/response),大大改善了效能。
但這種在一次request和response還是佔用串連的,如果網路狀況ok情況下,這不是問題,足夠滿足需要了,但試想一個room執行個體要與後面的數百個的register,coordinator,saver,center,keeper執行個體進行通訊,需要建立大量的常駐串連,每個目標機幾十個串連,也有數千個串連被佔用。
非持續抖動時候(持續逗開多少無解),或者有延遲較高的請求時候,如果針對目標ip串連開少了,會有瞬時大量請求阻塞,串連無法得到充分利用。第三版增加了Pipeline操作,Pipeline會帶來一些額外的開銷,利用tcp的全雙特性,以盡量少的串連完成對各個服務叢集的rpc調用。
4.Gc時間過長
Go的Gc仍舊在持續改善中,大量對象和buffer建立,仍舊會給gc帶來很大負擔,尤其一個佔用了25G左右的程式。之前go team的大咖郵件也告知我們,未來會讓使用協程的成本更低,理論上不需要在應用程式層做更多的策略來緩解gc.
改善方式,一種是多執行個體的拆分,如果公司沒有連接埠限制,可以很快部署大量執行個體,減少gc時間長度,最直接方法。不過對於360來說,外網通常只能使用80和433。因此常規上只能開啟兩個執行個體。當然很多人給我建議能否使用SO_REUSEPORT,不過我們核心版本確實比較低,並沒有實踐過。
另外能否模仿nginx,fork多個進程監控同樣連接埠,至少我們目前沒有這樣做,主要對於我們目前進程管理上,還是獨立的啟動並執行,對外監聽不同連接埠程式,還有配套的內部通訊和管理連接埠,執行個體管理和升級上要做調整。
解決gc的另兩個手段,是記憶體池和對象池,不過最好做仔細評估和測試,記憶體池、對象池使用,也需要對於代碼可讀性與整體效率進行權衡。
這種程式一定情況下會降低並行度,因為用池內資源一定要加互斥鎖或者原子操作做CAS,通常原子操作實測要更快一些。CAS可以理解為可操作的更細行為粒度的鎖(可以做更多CAS策略,放棄運行,防止忙等)。這種方式帶來的問題是,程式的可讀性會越來越像C語言,每次要malloc,各地方用完後要free,對於對象池free之前要reset,我曾經在應用程式層嘗試做了一個分階層的“無鎖隊列”
左邊的數組實際上是一個列表,這個列表按大小將記憶體分塊,然後使用atomic操作進行CAS。但實際要看測試資料了,池技術可以明顯減少臨時對象和記憶體的申請和釋放,gc時間會減少,但加鎖帶來的並行度的降低,是否能給一段時間內的整體輸送量帶來提升,要做測試和權衡…
在我們訊息系統,實際上後續去除了部分這種黑科技,試想在百萬個協程裡面做自旋操作申請複用的buffer和對象,開銷會很大,尤其在協程對線程多對多模型情況下,更依賴於golang本身調度策略,除非我對池增加更多的策略處理,減少忙等,感覺是在把runtime做的事情,在應用程式層非常不優雅的實現。普遍使用開銷理論就大於收益。
但對於rpc庫或者codec庫,任務池內部,這些開定量協程,集中處理資料的地區,可以嘗試改造~
對於有些固定對象複用,比如固定的心跳包什麼的,可以考慮使用全域一些對象,進行複用,針對應用程式層資料,具體設計對象池,在部分環節去複用,可能比這種無差別的設計一個通用池更能進行效果評估.
訊息系統的營運及測試
下面介紹訊息系統的架構迭代和一些迭代經驗,由於之前在其他地方有過分享,後面的會給出相關連結,下面實際做個簡單介紹,感興趣可以去連結裡面看
架構迭代~根據業務和叢集的拆分,能解決部分灰階部署上線測試,減少點對點通訊和廣播通訊不同產品的相互影響,針對特定的功能做獨立的最佳化.
訊息系統架構和叢集拆分,最基本的是拆分多執行個體,其次是按照業務類型對資源佔用情況分類,按使用者接入網路和對idc布點要求分類(目前沒有條件,所有的產品都部署到全部idc)
系統的測試go語言在並發測試上有獨特優勢。
對於壓力測試,目前主要針對指定的伺服器,選定線上閒置伺服器做長串連壓測。然後結合可視化,分析壓測過程中的系統狀態。但壓測早期用的比較多,但實現的統計報表功能和我理想有一定差距。我覺得最近出的golang開源產品都符合這種情境,go寫網路並發程式給大家帶來的便利,讓大家把以往為了降低複雜度,拆解或者分層協作的組件,又組合在了一起。
Q&A
Q1:協議棧大小,逾時時間定製原則?
移動網路下逾時時間按產品需求通常2g,3G情況下是5分鐘,wifi情況下5~8分鐘。但對於個別情境,要求響應非常迅速的情境,如果串連idle超過1分鐘,都會有ping,pong,來校正是否斷線檢測,儘快做到重新串連。
Q2:訊息是否持久化?
訊息持久化,通常是先存後發,儲存用的redis,但落地用的mysql。mysql只做故障恢複使用。
Q3:訊息風暴怎麼解決的?
如果是發送情況下,普通產品是不需要限速的,對於較大產品是有發送隊列做控速度,按人數,按秒進行控速度發放,發送成功再發送下一條。
Q4:golang的工具鏈支援怎麼樣?我自己寫過一些小程式千把行之內,確實很不錯,但不知道代碼量上去之後,配套的debug工具和profiling工具如何,我看上邊有分享說golang內建的profiling工具還不錯,那debug呢怎麼樣呢,官方一直沒有出debug工具,gdb支援也不完善,不知你們用的什嗎?
是這樣的,我們正常就是println,我感覺基本上可以定位我所有問題,但也不排除由於並行性通過println無法複現的問題,目前來看只能靠經驗了。只要常見並發嘗試,經過分析是可以找到的。go很快會推出調試工具的~
Q5:協議棧是基於tcp嗎?
是否有協議拓展功能?協議棧是tcp,整個系統tcp長串連,沒有考慮擴充其功能~如果有好的經驗,可以分享~
Q6:問個問題,這個系統是接收上行資料的吧,系統接收上行資料後是轉寄給相應系統做處理麼,是怎麼轉寄呢,如果需要給用戶端返回調用結果又是怎麼處理呢?
系統上行資料是根據協議頭進行轉寄,協議頭裡面標記了產品和轉寄類型,在coordinator裡面跟進產品和轉寄類型,回調使用者,如果使用者需要阻塞等待回複才能後續操作,那通過再發送訊息,路由回使用者。因為整個系統是全非同步。
Q7:問個pushsdk的問題。pushsdk的單串連,多app複用方式,這樣的情況下以下幾個問題是如何解決的:1)系統流量統計會把所有流量都算到啟動連線應用程式吧?而啟動應用的串連是不固定的吧?2)同一個pushsdk在不同的應用中的版本號碼可能不一樣,這樣暴露出來的介面可能有版本問題,如果用單串連模式怎麼解決?
流量只能算在啟動的app上了,但一般這種安裝率很高的app承擔可能性大,常用app本身被檢測和殺死可能性較少,另外訊息下發量是有嚴格控制的。整體上使用者還是省電和省流量的。我們pushsdk盡量向上相容,出於這個目的,push sdk本身做的工作非常有限,抽象出來一些常見的功能,純推的系統,用戶端策略目前做的很少,也有這個原因。
Q8:生產系統的profiling是一直開啟的嗎?
不是一直開啟,每個叢集都有採樣,但需要開啟哪個可以後台控制。這個profling是通過介面調用。
Q9:面前系統中的訊息消費者可不可以分組?類似於Kafka。
用戶端可以訂閱不同產品的訊息,接受不同的分組。接入的時候進行bind或者unbind操作
Q10:為什麼放棄erlang,而選擇go,有什麼特別原因嗎?我們現在用的erlang?
erlang沒有問題,原因是我們上線後,其他團隊才做出來,經過qa一個部門對比測試,在沒有顯著性能提升下,選擇繼續使用go版本的push,作為公司基礎服務。
Q11:流控問題有排查過網卡配置導致的idle問題嗎?
流控是業務層級的流控,我們上線前對於內網的極限通訊量做了測試,後續將請求在rpc庫內,控制在小於內部通訊開銷的上限以下.在到達上限前作流控。
Q12:服務的協調調度為什麼選擇zk有考慮過raft實現嗎?golang的raft實現很多啊,比如Consul和ectd之類的。
3年前,還沒有後兩者或者後兩者沒聽過應該。zk當時公司內部成熟方案,不過目前來看,我們不準備用zk作結合系統的定製開發,準備用自己寫的keeper代替zk,完成設定檔自動轉資料結構,資料結構自動同步指定進程,同時裡面可以完成很多自訂的發現和控制策略,用戶端包含keeper的sdk就可以實現以上的所有監控資料,profling資料收集,設定檔更新,啟動關閉等回調。完全抽象成語keeper通訊sdk,keeper之間考慮用raft。
Q13:負載策略是否同時在服務側與CLIENT側同時做的 (DISPATCHER 會返回一組IP)?另外,ROOM SERVER/REGISTER SERVER串連狀態的一致性|可用性如何保證? 服務側保活有無特別關注的地方? 安全性方面是基於TLS再加上應用程式層加密?
會在server端做,比如重啟操作前,會下髮指令類型訊息,讓用戶端進行主動行為。部分訊息使用了加密策略,自訂的rsa+des,另外滿足我們安全公司的需要,也定製開發很多安全加密策略。一致性是通過冷備解決的,早期考慮雙寫,但即時狀態雙寫同步代價太高而且容易有髒資料,比如register掛了,調用所有room,通過重新刷入指定register來解決。
Q14:這個keeper有開源打算嗎?
還在寫,如果沒耦合我們系統太多功能,一定會開源的,主要這意味著,我們所有的bind在sdk的庫也需要開源~
Q15:比較好奇lisence是哪個如果開源?
FreeBSD
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