1、選擇合適的演算法和資料結構
應該熟悉演算法語言,知道各種演算法的優缺點,具體資料請參見相應的參考資料,有很多電腦書籍上都有介紹。將比較慢的順序尋找法用較快的二分尋找或亂序尋找法代替,插入排序或冒泡排序法用快速排序、合并排序或根排序代替,都可以大大提高程式執行的效率。.選擇一種合適的資料結構也很重要,比如你在一堆隨機存放的數中使用了大量的插入和刪除指令,那使用鏈表要快得多。數組與指標語句具有十分緊密的關係,一般來說,指標比較靈活簡潔,而數組則比較直觀,容易理解。對於大部分的編譯器,使用指標比使用數組產生的程式碼更短,執行效率更高。但是在Keil中則相反,使用數組比使用的指標產生的程式碼更短。。
3、使用盡量小的資料類型
能夠使用字元型(char)定義的變數,就不要使用整型(int)變數來定義;能夠使用整型變數定義的變數就不要用長整型(long int),能不使用浮點型(float)變數就不要使用浮點型變數。當然,在定義變數後不要超過變數的作用範圍,如果超過變數的範圍賦值,C編譯器並不報錯,但程式運行結果卻錯了,而且這樣的錯誤很難發現。
在ICCAVR中,可以在Options中設定使用printf參數,盡量使用基本型參數(%c、%d、%x、%X、%u和%s格式說明符),少用長整型參數(%ld、%lu、%lx和%lX格式說明符),至於浮點型的參數(%f)則盡量不要使用,其它C編譯器也一樣。在其它條件不變的情況下,使用%f參數,會使產生的程式碼的數量增加很多,執行速度降低。
4、使用自加、自減指令
通常使用自加、自減指令和複合賦值運算式(如a-=1及a+=1等)都能夠產生高品質的程式碼,編譯器通常都能夠產生inc和dec之類的指令,而使用 a=a+1或a=a-1之類的指令,有很多C編譯器都會產生二到三個位元組的指令。在AVR單片適用的ICCAVR、GCCAVR、IAR等C編譯器以上幾種書寫方式產生的程式碼是一樣的,也能夠產生高品質的inc和dec之類的的代碼。
5、減少運算的強度
可以使用運算量小但功能相同的運算式替換原來複雜的的運算式。如下:
(1)、求餘運算。
a=a%8;
可以改為:
a=a&7;
說明:位操作只需一個指令周期即可完成,而大部分的C編譯器的“%”運算均是調用子程式來完成,代碼長、執行速度慢。通常,只要求是求2n方的餘數,均可使用位操作的方法來代替。
(2)、平方運算
a=pow(a,2.0);
可以改為:
a=a*a;
說明:在有內建硬體乘法器的單片機中(如51系列),乘法運算比求平方運算快得多,因為浮點數的求平方是通過調用子程式來實現的,在內建硬體乘法器的AVR 單片機中,如ATMega163中,乘法運算只需2個刻度就可以完成。既使是在沒有內建硬體乘法器的AVR單片機中,乘法運算的子程式比平方運算的子程式碼短,執行速度快。
如果是求3次方,如:
a=pow(a,3.0);
更改為:
a=a*a*a;
則效率的改善更明顯。
(3)、用移位實現乘除法運算
a=a*4;
b=b/4;
可以改為:
a=a<<2;
b=b>>2;
說明:通常如果需要乘以或除以2n,都可以用移位的方法代替。在ICCAVR中,如果乘以2n,都可以產生左移的代碼,而乘以其它的整數或除以任何數,均調用乘除法子程式。用移位的方法得到代碼比調用乘除法子程式產生的程式碼效率高。實際上,只要是乘以或除以一個整數,均可以用移位的方法得到結果,如:
a=a*9
可以改為:
a=(a<<3)+a