linux 驅動開發 Invalid module format 錯誤解決方案

我想，很多剛開始學習linux 驅動程式的朋友都和我一樣，遇到過類似的問題。
1. 編譯錯誤（其實這個問題和 Makefile有很大關係)
2. Invalid module format 錯誤
3. insmod: error inserting './hello.ko': -1 File exists

開發環境
核心版本： 2.6.22   (我下載的最新版本）
gcc     :  gcc (GCC) 4.1.2

hello.c 程式可以參考
http://dev.yesky.com/154/2621154.shtml

Makefile
gcc -D__KERNEL__ -DMODULE -DLINUX -I /usr/local/src/linux2.4/include -c -o hello.o hello.c

上面這種寫法適合 2.4 版本的核心， 在2.6下用這種寫法很可能導致許多編譯錯誤，
即使編譯通過也會產生 Invalid module format 錯誤。
至於原因請參考
http://blog.csdn.net/pottichu/archive/2007/11/19/1892203.aspx

2.6下正確的 Makefie 如下：

# Makefile2.6
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
 #kbuild syntax. dependency relationshsip of files and target modules are listed here.
 mymodule-objs := hello.o
 obj-m := hello.o   
else
PWD  := $(shell pwd)
KVER ?= $(shell uname -r)
KDIR := /lib/modules/$(KVER)/build
all:
 $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD)
clean:
rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions
endif

使用上面的 Makefie 同時也解決了 Invalid module format 錯誤

insmod: error inserting './hello.ko': -1 File exists 錯誤 解決

第一次insmod ./hello.ko 沒有輸出表示你的模組被正常載入了，後來的錯誤是你重複載入這個模組導致的
用命令 lsmod | grep hello 看看是不是有這個模組?
用命令 tail /var/log/messages
有沒有 hello,world

OK 我的第一個module 程式終於正常執行了。