用QEMU類比樹莓派Raspberry Pi的方法

用QEMU類比樹莓派Raspberry Pi的方法

下面介紹用QEMU類比Raspberry Pi的方法，採用了這種方法後就算沒有開發板也能進行測試。

開發環境

測試用的Host OS環境是 Debian 7.2 Wheezy amd64.

 Guest OS是, 對Raspberry Pi進行最佳化後的 Debian Raspbian (2013-09-15) .

2014/7/31 追加: Debian 8 jessie amd64, QEMU 2.0.0, Raspbian (2014-06-20) 也用同樣的步驟確認過動作.

安裝QEMU

先安裝QEMU.

sudo aptitude install qemu

執行下面的命令來檢查需要的CPU是否被支援了. 如果arm1176 被顯示就OK.

 arm1176 沒有被表示的話, 或者是重新編譯QEMU, 或者是尋找其他的Binary.

qemu-system-arm -cpu'?' | grep arm1176

映像的下載

建立合適的目錄, 從http://www.raspberrypi.org/downloads 下載 Raspbian 映像並展開.

在同一個目錄下從 http://xecdesign.com/downloads/linux-qemu/kernel-qemu 下載核心映像檔案.

第一次啟動

執行下面的命令, 第一次啟動qemu.

qemu-system-arm -kernel kernel-qemu -cpu arm1176 -m 256 -M versatilepb -no-reboot -serial stdio -append"root=/dev/sda2 panic=1 rootfstype=ext4 rw init=/bin/bash"-hda 2013-09-25-wheezy-raspbian.img

編集/etc/ld.so.preload.

nano/etc/ld.so.preload

如下所示, 注釋掉第一行並儲存, 關閉檔案.

#/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libcofi_rpi.so

下面的步驟可選。 QEMU 模擬器上磁碟是認作 /dev/sda , 但是由於實機上是認作 /dev/mmcblk0 所以要設定對應的符號連結。

 建立/etc/udev/rules.d/90-qemu.rules 並追加以下記錄.

/etc/udev/rules.d/90-qemu.rules

KERNEL=="sda", SYMLINK+="mmcblk0"

KERNEL=="sda?", SYMLINK+="mmcblk0p%n"

KERNEL=="sda2", SYMLINK+="root"

結束。

exit

起動

起動下面的命令。

qemu-system-arm -kernel kernel-qemu -cpu arm1176 -m 256 -M versatilepb -no-reboot -serial stdio -append"root=/dev/sda2 panic=1 rootfstype=ext4 rw"-hda 2013-09-25-wheezy-raspbian.img

用使用者名稱: pi, 密碼: raspberry 登入, 這樣就能起動 X.

關於選項

關於QEMU 起動時候的選項的說明整理了一下.

-kernel kernel-qemu

使用下載的核心映像 kernel-qemu.

-cpu arm1176

類比ARM1176 CPU. Raspberry Pi 板上搭載了 Broadcom BCM2835, 這個處理器用的是ARM1176JZ-F.

-m 256

RAM的大小是256MB. 設定成比256MB大的值板子好像不能啟動.

-M versatilepb

設定類比的開發板類型. versatilepb 是 ARM Versatile Platform Board

-no-reboot

不重啟退出.

-serial stdio

重新導向Guest 的串口到Host的標準輸入輸出.

-append “root=/dev/sda2 panic=1 rootfstype=ext4 rw”

核心的命令列.

-hda 2013-09-25-wheezy-raspbian.img

Harddisk 0 使用 2013-09-25-wheezy-raspbian.img.

其他

就用那樣的映像的話磁碟的空餘容量比較少, 根據需要可以需要擴張磁碟的大小. 詳情請參照 Raspberry Pi のイメージファイルを拡張する.

參考

QEMU – Emulating Raspberry Pi the easy way (Linux or Windows!) (http://xecdesign.com/qemu-emulating-raspberry-pi-the-easy-way/)

• BCM2835 (http://ja.broadcom.com/products/BCM2835) 

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