怎麼寫Linux驅動

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搞了一段時間驅動後的個人感悟，不管什麼驅動，要少走彎路，共同的驅動工作流程應該如下：

1、看書，看資料，搞清驅動的原理：核心的該類驅動的架構，工作機制等，建議必讀的文檔是linux核心原始碼的Document目錄下的該驅動的txt文檔，這裡的文檔最直接，最核心、最關鍵... 該有的都有了。

2、看datasheet，datasheet往往很多頁，需要現在全看嗎？No，現在先看總體的相關內容，先瞭解管腳定義，瞭解總體架構，瞭解寄存器或記憶體配置。掌握硬體的基本工作原理。

以上兩步別想著偷懶略過，即使你有現成的別人寫好的驅動，要調試到你的平台中去正常工作，到最後走了N多彎路都會發現，你沒有因為不讀文檔而節約到任何時間，反而浪費了N多時間。有句話說得很對：“在江湖上混的，遲早都要還的。”

3、看例子驅動，Linux核心的驅動，一般都有一個比較簡單的example代碼，具體是哪個，請看第一步的txt文檔。通過這個簡單的example代碼，更進一步的理清了驅動的工作原理。

4、好了，準備工作完成，這裡應該正式開工。自己寫？No，還是偷偷懶，網上找現成的，有恰好就是你的晶片的驅動，真幸運，直接用，當然經常是不能直接就能用上，要調試下下才行。沒有？找同一系列晶片的驅動，修改下用，也比較幸運。還是沒有？老老實實在example代碼提供的架構上開始寫吧！

5、調試過程中遇到問題？老老實實再看datasheet的相關部分吧，這個相關部分往往不在同一章節，多數時候會分布在很多章節中，不要漏過細節。你的寄存器都設定對了嗎？都對了？用示波器，邏輯分析儀抓波形，分析時序，看硬體對不對羅。不對，就找硬體工程師。還不對？到晶片官方網站，看看你的datasheet是最新的版本嗎？有沒有勘誤文檔。說不定你手頭的文檔都有錯誤，你當然調死也調不出來！