I.MX6Q(TQIMX6Q/TQE9)學習筆記——新版BSP之網卡驅動移植，tqimx6qtqe9

I.MX6Q(TQIMX6Q/TQE9)學習筆記——新版BSP之網卡驅動移植，tqimx6qtqe9

由於對網卡這塊不是很熟悉，誤以為網卡驅動也可以簡單的配置下DTS就可以正常工作了，實際移植中遇到了些問題。閑話少說，下面開始tqimx6q的網卡驅動移植。

DTS編寫

首先在我們的DTS中添加網卡配置，參考sabrelite的DTS，我們可以如下編寫：

&fec {    pinctrl-names = "default";    pinctrl-0 = <&pinctrl_enet_1>;    phy-mode = "rgmii";    status = "okay";};

開始以為添加以上內容後編譯並燒寫DTB就可以正常工作了，實則不然，還需要添加PHY相關的配置代碼。

PHY配置

開啟arch/arm/mach-imx/mach-imx6q.c，在宏PHY_ID_AR8031附近做如下修改：

static int ar8035_phy_fixup(struct phy_device *dev){    u16 val;            /* Ar803x phy SmartEEE feature cause link status generates glitch,    * which cause ethernet link down/up issue, so disable SmartEEE    */    phy_write(dev, 0xd, 0x3);    phy_write(dev, 0xe, 0x805d);    phy_write(dev, 0xd, 0x4003);            val = phy_read(dev, 0xe);    phy_write(dev, 0xe, val & ~(1 << 8));            /*    * Enable 125MHz clock from CLK_25M on the AR8031.  This    * is fed in to the IMX6 on the ENET_REF_CLK (V22) pad.    * Also, introduce a tx clock delay.    *    * This is the same as is the AR8031 fixup.    */    ar8031_phy_fixup(dev);            /*check phy power*/    val = phy_read(dev, 0x0);    if (val & BMCR_PDOWN)        phy_write(dev, 0x0, val & ~BMCR_PDOWN);            return 0;}#define PHY_ID_AR8035 0x004dd072static void __init imx6q_enet_phy_init(void){    if (IS_BUILTIN(CONFIG_PHYLIB)) {        phy_register_fixup_for_uid(PHY_ID_KSZ9021, MICREL_PHY_ID_MASK,                ksz9021rn_phy_fixup);        phy_register_fixup_for_uid(PHY_ID_KSZ9031, MICREL_PHY_ID_MASK,                ksz9031rn_phy_fixup);        phy_register_fixup_for_uid(PHY_ID_AR8031, 0xffffffff,                ar8031_phy_fixup);        phy_register_fixup_for_uid(PHY_ID_AR8035, 0xffffffff,                ar8035_phy_fixup);    }}

即添加AR8035的ID，並初始化AR8035的寄存器，具體的含義我還沒有來得及分析，以上修改參考了：

http://lxr.free-electrons.com/source/arch/arm/mach-imx/mach-imx6q.c
完成以上修改之後重新編譯uImage和dtb，然後燒寫開發板即可。

測試方法

尋求網卡的測試方法目標應該很明確，就是能ping通外網即可，下面是我在tqimx6q上的測試步驟。

Step1. 查看網卡資訊

執行命令：

ifconfig -a

效果如下：

@tqimx6q #ifconfig -aeth0      Link encap:Ethernet  HWaddr AA:EF:AE:8A:EA:05            BROADCAST MULTICAST  MTU:1500  Metric:1          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0          collisions:0 txqueuelen:1000           RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)lo        Link encap:Local Loopback            LOOPBACK  MTU:65536  Metric:1          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0          collisions:0 txqueuelen:0           RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)sit0      Link encap:IPv6-in-IPv4            NOARP  MTU:1480  Metric:1          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0          collisions:0 txqueuelen:0           RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

Step2. 使能網卡eth0，執行命令：

ifconfig eth0 up

效果如下：

@tqimx6q #ifconfig eth0 upfec 2188000.ethernet eth0: Freescale FEC PHY driver [Generic PHY] (mii_bus:phy_addr=2188000.ethernet:00, irq=-1)IPv6: ADDRCONF(NETDEV_UP): eth0: link is not ready@tqimx6q #libphy: 2188000.ethernet:00 - Link is Up - 100/FullIPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): eth0: link becomes ready

Step3. 動態擷取IP，執行指令：

udhcpc

效果如下：

@tqimx6q #udhcpcudhcpc (v1.22.1) startedSending discover...Sending select for 192.168.0.106...Lease of 192.168.0.106 obtained, lease time 86400

Step4. 將動態擷取的IP設定給網卡eth0，執行指令：

ifconfig eth0 192.168.0.106

之後可以通過命令查看網卡配置資訊：

ifconfig eth0

效果如下：

@tqimx6q #ifconfig eth0 192.168.0.106@tqimx6q #ifconfig eth0eth0      Link encap:Ethernet  HWaddr AA:EF:AE:8A:EA:05            inet addr:192.168.0.106  Bcast:192.168.0.255  Mask:255.255.255.0          inet6 addr: fe80::a8ef:aeff:fe8a:ea05/64 Scope:Link          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1          RX packets:253 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0          TX packets:8 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0          collisions:0 txqueuelen:1000           RX bytes:24238 (23.6 KiB)  TX bytes:1152 (1.1 KiB)

Step5. 設定網關，執行指令：

route add default gw 192.168.0.1

Step6. 通過ping指令測試網路狀態，執行指令：

ping 8.8.8.8

效果如下：

@tqimx6q #ping 8.8.8.8PING 8.8.8.8 (8.8.8.8): 56 data bytes64 bytes from 8.8.8.8: seq=0 ttl=43 time=77.409 ms64 bytes from 8.8.8.8: seq=1 ttl=43 time=83.292 ms64 bytes from 8.8.8.8: seq=2 ttl=43 time=88.236 ms64 bytes from 8.8.8.8: seq=3 ttl=43 time=80.713 ms64 bytes from 8.8.8.8: seq=4 ttl=43 time=74.452 ms64 bytes from 8.8.8.8: seq=5 ttl=43 time=78.627 ms

可見，tqimx6q已經可以ping通Google的DNS伺服器了。至此，網卡的移植工作就完成了，PHY相關的配置還沒有仔細研究就來分享了，請見諒。文章編寫匆忙，如有問題請幫忙指出，有疑問可以留言討論。

本文作者：girlkoo

本文連結：http://blog.csdn.net/girlkoo/article/details/45678357