i2c匯流排 && driver

一 1  i2c匯流排：2線式串列匯流排介面，SDA(資料線)和SCL(時鐘訊號線)，SCL一般是由主裝置控制的，用來控制資料轉送的開始、結束、以及傳輸方向(即R/W)。

    2   當SCL 處於高電平時，SDA由高向低跳躍，即主裝置通過I2C發送一個開始訊號(所有從裝置處於就緒狀態)；當SCL處於高電平，SDA由低向高跳躍，即主裝置通過I2C匯流排發送一個停止訊號。

    3  資料轉送時，主裝置發送從裝置的地址和相應的資料（按照位元組傳輸），掛在在這條I2C匯流排上的所有從裝置都將地址和自己的地址進行匹配，如果匹配了則將接收收據(I2C裝置的連接埠(裝置驅動中已設定好))，從裝置接收到資料後要響應主裝置，如果不做響應，主裝置會認為從裝置出現故障，則將發送停止訊號。

   4  資料轉送完畢時，主裝置發送停止訊號。

二  1  I2C匯流排驅動，每條I2C匯流排都有一個對應的驅動，匯流排驅動並不做任何操作，只是為這條匯流排提供讀寫的機制而已。真正的讀寫操作是有裝置驅動來完成的。

      2  機器上電後，先註冊I2C匯流排驅動到核心中，然後註冊I2C裝置驅動到核心（在這過程中會將裝置註冊到系統中，通常情況下在PC機中由核心提供的模型驅動來完成）。

      3  系統初始化時，調用i2c_register_board_info介面將裝置資訊添加到__i2c_board_list中，然後i2c主機(微處理器)添加adapter，adapter將掃描__i2c_board_list，逐個地將裝置註冊到匯流排上。

三  1  I2C裝置驅動，裝置驅動註冊到核心之後，會調用相應的介面來遍曆系統中所有的I2C匯流排驅動，以此來探測裝置，有可能會探測到多個裝置，因為微控制器中有可能有多個I2C匯流排介面，同時每條I2C匯流排上可以掛載多個I2C裝置(並行的掛在匯流排上)，並且裝置驅動可能為多條I2C匯流排上得I2C裝置服務。

     2  I2C裝置驅動探測到I2C裝置後，會建立一個struct i2c_client結構體(屬性包括，匯流排驅動、裝置驅動，裝置資訊等)來標識該裝置，這樣匯流排驅動，裝置驅動，I2C裝置就關聯起來了。之後若有通訊時，匯流排驅動會調用i2c_master_send   && i2c_master_recv來向裝置寫資料或者從裝置讀取資料。

四  1  驅動，本質上來講是硬體裝置(或晶片)的軟體抽象。

      2  連接埠，對CPU而言即寄存器。

五   具體的源碼可以參考    核心中  driver/i2c/i2c-core.c   &&   driver/i2c/i2c-dev.c 源檔案