cc2530實現i2c資料線

本帖最後由 L.fish 於 2010-7-29 15:47 編輯 本人尊重原文作者，這篇文章非本人原創，feibit論壇是個不錯的論壇，希望大家多看看這個網站。 [註：本文源自www.feibit.com--“飛比”Zigbee論壇，如需轉載請保留此行] 近來為了做一個加速度感應器的項目,其中用到了無線模組 由於英明神武的老闆決定用ZigBee來做傳輸 結果就跑出了一些列的問題 其中一個就是MXC6202加速度感應器傳輸的資料用到了IIC協議 要用CC2430來做IIC的類比 因為摸過了一段時間的CC2430,知道其中還是51的核心 以為是很簡單的東西,應該和atmel的8051差不多的 但是做的時候又碰到了一系列的問題 最後繞了一圈才發現,哦,原來如此 2430晶片和51其中一個很大的區別就是: 必須人為的設定IO口的輸入輸出方向 也就是要設定每個連接埠的pin腳的PXDIR是1還是0 說還是太空泛了,那就上程式吧...... 和51的程式相比,其實大部分還是相同的,我在這裡就主要講解一下兩者不同的地方 只能算作一個平台的移植吧.... 來源程式會附在後面 SDA和SCL的讀寫 其實IIC匯流排協議的實現就是控制這兩根線,讓資料在規定的時候進行傳輸 其中就要最主要的就是對SCL的寫操作和SDA的讀寫 以下是i2c_1.c的來源程式,講解就穿插其中..... //i2c_1.c #include "ioCC2430.h" #include "i2c.h" #define TRUE 1 #define FALSE 0 /*我的管腳定義是 SDA定義為P1.5 SCL定義為P1.4 */ #define SCL P1_4 #define SDA P1_5 /* 一個nop就是一條機器指令周期 = 1/32MHz 那32個nop就是1us啦 ----這裡是outman給我做出的講解,在此再作感謝 */ void Delay_1u(unsigned int microSecs) {   while(microSecs--)   {     /* 32 NOPs == 1 usecs */     asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop");     asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop");     asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop");     asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop");     asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop");     asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop");     asm("nop"); asm("nop");   } } unsigned char error; /*錯誤提示,全域變數*/      /* 當通過CC2430的IO連接埠往外面寫資料的時候 必須將對應的IO連接埠資料方向設定為輸出 CC2430中DIRPX_Y為1時IO口為輸出功能 DIRPX_Y為0時IO口為輸入功能 我的SDA是P1.5,則SDA為輸出功能時 P1口DIR應該是0010 0000 即0x20,其他可以依次類推...... 囉嗦完畢,繼續程式.... */     void WriteSDA1(void)//SDA 輸出1,相當於51裡面的SDA=1    {          P1DIR |= 0x20;          SDA = 1;     }          void WriteSDA0(void)//SDA 輸出0    {          P1DIR |= 0x20;          SDA = 0;     }          void WriteSCL1(void)//SCL 輸出1    {          P1DIR |= 0x10;          SCL = 1;     }          void WriteSCL0(void)//SCL 輸出1    {          P1DIR |= 0x10;          SCL = 0;     }          void ReadSDA(void)//這裡設定SDA對應IO口DIR可以接收資料    {          P1DIR &= 0xDF;     }     /*啟動I2C匯流排的函數，當SCL為高電平時使SDA產生一個負跳變*/             void I2C_Start_1(void)     {         WriteSDA1();         WriteSCL1();         Delay_1u(50);         WriteSDA0();         Delay_1u(50);         WriteSCL0();         Delay_1u(50);     }     /*終止I2C匯流排，當SCL為高電平時使SDA產生一個正跳變*/     void I2C_Stop_1(void)     {         WriteSDA0();         Delay_1u(50);         WriteSCL1();         Delay_1u(50);         WriteSDA1();         Delay_1u(50);         WriteSCL0();         Delay_1u(50);     }     /*發送0，在SCL為高電平時使SDA訊號為低*/     void SEND_0_1(void)   /* SEND ACK */     {         WriteSDA0();         WriteSCL1();         Delay_1u(50);         WriteSCL0();         Delay_1u(50);     }     /*發送1，在SCL為高電平時使SDA訊號為高*/     void SEND_1_1(void)     {         WriteSDA1();         WriteSCL1();         Delay_1u(50);         WriteSCL0();         Delay_1u(50);     }    /*發送完一個位元組後檢驗裝置的應答訊號*/        char Check_Acknowledge_1(void)     {         WriteSDA1();         WriteSCL1();         Delay_1u(50);         F0=SDA;         Delay_1u(50);         WriteSCL0();         Delay_1u(50);         if(F0==1)             return FALSE;         return TRUE;     }         void Write_Acknowledge_1(void)     {         WriteSDA0();            Delay_1u(50);         WriteSCL1();            Delay_1u(50);         WriteSCL0();            Delay_1u(50);     }     /*向I2C匯流排寫一個位元組*/     void WriteI2CByte_1(char b)     {         char i;         for(i=0;i<8;i++)         {           if((b<<i)&0x80)           {              SEND_1_1();           }           else           {              SEND_0_1();           }         }     }     /*從I2C匯流排讀一個位元組*/     char ReadI2CByte_1(void)     {         char b=0,i;         WriteSDA1();         for(i=0;i<8;i++)         {                WriteSCL0();             Delay_1u(50);             WriteSCL1();              Delay_1u(50);             ReadSDA();             F0=SDA;//寄存器中的一位,用於儲存SDA中的一位元據         if(F0==1)             {               b=b<<1;               b=b|0x01;             }             else               b=b<<1;         }         WriteSCL0();         return b;      } PS: 這裡沒有重要講解IIC的實現原理 比如什麼時候發送1,什麼時候發送0 這裡主要是講解了一下在移植過程中需要注意的問題 如果有什麼問題再問吧 整理一下需要注意的: 1.需要手動設定IO方向 2.延時設定的方式和晶振是有關係的,需要多長時間可以參照前面的程式 程式參考過robin's evolution的那篇用cc2430讀取AT24CXX的驅動程式文章 以及感謝群裡的on the way給我耐心講解51的IIC  最後還是要感謝一下outman,謝謝你的提醒  over