影像處理---基礎（模板、卷積運算）

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轉自：影像處理：基礎(模板、卷積運算) 1. 使用模板處理映像相關概念：     

      模板：矩陣方塊，其數學含義是一種卷積運算。
      卷積運算：可看作是加權求和的過程，使用到的映像地區中的每個像素分別於卷積核(權矩陣)的每個元素對應相
                乘，所有乘積之和作為地區中心像素的新值。
      卷積核：卷積時使用到的權用一個矩陣表示，該矩陣與使用的映像地區大小相同，其行、列都是奇數，
              是一個權矩陣。
      卷積樣本：
              3 * 3 的像素地區R與卷積核G的卷積運算：
              R5(中心像素)=R1G1 + R2G2 + R3G3 + R4G4 + R5G5 + R6G6 + R7G7 + R8G8 + R9G9
            

2.使用模板處理映像的問題：
       邊界問題：當處理映像邊界像素時，卷積核與映像使用地區不能匹配，卷積核的中心與邊界像素點對應，
                 卷積運算將出現問題。
       處理辦法：
              A． 忽略邊界像素，即處理後的映像將丟掉這些像素。
              B． 保留原邊界像素，即copy邊界像素到處理後的映像。

3.常用模板：