最近一個項目中需要在VxWorks下使用一個高精度系統時鐘，要求精度為1ms，溢出時間大於5小時。VxWorks提供系統時鐘，該時鐘在作業系統啟動後開始計數，精度為1個tick，可以通過tickGet()擷取當前計數值。因為系統時鐘預設工作頻率為60Hz，則1個tick相當於16.7ms，不符號我們的精度要求。雖然可以通過sysClkRateSet(1000)，把精度提高到1ms，但1kHz的系統時鐘中斷頻率會使得CPU的開銷大增。考慮到像nanoSleep()這樣的應用其計時精度可以達到納秒級，CPU中肯定有相應的ns級的時鐘提供。項目使用的硬體平台為PC104，處理器為300MHz X86相容CPU，在VxWorks函數手冊（vxworks_os_libraries_api_reference）中察看CPU相關的函數庫，果然在pentiumALib中找到pentiumTscGet32()、pentiumTscGet64()、pentiumTscReset() 這3個API可以對CPU中內建的TSC進行操作。TSC即Time Stamp Counter，為Pentium系列CPU提供的64位時戳計數器，該計數器在CPU上電或複位後每個指令周期計數一次，Intel保證TSC的溢出周期大於10年。像我們使用的300MHz的CPU，其TSC精度約為33ns，溢出周期約為19303年，這完全符合我們項目的要求。但令人faint的是，在downloadable project中包括了pentiumLib.h這個標頭檔後項目竟然不能編譯通過！無奈之下仔細察看手冊中對TSC相關函數的說明，手冊曰：這三個函數都是通過彙編實現的，要讀TSC寄存器只需使用RDTSC這條指令，它會將TSC的當前值低32位放入EAX寄存器，高32位放入EDX寄存器。那我豈不只要在我的應用程式中插入這麼一段彙編就可以了，關鍵是怎麼在VxWorks下使用C語言跟彙編混合編程呢？還好以前看過一點《Linux核心原始碼情景分析》，在上冊的第一章中就有關於GCC中C語言彙編混合編程的介紹，而VxWorks使用的編譯器正是GCC！那不妨就來試一試吧，於是有了下面的代碼：/**************************************************************************** getTsc - Get TSC count** 擷取TSC（時戳計數器）計數值，將計數器高位存入pHi,低位存入pLo** RETURNS: N/A*/void getTsc(unsigned int *pHi, unsigned int *pLo){ unsigned int hi, lo; __asm__ __volatile__( "rdtsc/n movl %%eax, %0/n movl %%edx, %1" :"=b"(lo),"=c"(hi) : :"memory" ); *pHi = hi; *pLo = lo;}/**************************************************************************** getTsc - Get the lower half of TSC count** 擷取TSC（時戳計數器）低32位計數值** RETURNS: TSC低32位計數值*/unsigned int getTsc32(void){ unsigned int tmp; __asm__ __volatile__( "rdtsc/n movl %%edx, %0" :"=c"(tmp) : :"memory" ); return tmp;}如果使用PowerPC平台，PowerPC提供的TB（Time Base）寄存器類似於Pentium的TSC，VxALib中提供vxTimeBaseSet() 和 vxTimeBaseGet()兩個函數來對TB寄存器進行讀寫操作。（感謝柏飛電子的FZZ提供PowrPC方面的支援人員！）
