TLD的matlab程式的安裝與運行

 

TLD即Tracking Learning Detection，Zdenek Kalal在其首頁上給出的代碼http://info.ee.surrey.ac.uk/Personal/Z.Kalal/tld.html
我電腦的程式配置：WIN7+VS2010+MATLAB R2010a+OpenCV2.2(也可以是Opencv2.3.1)
OpenCV2.2的（這裡含有各種版本的OpenCV）http://www.opencv.org.cn/index.php/Download
第一步：安裝OpenCV2.2  OpenCV和VS2010的安裝教程地址http://www.opencv.org.cn/index.p ... E8%A3%85OpenCV2.4.3（這裡OpenCV2.2和OpenCV2.3.4的安裝步驟是一樣的）
第二步：啟動matlab R2010a，在命令視窗中輸入“mex –setup”，按y鍵進入編譯器選擇，輸入vs2010編譯器對應的序號
第三步：設定“complie.m”檔案的opencv的路徑    原檔案路徑為：include = ' -Ic:\OpenCV2.2\include\opencv\ -Ic:\OpenCV2.2\include\'; libpath = 'c:\OpenCV2.2\lib\';
                                               我的路徑為：  include = ' -IE:\OpenCV2.2\include\opencv\ -IE:\OpenCV2.2\include\'; libpath = 'E:\OpenCV2.2\lib\';
        注釋掉：lk.cpp, fern.cpp, bb_overlap.cpp檔案中的:    #ifdef _CHAR16_T
                                                             #define CHAR16_T
                                                             #endif
第四步: 修改complie.m檔案中的代碼
        解決辦法是開啟mex檔案下的的lk.cpp檔案，找到其中的186行，這裡看仔細了，是這一行
        cvCalcOpticalFlowPyrLK( IMG[J], IMG[I], PYR[J], PYR[I], points[1], points[2], nPts, cvSize(win_size,win_size), Level,
0    ,0, cvTermCriteria(CV_TERMCRIT_ITER|CV_TERMCRIT_EPS,20,0.03), CV_LKFLOW_INITIAL_GUESSES | CV_LKFLOW_PYR_A_READY | CV_LKFLOW_PYR_B_READY );
        將上述紅色的0改為status，如下：
        cvCalcOpticalFlowPyrLK( IMG[J], IMG[I], PYR[J], PYR[I], points[1], points[2], nPts, cvSize(win_size,win_size), Level,
status    ,0, cvTermCriteria(CV_TERMCRIT_ITER|CV_TERMCRIT_EPS,20,0.03), CV_LKFLOW_INITIAL_GUESSES | CV_LKFLOW_PYR_A_READY | CV_LKFLOW_PYR_B_READY );
        修改後運行，會出現complete語句，這樣前面的工作就成功完成了
第五步：運行run_TLD.m，這時會出現一個跟蹤>機車的影像。