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整合OGRE和bullet的地形

來源：互聯網
上載者：User
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把OGRE和bullet的地形整合在一起比預想中的麻煩。

主要是兩個問題：通過HeightField產生三角形網格的方式不一樣，以及HeightFiled定址方式不同（OGRE轉換成float數組後，以坐下角為(0,0)點，而bullet的btHeightfieldTerrainShape類是左上方）。好在需要改動的地方在btHeightfieldTerrainShape都是虛函數，所以可以通過繼承來解決（看來作者已經預料到這些問題，不過注釋很少，很多東西需要看源碼才能弄清楚）。以下是改動的地方：

ogre_bullet_heightfiled.h

ogre_bullet_heightfiled.cc

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