ARM Image for uCOSII for lpc213x 模板中的中斷初始化

對於很多使用ZLG ARM Image for uCOSII for lpc213x 模板的初學者，常常會置疑使用該模板後自動產生的target.c檔案，和在程式中調用的TargetInit()函數，我和 Zgpswh都是如此，這個問題當初困擾了很久：當使用者程式中不調用TargetInit()時，發現核心能運行，但是等待機制失靈，調用TargetInit()，很多硬體中斷打不開，後來，在很多熱心人的指點下解決了，現重新總結如下：

請仔細察看ZLG模板裡的target.c檔案，這裡的TargetInit()如下：

  void TargetInit(void)
{
    OS_ENTER_CRITICAL();
    srand((uint32) TargetInit);
    VICInit();
    Timer0Init();
    OS_EXIT_CRITICAL();
}

其中的Timer0Init();用於硬體定時器0的初始化，事實上，ZLG的移植代碼的μC/OS-Ⅱ的時鐘節拍是通過定時器0提供的，不在主程式裡調用這個函數，μC/OS-Ⅱ的時鐘源就無法開啟；但是，沒有開啟時鐘源的μC/OS-Ⅱ是同樣能啟動並執行，只是核心提供的延時和等待時限機制都不起作用，系統雖能將就運行，但因沒調用TargetInit()而使核心功能不健全。

請注意，TargetInit()中的另一個函數VICInit()是用來中斷的初始化，它其中含有對UART0中斷的分配，在使用者程式裡需要根據使用的硬體中斷修改這部分代碼，否則，這些硬體中斷無法開啟；再者，在不調用TargetInit()的時候，硬體的中斷初始化是在硬體初始化函數中完成，這也就是Zgpswh提到的現象：不調用TargetInit()核心運行異常，調用了卻開不了UART0的中斷。

解決的方法如下：
這在《ARM嵌入式系統基礎教程》的430頁7.4.3節中論述的很清楚：

……關鍵在於把程式與晶片相關中斷源掛接，使晶片在產生相應的中斷後會調用相應的處理常式。這需要做兩方面事情:
1. 增加彙編介面的支援。……
2. 初始化向量中斷控制器。……

按照一下方法完成中斷源的的掛接：
1、增加彙編介面的支援。方法是修改IRQ.s檔案，在末尾添加本句代碼：

UART0_Handler HANDLER UART0_Exception

追加定義了通用串口0 中斷控制代碼。
2、初始化向量中斷控制器。將target.c檔案中的VICInit()修改如下：

void VICInit(void)
{  extern void IRQ_Handler(void);
   extern void Timer0_Handler(void);
   extern void UART0_Handler(void);
   VICIntEnClr = 0xffffffff;
   VICDefVectAddr = (uint32)IRQ_Handler;
   VICVectAddr0 = (uint32)Timer0_Handler;
   VICVectCntl0 = (0x20 | 0x04);
   VICIntEnable = 1 << 4;
   VICVectAddr14 = (uint32)UART0_Handler;
   VICVectCntl14 = (0x20 | 0x06);
   VICIntEnable = 1 << 6;
}

此為初始化向量中斷控制器。包括定時器0和串口0，特別要注意的是，一定不可以省略對定時器0的初始化

中斷裡，不可以調用延時