kinect2.0 基礎篇第一篇 用C#在Visual Studio上編寫關閉彩色映像的三色通道的某個通道

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網上基於kinect2.0 用C#語言編寫的小程式太少了 

下面的連結上C#語言的一些基礎開發，對於什麼都不會的最好手把手敲一遍 
http://blog.csdn.net/app_12062011/article/details/52665048

使用kinect2.0  要求環境如下：

系統win8以上

Usb介面3.0

Direct11 以上

1.建立一個WPF應用程式，首先肯定要添加應用  Microsoft.Kinect

 

2.在WPF 在Grid中 添加一個控制項

        <Image x:Name="image"/>

3.後端代碼如下

　　 public partial class MainWindow : Window
    {
        private KinectSensor kinect = null;
        private ColorFrameReader colorFrame = null;
        private WriteableBitmap colorBitmap = null;
        private FrameDescription colorFrameDescription = null;
        private Int32Rect colorBitmapRect;
        private int colorBitmapStride;
        byte[] pixelData = null;

        public MainWindow()
        {
            InitializeComponent();
            this.kinect = KinectSensor.GetDefault();
            this.colorFrame = kinect.ColorFrameSource.OpenReader();
            this.colorFrame.FrameArrived += colorFrame_FrameArrived;
            this.colorFrameDescription = this.kinect.ColorFrameSource.CreateFrameDescription(ColorImageFormat.Bgra);
            pixelData = new byte[colorFrameDescription.LengthInPixels*4];
            //按照Bgra格式設定資料幀的描述資訊（B:Blue,G:Green,R:Red,A:Alpha）
            // 1920*1080  彩色映像
            this.colorBitmap = new WriteableBitmap(colorFrameDescription.Width, colorFrameDescription.Height, 96.0, 96.0, PixelFormats.Bgr32, null);
            //根據資料幀的寬高建立colorBitmap的執行個體
            this.colorBitmapRect = new Int32Rect(0, 0, this.colorBitmap.PixelWidth, colorBitmap.PixelHeight);
            this.colorBitmapStride = this.colorFrameDescription.Width * 4;
            image.Source = this.colorBitmap;
            this.kinect.Open(); //啟動kinect網路攝影機
        }

        void colorFrame_FrameArrived(object sender, ColorFrameArrivedEventArgs e)
        {
            using (ColorFrame frame = e.FrameReference.AcquireFrame())
            //建立一個ColorFrame的執行個體frame儲存送過來的幀，通過using保證走完函數後及時釋放相應資源
            {
                if (frame != null)
                {
                    frame.CopyConvertedFrameDataToArray(this.pixelData, ColorImageFormat.Bgra);
                    for (int i = 0; i < pixelData.Length; i +=4) //看來bgra是佔4位的
                    {
                        pixelData[i] = 0x00;//關閉藍色通道
                       // pixelData[i + 1] = 0x00;//關閉綠色通道
                        pixelData[i + 2] = 0x00;//關閉紅色通道
                    }
                    this.colorBitmap.WritePixels(this.colorBitmapRect, this.pixelData, this.colorBitmapStride, 0);
                }
            }
        }

開啟之後效果如下（只留下綠色通道）

 

kinect2.0 基礎篇第一篇 用C#在Visual Studio上編寫關閉彩色映像的三色通道的某個通道