和菜鳥一起學OK6410之Led字元驅動

        公司待了一個下午，渾渾噩噩的，看了會android的wifi架構，還是懵懵懂懂的。都怪昨天熱的睡不著，又不想開空調，唉，夏天，快過去吧。不過也算有點收穫吧。吃了晚飯回到宿舍。想著，上幾個實驗都是看看串口的輸出，沒勁，好歹以前玩51，FPGA什麼的時候，都是做出效果來的，於是覺得，得幹出點實物來啊，好吧，記得51和FPGA是從led燈開始的，那麼就。。。。。。。。。

         還是先上代碼了：

 

#include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/init.h>#include <linux/miscdevice.h>#include <linux/delay.h>#include <asm/uaccess.h>#include <linux/device.h>#include <linux/cdev.h>#include <asm/irq.h>#include <mach/gpio.h>#include <plat/regs-gpio.h>#include <plat/gpio-cfg.h>#include <mach/hardware.h>#include <linux/io.h> #define LED_MAJOR 240 int led_open(struct inode *inode, struct file *filp){    unsigned int tmp;    tmp = readl(S3C64XX_GPMCON);    tmp = (tmp & ~(0xffff) | (0x1111)); //set the GPIO output mode    writel(tmp, S3C64XX_GPMCON);    printk("$$$$$$$$$$$led_open$$$$$$$$$\n");return 0;} ssize_t led_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos){    printk("$$$$$$$$$$led_read$$$$$$$$$\n");return count;}  ssize_t led_write(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos){    char mbuf[10];    unsigned int tmp;    copy_from_user(mbuf,buf,count);        switch(mbuf[0])    {        case 0:            tmp = readl(S3C64XX_GPMDAT);            tmp |= (0x1);            writel(tmp, S3C64XX_GPMDAT);            break;        case 1:            tmp = readl(S3C64XX_GPMDAT);            tmp &= ~(0x1);             writel(tmp, S3C64XX_GPMDAT);            break;        case 2:            tmp = readl(S3C64XX_GPMDAT);            tmp |= (0x2);            writel(tmp, S3C64XX_GPMDAT);            break;        case 3:            tmp = readl(S3C64XX_GPMDAT);            tmp &= ~(0x2);            writel(tmp, S3C64XX_GPMDAT);            break;        case 4:            tmp = readl(S3C64XX_GPMDAT);            tmp |= (0x4);            writel(tmp, S3C64XX_GPMDAT);            break;        case 5:            tmp = readl(S3C64XX_GPMDAT);            tmp &= ~(0x4);            writel(tmp, S3C64XX_GPMDAT);            break;        case 6:            tmp = readl(S3C64XX_GPMDAT);            tmp |= (0x8);            writel(tmp, S3C64XX_GPMDAT);            break;        case 7:            tmp = readl(S3C64XX_GPMDAT);            tmp &= ~(0x8);            writel(tmp, S3C64XX_GPMDAT);            break;        default:            break;    }        printk("$$$$$$$$$$led_write$$$$$$$$$\n");return count;} int led_release(struct inode *inode, struct file *filp){    printk("$$$$$$$$$$led_release$$$$$$$$$\n");return 0;} struct file_operations my_fops = {    .owner = THIS_MODULE,    .open = led_open,    .read = led_read,    .write = led_write,    .release = led_release,}; static int led_init(void){    int rc;    printk("Test led dev\n");    rc = register_chrdev(LED_MAJOR, "led", &my_fops);    if(rc < 0)    {        printk("register %s mychar dev error\n", "led");        return -1;    }    printk("$$$$$$$$$ register led dev OK\n");return 0;} static void led_exit(void){    unregister_chrdev(LED_MAJOR, "led");    printk("Good Bye!\n");} MODULE_LICENSE("GPL");module_init(led_init);module_exit(led_exit);

 

        唉，代碼是越來越長了，為了實現流水燈，寫得搓搓的代碼，其實可以不用那麼複雜的。既然寫複雜了也就懶得改了。其實，流水燈就是控制GPIO口，讓GPIO口輸出高低電平，記得51是直接P1
= 0xFF之類的。而FPGA的話，verilog也是很簡單的led=8’b11111110;嵌入式就是煩，跑系統的東西嘛，總得有個門檻，要不然誰都很容易會了，那麼那些嵌入式工程師不是沒飯吃了？哈哈哈哈。。。

        既然是控制GPIO口，那總得知道是哪個GPIO口吧？看看原理圖吧。

 

        是GPM口，對應的，GPM0-GPM4分別是LED1-LED4。接著看看GPIO的一些寄存器吧，

        控制寄存器GPMCON,主要流水燈只要設定為輸出就好了。所以代碼中有寫著

  

    tmp = readl(S3C64XX_GPMCON);    tmp = (tmp & ~(0xffff) | (0x1111)); //set the GPIO output mode    writel(tmp, S3C64XX_GPMCON);

        先讀取，然後設定，然後再寫進去。

 

        然後就是控制那個GPIO輸出的0、1值了。

        就是這個GPMDAT了，對應的每一位就是每一個GPIO口的輸出值了。這個是低電平點亮，高電平滅掉的，所以值為1是滅，值為0是亮。知道這些，看著代碼，應該很容易理解了。

 

        接著makefile

obj-m :=led.o 

         然後建個makemod，代碼如下

 

make -C /home/eastmoon/work/linux2.6.28/ M=`pwd` modules 

        然後只要source makemod就可以編譯成led.ko了

 

        萬事具備了，那麼為了實現驅動，我們還得寫應用啊，所以說啊，搞驅動的，也得寫應用，要不然，怎麼知道你寫的驅動好不好用。別人來看你的驅動寫應用也太累了。好了，還是上代碼吧：

 

#include <stdio.h>#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h> #define DEVICE "/dev/myled" int main(void){    int fd, i;    char buf[10] = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7};    fd = open(DEVICE, O_RDWR);    if(fd < 0)    {        printf("Open /dev/myled file error\n");        return -1;    }        while(1)    {        for(i = 0; i < 8; i += 2)        {            write(fd, &buf[i], 1);            sleep(1);        }        for(i = 7; i > 0; i -= 2)        {            write(fd, &buf[i], 1);            sleep(1);        }    }    close(fd);return 0;}

 

        看看驅動，然後再看，應該還是很好理解的，就是個水水的流水燈嘛。

 

        然後makefile

CC = /usr/local/arm/4.2.2-eabi/usr/bin/arm-linux-gcc ledapp:ledapp.o       $(CC) -o ledapp ledapp.oledapp.o:ledapp.c        $(CC) -c ledapp.c clean :       rm ledapp.o 

        終於搞定了，累死了，還好下雷雨了，天氣沒有下午那麼熱了。然後就是板子上去看看效果了。

        至於怎麼把編譯好的led.ko
和ledapp放到板子上，方法很多，我是用SD卡的，具體看以前的blog中。

        Ok，註冊成功了。

        裝置檔案也建立了

 

        看看，myled這個節點也有了，看來離成功不遠了

        接著跑跑應用看看

        一直在寫資料，流水燈也出來了。哈哈哈

 

 

        然後結束流水燈

        搞定，今天有點早，好久沒下四國了，趁著周末，玩幾局。收工，四國開始。。。。。