第7課 網路編程

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7.1 tcp

Tcp是一種連線導向的、可靠的、基於IP的傳輸層協議，無論哪一方發送資料，都需要先建立串連，串連是通過三向交握來進行初始化的，

第一次握手，用戶端發送串連請求，等待伺服器確認。

第二次握手，伺服器收到請求，向用戶端發送確認，同時，向用戶端發送資料轉送請求資訊。

第三向交握，用戶端收到串連確認資訊，並向伺服器發送資料接收確認。

完成三向交握以後，開始資料的傳輸。

首先，通過socket函數建立socket通訊端，然後通過bind函數綁定一個連接埠號碼，用listen函數監聽這個連接埠號碼，是否用戶端發送串連請求資訊，一旦有串連請求，通過accept函數來接收相應的請求，並建立串連。最後就可以通過send或者recv函數發送或接收資訊。當然在用戶端同樣要建立socket通訊端，然後通過connect函數向伺服器監聽的連接埠發送串連請求，如果串連成功了以後，伺服器端和用戶端就可以進行資料傳遞了。

有兩個.c檔案，tcp_server.c和tcp_client.c。首先在linux系統裡調試一下，將這兩個檔案放入同一個目錄下，分別編譯一下，命令：sudo gcc -o tcp_server tcp_server.c和sudo gcc -o tcp_client tcp_client.c

然後通過./tcp_server運行伺服器端，再開一個terminal，轉入到同一個目錄下，通過./tcp_client 192.168.0.222 運行用戶端。從伺服器端就可以看到“ok：server has got connect from 192.168.0.222“表示串連成功。我們在伺服器端輸入“hello world”，用戶端可以收到字元的個數，同時收到相應的資料為“helloworld”，此時空格鍵自動被忽略了。

伺服器端：

 

用戶端：

 

接下來，我們將客服端程式下載到開發板，此時需要像第一個程式“”Hello，uClinux“程式一樣做同樣的事，我直接刪除了之前的hello程式，將用戶端的程式寫進同一個目錄scu檔案夾裡，並修改相應的Makefile檔案，如下

EXEC = tcp_client

OBJS = tcp_client.o

all: $(EXEC)

$(EXEC): $(OBJS)

       $(CC) $(LDFLAGS) -o [email protected] $(OBJS) $(LDLIBS)

romfs:

       $(ROMFSINST) /bin/$(EXEC)

clean:

       -rm -f $(EXEC) *.elf *.gdb *.o

完成以後回到目錄uClinux-dist目錄下執行sudo make，然後下載到開發板。下載完成後，在linux端運行伺服器程式./server，

 

並且在開發板上運行用戶端程式./tcp_client 192.168.0.222,可以看到串連成功。

 

 

在伺服器端發送“hello，world”，在開發板上就會收到相應的資料。

 

7.2 udp

Udp和tcp有點不同，udp不需要經過三向交握，將資料發送過去不需要對方回應，就像發簡訊一樣，簡訊發送過去就行了，不需要去瞭解對方收沒收到。

有兩個.c檔案，udp_server.c和udp_client.c。首先在linux系統裡調試一下，將這兩個檔案放入同一個目錄下，分別編譯一下，命令：sudo gcc -o udp_server udp_server.c和sudo gcc -o udp_client udp_client.c。

如所示：

 

同樣，需要在開發板裡驗證一下，這次將開發板作為伺服器，將電腦linux端作為用戶端，驗證結果如下：

 

7.3 線上升級

我們之前的檔案系統和核心鏡像檔案都是通過網線來下載，沒法進行線上升級，接下來通過tftp進行線上升級，

首先在uClinux-dist目錄下，執行sudo make xconfig進行相應的配置，選擇user setting->Network Applications 選擇tftp並且儲存退出，

 

然後執行sudo make，完了以後下載到開發板，命令如所示：

 

 

 

下載核心和鏡像命令不在像之前那樣了，在主機上直接下載。但是，燒錄在哪裡命令還是沒有變。以後燒錄程式，就不用再拔電重啟了。。。

7.4 總結

這一節課講了網路編程，雖然不多，但是每一個學習嵌入式的同學都是必須要掌握的，可見其重要性，內容不多，但需要花時間去理解，雖然不難，但是也不簡單，只有慢慢來，才能理解的透徹。

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