連結和程式的關係

DDR=Double Data Rate雙倍速率同步動態隨機儲存空間。嚴格的說DDR應該叫DDR SDRAM，人們習慣稱為DDR，

現在我們來分析一下DDR的初始化

一個程式分為：程式碼片段、資料區段、BSS段

程式碼片段：指令之類的東西

資料區段：有初始值並且初始值不為0的全域變數或者靜態變數

BSS段：初始值為0或者無初始值的全域變數和靜態變數例如：

volatile int i = 0;

 

volatile int j = 0x12345678;

volatile int k = 0;

volatile int g;

/* gpm0,1,2,3設為輸出引腳 */

*gpmcon = 0x1111;

i、k、g存在於BSS段裡面

j存在於資料區段裡面

而對於*gpmcon = 0x1111;來說合適這存在於程式碼片段中

先對程式的燒寫瞭解一下：

1、  我們的程式一開始是燒寫在nand flash上的

2、  當我們設定為nand啟動後，6410片內有8K的記憶體，CPU會通過內部硬體將nand flash 前8K的內容複寫到RAM（起始地址為00000000）中去執行。

現在有一個問題就是我們寫的程式超過了8K怎麼辦呢？

如果我們的程式超過了8K的話，那我們就需要用到DDR了，然後把整個程式拷貝到DDR中去，那麼我們把程式拷貝到DDR的哪個地方呢，我的DDR有256M的空間，這時候就需要用到連結地址了，也就是會把程式複製到連結地址去。

舉個連結指令碼的例子吧。

SECTIONS                   //表示段

{

. = 0x5000;                 /**. 表示當前地址，給它賦地址為0x5000也就是整個程式的連結地址**/

         .text: {                        /** .text 段名自己可以任意修改       ********/

                   start.o               /** start.o表示整個start.o檔案（包括代碼、資料、BSS段）**/

                   *(.text)             /** 存放其他所有檔案的程式碼片段 **/

         }

                      

         .data: {                       /** 資料區段**/

                   *(.data)            /** 其他所有檔案的資料區段**/

         }

        

bss_start =.;           /*定義變數，並且給變數bss_start賦值為當前地址（當前地址就是順序排放下來的地址） */

         .bss: {

                   *(.bss)               /** 其他所有檔案的Bss段**/

         }

bss_end  = .;         /** 定義變數，並且給變數bss_end賦值為當前地址，同樣當前地址就是順序排放下來的地址最後一個bss之後的地址6 **/

}

注釋已經非常詳細

重定位：關於重定位的理解，我們剛才已經說了

當我們設定的連結地址不在0x0000000的時候（比方說0x50000000）就需要進行重定位，即：在硬體把原來的程式複製到內部8K的RAM中之後，因為連結地址不在0x00，所以重定位功能就會將程式複製到起始地址為0x50000000的位置去

顯然在重定位完成之前，肯定也要運行一段代碼，那麼為什麼這段代碼能夠運行呢，這就涉及到另外一個概念----位置無關碼，因為使用位置無關碼(所謂的位置無關碼就是任意串連位置都能夠啟動並執行)寫的

位置無關碼的使用：

1、  跳轉的時候使用相對指令b、bl

2、  不訪問全域變數、靜態變數

總結一下：

1、  程式啟動並執行時候應該位於它的連結地址；假設它的連結地址為0x50000000

2、  硬體決定了程式一開始從0開始運行，所以需要用到重定位（前面一小段代碼把程式複製到連結地址）

3、  前面一小段代碼為何能運行，因為用的是位置無關碼（b、bl指令）

最後來分析一下整個程式的啟動過程：

1.      假設我們把產生的axf映像檔案燒寫到nand flash中去，設定的連結地址為0x00000100

2.      一上電片內硬體自動把8K拷貝到OK6410片內記憶體中

3.      然後從地址零處開始運行

4.      接著重定位將程式轉移到連結地址處

5.      最後使用位置相關碼BL跳轉到串連處執行就OK了.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

之後在這裡執行程式0x100   位置相關碼在這裡進行跳轉 0x00000000

重定位後程式複製到 0x00000100

8K

Ok6410片內RAM

8K 59.9K 0X00000000

Nand flash

假設59.9K AXF檔案燒寫