LCD驅動移植 Linux 2.6.22.19移植到S3C2410(GEC2410)

轉自：http://hi.baidu.com/iblogiam/item/9a608ae2357fbfa8c10d75db

 

limuscle:以下的操作時可行的，實測過。

Linux 2.6.22.19移植到S3C2410(GEC2410)之：LCD驅動移植

Linux 2.6.22.19移植到S3C2410(GEC2410)之：LCD驅動移植

參考文獻：
1. 《移植Linux2.6.22.2到博創2410-S(s3c2410A)（補：LCD驅動移植）》
http://blog.chinaunix.net/u1/34474/showart_410311.html
2. 《2410 移植LCD 驅動LTV350QV》
http://blog.chinaunix.net/u2/83636/showart_1733013.html
3．《S3C2410 下LCD 驅動程式移植及GUI 程式編寫》著作權所有:劉利國，是一篇經典的LCD移植文檔，移植前必看。網上google一下就有（PDF版）。

平台資訊:
目標板 ：GEC2410
OS        ：Fedora Cor8（FC8）
編譯器 ：arm-2007q3-53-arm-none-eabi-i686-pc-linux-gnu（4.2.1）
LCD      ：SUMSANG 的 LTV350QV_FOE 3.5 寸 320x240

移前注意：
如果你移植的是2.6.24的核心，那我想你就別往下看了，跟2.6.22有很多的區別，主要區別有：
一、在2.6.24核心中有了重大的資料結構變化，首先他把結構拆成了二部分，一個結構是s3c2410fb_display另一個結構是s3c2410fb_mach_info，所以先根據這二個資料結構進行拆分上述結構；
二、2.6.24結構中對寄存器lcdcon1-4全部用函數進行了自動化佈建，我們只需對lcdcon5進行設定，但是並不說明其他的資料不重要，或者不用設定，只是重點在lcdcon5這幾個數值上。
關於2.6.24的LCD驅動移植可以參考：
Linux 2.6.24.4移植到S3C2410(nano2410)之：LCD

移植步驟：
在Linux2.6.22.19下移植LCD驅動還是比較簡單，只要在arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c裡添加初始化s3c2410的LCD控制器時所需要的參數就好了。（不過LTV350QV的LCD就要另當別論了，下邊會有詳細介紹）！！！
1. 修改/arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c檔案
     1). 添加標頭檔
            #include <asm/arch/fb.h>

     2). 添加初始化s3c2410的LCD控制器時所需的參數（這些參數可以直接從同級目錄的mach-qt2410.c檔案複製並稍作修改，增快移植速度）。
   static struct s3c2410fb_mach_info S3C2410_lcd_cfg __initdata = {
        .type   =     S3C2410_LCDCON1_TFT, //這話很重要，看下邊特別說明（1）
        .regs   ={ //看特別說明（2）
        .lcdcon1       = S3C2410_LCDCON1_TFT16BPP |
                        S3C2410_LCDCON1_TFT |
                        S3C2410_LCDCON1_CLKVAL(0x04),
        .lcdcon2       = S3C2410_LCDCON2_VBPD(5) |
                        S3C2410_LCDCON2_LINEVAL(239) |
                        S3C2410_LCDCON2_VFPD(4) |
                        S3C2410_LCDCON2_VSPW(3),
        .lcdcon3       = S3C2410_LCDCON3_HBPD(13) |
                        S3C2410_LCDCON3_HOZVAL(319) |
                        S3C2410_LCDCON3_HFPD(20),
        .lcdcon4       = S3C2410_LCDCON4_MVAL(13) |
                        S3C2410_LCDCON4_HSPW(18),
        .lcdcon5       = S3C2410_LCDCON5_FRM565 |
                        S3C2410_LCDCON5_INVVLINE |
                        S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME |
                        S3C2410_LCDCON5_PWREN |
                        S3C2410_LCDCON5_INVVCLK |
                        S3C2410_LCDCON5_HWSWP,
    },
    .width          = 320,
    .height         = 240,
    .xres           ={
              .min    = 320,
              .max    = 320,
              .defval = 320,
    },
    .yres           ={
              .min    = 240,
              .max    = 240,
              .defval = 240,
    },
    .bpp            ={
                .min    = 16,
                .max    = 16,
                .defval = 16,
        },
        //下邊設定看特別說明（3）
        .gpcup= 0xffffffff,             //禁止上拉
        .gpcup_mask= 0xffffffff,    //_mask 用於將寄存器清零
        .gpccon= 0xaa9556a9,  
        .gpccon_mask= 0xffffffff,
        .gpdup= 0xffffffff,
        .gpdup_mask= 0xffffffff,
        .gpdcon= 0xaaaaaaaa,
        .gpdcon_mask= 0xffffffff,
        .lpcsel= 0x00,         //LPC3600
};

    3）添加LCD控制器的寄存器參數設定函數
     static void __init smdk2410_init(void)
     {
            s3c24xx_fb_set_platdata(&qt2410_biglcd_cfg);
            platform_add_devices(smdk2410_devices, ARRAY_SIZE(smdk2410_devices));
           smdk_machine_init();
    }

特別說明：
（1）其中的".type    = S3C2410_LCDCON1_TFT,"一定要加，否則Linux會認為LCD是STN屏，出現花屏（像下雨一樣，藍色的）。

（2）這裡的regs設定不同款式的LCD是不同的，需要根據自己的LCD配置進行設定，你可以參考LCD手冊，也可以直接從開發板內建的LCD驅動中COPY過來，開發板內建的驅動一般為 driver/video/s3c2410fp.c 。我就是直接copy的，下邊是我開發板內建驅動該部分內容：
.regs = {
    .lcdcon1 = (5<<8) | (0<<7) | (3<<5) | (12<<1),
    .lcdcon2 = (5<<24) | (239<<14) |(4<<6) | (3),
    .lcdcon3 = (13<<19) | (319<<8) | (20),
    .lcdcon4 = (13<<8) | (18),
    .lcdcon5 = (1<<11) | (1<<10) | (1<<9) | (1<<8) | (0<<6) | (0<<1) | (1),
   },
直接使用數字就可以了，不需要每個都用變數來代替！！！

（3）這裡的設定可以依據LCD原理圖和手冊確定，不過更便捷的方式還是跟設定regs一樣，直接從開發板內建的driver/video/s3c2410fb.c 的LCD驅動中搜尋出來就好了！！！
    其中的*_mask 參數的作用是將要修改的寄存器參數先清零，這樣可以保證後面的設定作業正確。因為設定作業是置位操作，無法清零（參考我的參考資料1）。想瞭解其他各項的作用那就自個兒看手冊吧，那裡夠詳細的了！！！
好，mach-smdk2410.c檔案修改結束。！！！！
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2.   如果你想去除１０分鐘左右自動關閉LCD顯示的功能，那就進行這第二步吧！

        方法很簡單，注釋掉drivers\char\vt.c 的blank_screen_t(unsigned long dummy)的函數內容即可！！！不過我想對於一般的情況就不要去除這功能了，又能省電還能延長LCD使用壽命，幹嘛要自找麻煩呢！！！
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3.   編譯核心，選中所裝驅動
#make menuconfig
Device Drivers >
       Graphics support --->
           <*> Support for frame buffer devices
           <*> S3C2410 LCD framebuffer support
           Console display driver support --->
                 <*> Framebuffer Console support                                                      

                 [*]   Framebuffer Console Rotation                                                   

                 [*] Select compiled-in fonts                                                         

                 [*]   VGA 8x8 font
                 [*]   VGA 8x16 font                                                                  

                 [*]   Mini 4x6 font
                 [*] Sparc console 8x16 font
           [*] Bootup logo --->
                 [*]   Standard 224-color Linux logo
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4.   如果你不是LTV350QV_FOE 這個系列的LCD，那一般你的工作就完成了，直接make zImage編譯核心並燒寫就可以了。
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     不過，如果你不幸或有幸用的正好是LTV350QV_FOE這個系列的LCD，呵呵，保持好良好的心態繼續跟我來吧！！！真的，心態很重要！我當時也鬱悶的很，很不情願地繼續移植，結果可想而知，我為此付出了很慘烈的代價，整整浪費了我一整天的時間！！！不過也有點怪我那第二篇參考文獻，幹，寫就寫好點嘛，該寫什麼就把那個寫清楚點吧！總是這湊一點那湊一點，這含一點，那蓄一點，你以為你很含蓄呀！！！！搞什麼鳥子~~~！！！！！
（這個 LTV350QV 比較特殊的是,它的初始化需要通過 spi 匯流排寫 S6F2002 內部的寄存器,有人說,LTV350QV 比較麻煩的一點是還必須要進行 SPI 設定,但這也是它比較靈活的一面。） 這是鳥人說的，我也不知道是不是這樣，你們自個兒來判斷吧！！！！

5. 好，屁話不說，來吧，我們繼續！！！
        其實也很簡單，也就是在driver/video/s3c2410fb.c中加入個LCD的初始函數而已！！！這個函數我是直接參開發板內建的驅動拼接起來的！！如果你想自己寫，那你就自個人蔘考手冊寫吧，我就算了，已經很鬱悶了！！！！
       下邊是我根據開發板內建的s3c2410fb.c 驅動拼接起來的初始化LCD的代碼，並添加到driver/video/s3c2410fb.c中：（注意：一定要根據自己開發板的驅動來，直接用My Code，抱歉，我不敢保證你能移植成功~~~~）
第一部分（定義）：
typedef struct _LTV350qv_spi_data_{
     unsigned char   Device_ID;                     //ID of the device
    unsigned int    Index;                            //index of register
     unsigned long Structure;                      //structure to be writed
}LTV350QV_SPI_Data;

//micro for LTV350QV_POE
#define CS_H            __raw_writel(__raw_readl(S3C2410_GPCDAT)|(1<<8), S3C2410_GPCDAT)   //MAKE_HIGH(LTV350QV_CS)
#define CS_L            __raw_writel(__raw_readl(S3C2410_GPCDAT)&~(1<<8), S3C2410_GPCDAT)   //MAKE_LOW(LTV350QV_CS)
#define SCLK_H __raw_writel(__raw_readl(S3C2410_GPCDAT)|(1<<9), S3C2410_GPCDAT)        //MAKE_HIGH(LTV350QV_SCL)
#define SCLK_L __raw_writel(__raw_readl(S3C2410_GPCDAT)&~(1<<9), S3C2410_GPCDAT)       //MAKE_LOW(LTV350QV_SCL)
#define SDI_H           __raw_writel(__raw_readl(S3C2410_GPCDAT)|(1<<10), S3C2410_GPCDAT)    //MAKE_HIGH(LTV350QV_SDI)
#define SDI_L           __raw_writel(__raw_readl(S3C2410_GPCDAT)&~(1<<10), S3C2410_GPCDAT)    //MAKE_LOW(LTV350QV_SDI)
#define RST_H           __raw_writel(__raw_readl(S3C2410_GPDDAT)|(1<<0), S3C2410_GPDDAT)    //MAKE_HIGH(LTV350QV_RST)
#define RST_L           __raw_writel(__raw_readl(S3C2410_GPDDAT)&~(1<<0), S3C2410_GPDDAT)    //MAKE_LOW(LTV350QV_RST)

第二部分（初始函數）：
//***************************************************************
//**********these functions for SUMSUN LTV350QV TFT LCD****************
//***************************************************************
//short delay for about 90*time ns
static void LTV350QV_Short_Delay(u_char time)
{
    //u_char i;
     //for(i=0;i<time*10;i++) ;                 //about 180 ns
      ndelay(150);
}

static void LTV350QV_Rst(void)
{
        RST_L;
        mdelay(1);
        RST_H;
        mdelay(1);
}

static void LTV350QV_Register_Write(LTV350QV_SPI_Data regdata)
{
u_char i,temp1;
u_int temp2;
u_long temp3;
unsigned long flags;           

//write index
temp1=regdata.Device_ID<<2 | 0<<1 | 0<<0;          //register index
temp2=regdata.Index;
temp3=(temp1<<24) | (temp2<<8);

local_irq_save(flags);

CS_L;
LTV350QV_Short_Delay(1);
for(i=0;i<24;i++)
   {
    SCLK_L;
    if(temp3 & (1<<(31-i)) )              //if is H
     SDI_H;
    else
     SDI_L;
    LTV350QV_Short_Delay(1);      //setup time
    SCLK_H;
    LTV350QV_Short_Delay(1);     //hold time
   }
CS_H;

LTV350QV_Short_Delay(5);

//write instruction
temp1=regdata.Device_ID<<2 | 1<<1 | 0<<0;       //instruction
temp2=regdata.Structure;
temp3=(temp1<<24) | (temp2<<8);

CS_L;
LTV350QV_Short_Delay(1);
for(i=0;i<24;i++)
   {
    SCLK_L;
    if(temp3 & (1<<(31-i)) )             //if is H
     SDI_H;
    else
     SDI_L;
    LTV350QV_Short_Delay(1);
    SCLK_H;
    LTV350QV_Short_Delay(1);
   }
CS_H;

local_irq_restore(flags);
}

/****************************************
* *
****************************************/
static void LTV350QV_Write(u_int index, u_int regdata)
{
LTV350QV_SPI_Data WriteData;

WriteData.Device_ID=LTV350QV_POE; //0x1d
WriteData.Index=index;                     //
WriteData.Structure=regdata;

LTV350QV_Register_Write(WriteData);
}
/****************************************
* *power ON sequence
****************************************/
static void LTV350QV_Power_ON(void) //粉色部分的代碼請參考內建驅動的pxafb_setup_gpio部分，或者你就跟蹤LTV350QV_Power_ON這函數，也能找到具體實現的代碼！！！
{
__raw_writel(0xaa9556a9, S3C2410_GPCCON); //Initialize VD[7:0],LCDVF[2:0],VM,VFRAME,VLINE,VCLK,LEND
                                                                                     //LCDVF[0],[1],[2]---output;VD[0],[1],[2]----output.            

__raw_writel(0xffffffff, S3C2410_GPCUP);   // Disable Pull-up register

//DPRINTK("%s()\n", __FUNCTION__);

   LTV350QV_Write(9, 0x0000);
   mdelay(150);
   LTV350QV_Write(9, 0x4000);
   LTV350QV_Write(10, 0x2000);
   LTV350QV_Write(9, 0x4055);
   mdelay(550);
   LTV350QV_Write(1, 0x409d);
   LTV350QV_Write(2, 0x0204);
LTV350QV_Write(3, 0x0100);
   LTV350QV_Write(4, 0x3000);
   LTV350QV_Write(5, 0x4003);
   LTV350QV_Write(6, 0x000a);
   LTV350QV_Write(7, 0x0021);
   LTV350QV_Write(8, 0x0c00);
   LTV350QV_Write(10, 0x0103);
LTV350QV_Write(11, 0x0301);
   LTV350QV_Write(12, 0x1f0f);
   LTV350QV_Write(13, 0x1f0f);
   LTV350QV_Write(14, 0x0707);
   LTV350QV_Write(15, 0x0307);
   LTV350QV_Write(16, 0x0707);
   LTV350QV_Write(17, 0x0000);
   LTV350QV_Write(18, 0x0004);
   LTV350QV_Write(19, 0x0000);

   mdelay(200);
   LTV350QV_Write(9, 0x4a55);
   LTV350QV_Write(5, 0x5003);

__raw_writel(0xaaaaaaaa, S3C2410_GPDCON);
__raw_writel(0xffffffff, S3C2410_GPDUP);
__raw_writel(3, S3C2410_LCDINTMSK);    // MASK LCD Sub Interrupt
__raw_writel(0, S3C2410_TPAL);    // Disable Temp Palette
__raw_writel(0, S3C2410_LPCSEL);    // Disable LPC3600
}

/**********************************
* *power OFF sequence
**********************************/
static void LTV350QV_Powen_OFF(void) //沒用到
{

/* GON -> 0, POC -> 0 */
LTV350QV_Write(9, 0x4055);
/* DSC -> 0 */
LTV350QV_Write(5, 0x4003);
   /* VCOMG -> 0 */
   LTV350QV_Write(10, 0x0000);

   mdelay(20);

/* AP[2:0] -> 000 */
LTV350QV_Write(9, 0x4000);
}
//------------------------------------------------------end LTV350-POE

第三部分（把上邊的LTV350QV_Power_ON函數加入執行）：
      加入位置為static int __init s3c2410fb_probe(struct platform_device *pdev)，具體位置我是加在：
    ret = s3c2410fb_init_registers(info);
    ret = s3c2410fb_check_var(&fbinfo->var, fbinfo);
   ret = register_framebuffer(fbinfo);
    if (ret < 0) {
               printk(KERN_ERR "Failed to register framebuffer device: %d\n", ret);
              goto free_video_memory;
    }
    LTV350QV_Power_ON();
其他位置是否可以呢？SORRY，我也不知道，一般可以吧！！！呵呵，如果你興趣，可以試過！！！！

6. 呵呵，怎麼樣，這第五步夠嗆的吧！！！不過沒事，也就這些了！！！忘記配置核心的就去配置下，選項跟上邊的一樣！接著編譯核心，燒寫開發板，啟動。。。。。你是否看見了LCD上顯示的可愛的企鵝映像呢？？？看見了？哈哈。。。那恭喜你！如果沒看見，那就請你重新檢查下是否哪裡漏掉了，但一定要保持好良好心態哦，這個很重要！！！！
啟動資訊有：
       Console: switching to colour frame buffer device 80x40
        fb0: s3c2410fb frame buffer device

7. 但你如果想在LCD上顯示自己的Logo，那下面我介紹一下自訂Logo的方法：
    （1）進入linux的kde圖形介面，使用The GIMP 影像編輯器（其他也可以）開啟你想要的影像檔，依次選擇映像->模式->索引顏色，將顏色改為224色；至於圖片大小，不要大於你的顯示器解析度就好，最後將檔案儲存為ppm格式（ASCii碼），檔案名稱為：logo_linux_clut224.ppm。
    （2）將logo_linux_clut224.ppm拷貝到/drivers/video/logo檔案夾下，替換原有的檔案（記得備份啊，以防萬一）。
    （3）重新編譯核心，燒寫開發板啟動。

8. 好文章分享（網上自己找）

1.
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