移植環境(紅色粗字型字為修改後內容,藍色粗體字為特別注意內容)
1,主機環境:VMare下CentOS 5.5 ,1G記憶體。
2,整合式開發環境:Elipse IDE
3,編譯編譯環境:arm-linux-gcc v4.4.3,arm-none-linux-gnueabi-gcc v4.5.1。
4,開發板:mini2440,2M nor flash,128M nand flash。
5,u-boot版本:u-boot-2009.08
6,linux 版本:linux-2.6.32.2
7,參考文章:
嵌入式linux應用開發完全手冊,韋東山,編著。
Mini2440 之Linux 移植開發實戰指南
【1】在核心中配置USB鍵盤和滑鼠等hci裝置驅動程式
Linux-2.6.32.2 核心對USB 外設的支援是相當豐富的,並且已經包含了S3C2440 的USBHost 驅動支援,因此我們只要配置一下核心就可以了,下面是各種USB 外設的核心配置。
在linux-2.6.32.2根目錄下執行make menuconfig,然後確認如下選項被選中
Device Drivers --->
[*] HID Devices --->
<*> USB Human Interface Device (full HID) support //支援usb鍵盤滑鼠等hci裝置
提示:這裡的配置選項對應的核心原始碼目錄是:linux-2.6.32.2/drivers/hid/usbhid,其中USB 鍵盤和條碼掃描器的原理是一樣的,因此它們的代碼是相同的。
[*] /dev/hiddev raw HID device support //以原始的raw方式訪問HID裝置。
以上資訊被選中後可以在控制台看到如下啟動資訊
... ...
usbcore: registered new interface driver hiddev
usbcore: registered new interface driver usbhid
usbhid: v2.6:USB HID core driver
... ...
使用LCD和USB鍵盤作為終端
現在的核心已經支援LCD和USB鍵盤可以用它來作為控制台終端了,確保然按前篇文章Linux-2.6.32.2核心在mini2440上的移植(七)---LCD驅動移植說過的在命令列增加“console=tty1”和修改inittab檔案,當接上USB鍵盤和LCD後,可以在LCD上看到如下資訊“Please
press Enter to activate this console.”。
這裡有一點要注意,點選擇了使用USB鍵盤和LCD作為獨立的輸入輸出裝置之後,串口控制終端將不再起作用了,在開發調試階段,還是不這樣做為好。
【2】在核心中配置隨身碟驅動程式
因為優盤用到了 SCSI 命令,所以我們先增加SCSI 支援。
Device Drivers --->
SCSI device support --->
<*> SCSI device support //要支援USB磁碟,此項要選中。
[*] legacy /proc/scsi/ support //在/proc/scsi目錄下提供一些資訊。
<*> SCSI disk support //SCSI硬碟,要支援隨身碟,此項要選中。
[*] USB support --->
<*> Support for Host-side USB //usb主機控制器
[*] USB device filesystem (DEPRECATED) //在/proc檔案系統中提供一些調試資訊
<*> OHCI HCD support //OHCI主機控制驅動程式
<*> USB Mass Storage support //USB存放裝置
現在的隨身碟等移動儲存空間使用的大都是FAT/FAT32 格式的,因此我們還需要添加FAT32 檔案系統的支援,在核心配置主菜單下依次選擇如下功能表項目:
File systems --->
DOS/FAT/NT Filesystems --->
<*> MSDOS fs support //加FAT32 檔案系統的支援
-*- Native language support ---> //以下為支援中英文的編碼
<*> Codepage 437 (United States, Canada)
<*> Simplified Chinese charset (CP936, GB2312)
<*> Traditional Chinese charset (Big5)
<*> NLS ISO 8859-1 (Latin 1; Western European Languages)
<*> NLS UTF-8
配置完成後,退出並儲存以上配置,重新編譯 make uImage。然後複製產生的uImage到/nfsboot/kernel,重啟開發板,看到如下資訊:
... ...
eth0: dm9000e at c4872300,c4876304 IRQ 51 MAC: 08:90:90:90:90:90 (chip)
ohci_hcd: USB 1.1 'Open' Host Controller (OHCI) Driver
s3c2410-ohci s3c2410-ohci: S3C24XX OHCI
s3c2410-ohci s3c2410-ohci: new USB bus registered, assigned bus number 1
s3c2410-ohci s3c2410-ohci: irq 42, io mem 0x49000000
usb usb1: configuration #1 chosen from 1 choice
hub 1-0:1.0: USB hub found
hub 1-0:1.0: 2 ports detected
Initializing USB Mass Storage driver...
usbcore: registered new interface driver usb-storage
USB Mass Storage support registered.
usbcore: registered new interface driver libusual
mice: PS/2 mouse device common for all mice
mini2440_TouchScreen successfully loaded
input: mini2440_TouchScreen as /devices/virtual/input/input0
S3C24XX RTC, (c) 2004,2006 Simtec Electronics
s3c2410-rtc s3c2410-rtc: rtc disabled, re-enabling
s3c2410-rtc s3c2410-rtc: rtc core: registered s3c as rtc0
i2c /dev entries driver
S3C2410 Watchdog Timer, (c) 2004 Simtec Electronics
s3c2410-wdt s3c2410-wdt: watchdog inactive, reset disabled, irq enabled
cpuidle: using governor ladder
... ...
測試隨身碟
為了看到插入隨身碟時的列印資訊,系統啟動時先不要插入優盤,等系統啟動後,進入命令列控制台,此時插入隨身碟,可以看到如下資訊:
[root@mini2440 /]#usb 1-1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and addr
ess 2
usb 1-1: configuration #1 chosen from 1 choice
scsi0 : SCSI emulation for USB Mass Storage devices
scsi 0:0:0:0: Direct-Access USB 2.0 Flash Drive 5.00 PQ: 0 ANSI: 2
sd 0:0:0:0: [sda] 2073600 512-byte logical blocks: (1.06 GB/1012 MiB)
sd 0:0:0:0: [sda] Write Protect is off
sd 0:0:0:0: [sda] Assuming drive cache: write through
sd 0:0:0:0: [sda] Assuming drive cache: write through
sda: sda1
sd 0:0:0:0: [sda] Assuming drive cache: write through
sd 0:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk
[root@mini2440 /]#
根據上面的提示資訊,隨身碟對應的是/dev/sda1,現在可以掛載它了
[root@mini2440 /]#mount -t vfat /dev/sda1 /mnt/udisk
[root@mini2440 /]#cd /mnt/udisk
[root@mini2440 udisk]#ls
100MLT29 20x15 8X6???.jpg FileRecv20100328
18X8??????.jpg 24X18 ???? Photo
2.4X3.5 24X36??.jpg ?????,????? picall
20X24??.jpg 6X8??.jpg ????????.pdf uImage_T35
[root@mini2440 udisk]#
可以看到上面列出的隨身碟的內容。
【4】配置並測試USB 網路攝影機驅動
(待續)
【5】配置並測試USB 無線網卡
(待續)
下一步,將進行SD卡驅動移植