linux驅動學習筆記（S3C2440的LED驅動）

驅動程式：

/*whjled.c*/

#include<mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <asm/uaccess.h>

#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/pci.h>
#include <asm/atomic.h>
#include <asm/unistd.h>

#define LED_ON  1
#define LED_OFF 0
#define DEVICE_NAME "whjled"
#define LED_MAJOR 98

static unsigned long led_table [] =
{
    S3C2410_GPB(5),
    S3C2410_GPB(6),
    S3C2410_GPB(7),
    S3C2410_GPB(8),
};

static unsigned int led_cfg_table [] =
{
    S3C2410_GPIO_OUTPUT,
    S3C2410_GPIO_OUTPUT,
    S3C2410_GPIO_OUTPUT,
    S3C2410_GPIO_OUTPUT,
};

static int s3c2440_leds_ioctl(
       struct inode *inode,
       struct file *file,
       unsigned int cmd,
       unsigned long arg)
{
    if(arg>3)
    {
        printk("Led's number error,pleasecheck!");    
        return -EINVAL;
    }
    switch(cmd)
    {
        case LED_ON:
        s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg],0);//led low light
        return 0;
        case LED_OFF:
        s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], 1);
        return 0;
        default:
        return -EINVAL;
    }
}

static struct file_operations dev_fops =
{
    .owner = THIS_MODULE,
    .ioctl = s3c2440_leds_ioctl,
};

static int __init dev_init(void)
{
     int ret;
     int i;
     ret = register_chrdev(LED_MAJOR,DEVICE_NAME,&dev_fops);
    
     if(ret<0)
     {
         printk(DEVICE_NAME"uninitialized\n");
         return ret;
     }
     for (i = 0; i < 4; i++)
     {
         s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i],led_cfg_table[i]);
         s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 1);
     }
    
     printk (DEVICE_NAME"initialized\n");
     return 0;
}

static void __exit dev_exit(void)
{
    unregister_chrdev(LED_MAJOR,DEVICE_NAME);
}

module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);

驅動檔案對應的Makefile為：

obj-m:=whjled.o
PWD:=$(shell pwd)
KDIR:=/home/linux-2.6.32.2c

all:
    $(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules

clean:
    rm -rf *.o *.ko *.mod.c *.mod.o *.symvers

將whjled.c與Makefile放在同一檔案夾內（linux環境）執行make，產生whjled.ko。將whjled.ko拷貝至根檔案系統的tmp檔案夾下（我使用的是nfs根檔案系統）。

在/tmp檔案夾下載入驅動模組：輸入insmod whjled.ko，若建立成功，可通過cat /proc/devices查看到裝置whjled與其主裝置號98.

在/dev檔案夾下建立裝置節點：輸入mknod whjled c 98 1，若成功，可通過ls /dev查看到裝置檔案
測試程式如下：
/*cpp.c*/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

#define LED_DEVICE  "/dev/whjled"

int main(int argc,char *argv[])
{
    int fd,cmd,num;
    
    fd = open(LED_DEVICE,0);

    num=atoi(argv[1]);

    cmd=atoi(argv[2]);   

    if(fd < 0)
    {
        printf("can't open/dev/leds!\n");
        exit(0);
    }   

    ioctl(fd,cmd,num);
    exit(0);
}
將驅動程式放在linux環境內，執行arm-linux-gcc-static cpp.c -o cpp，可得到可執行檔cpp。將cpp拷貝至根檔案系統的/tmp檔案夾下，就可通過
./cpp 0 0//led0滅

./cpp 0 1//led0亮

./cpp 1 0

./cpp 1 1
.....

./cpp 3 1
操作 LED 。
注意：

1、註冊裝置的時候，有兩種方式：一種是使用register_chrdev(LED_MAJOR,DEVICE_NAME,&dev_fops)，LED_MAJOR為定義的主裝置號，DEVICE_NAME為定義的裝置名稱，dev_fops為定義的檔案操作結構體。使用該函數向系統註冊字元型裝置驅動程式，主裝置號LED_MAJOR自己定義，如該值為0則系統自動分配主裝置號；另一種是使用misc_register(&misc)。如果是非標準裝置則使用
misc_register，即一些字元裝置不符合預先確定的字元裝置範疇，就用這種方式，它固定使用主裝置號10註冊，如果多個裝置次裝置號不同。

2、使用register_chrdev(LED_MAJOR,DEVICE_NAME,&dev_fops)註冊字元裝置驅動程式時，如果有多個裝置使用該函數註冊驅動程式，LED_MAJOR不能相同，否則幾個裝置都無法註冊(我已在友善的板子上驗證)。如果模組使用該方式註冊並且LED_MAJOR為0(自動分配主裝置號)，使用insmod命令載入模組時會在終端顯示分配的主裝置號和次裝置號，在/dev目錄下建立該節點，比如裝置leds，如果載入該模組時分配的主裝置號和次裝置號為253和0，則建立節點:mknodleds
c 253 0。使用register_chrdev(LED_MAJOR,DEVICE_NAME,&dev_fops)註冊字元裝置驅動程式時都要手動建立節點，否則在應用程式無法開啟該裝置。

3、由於我使用的是靜態連結的根檔案系統所以要加“-static”選項。