Linux Kernel Development—-核心線程

核心經常需要在後台執行一些操作，這種任務就可以通過核心線程（kernel thread）完成--獨立運行在核心空間的標準進程。核心線程和普通的進程間的區別在於核心線程沒有獨立的地址空間，mm指標被設定為NULL；它只在 核心空間運行，從來不切換到使用者空間去；並且和普通進程一樣，可以被調度，也可以被搶佔。

實際上，核心線程只能由其他核心線程建立，在現有的核心線程中建立一個新的核心線程的方法：

1. kernel_thread      

int kernel_thread(int (*fn)(void *), void *arg, unsigned long flags);        

kernel_thread通過do_fork實現：do_fork(flags | CLONE_VM | CLONE_UNTRACED, 0, &regs, 0, NULL, NULL)。    

需要注意的是，在執行函數fn裡面必須用daemonize釋放資源並掛到init下，還需要用completion等待這一過程的完成。

2. kthread_run

    struct task_struct *kthread_run(int (*threadfn)(void *data),void *data,const char *namefmt,...);

    建立核心線程並啟動。    

3. kthread_create

    struct task_struct *kthread_create(int (*threadfn)(void *data),void *data, const char namefmt[], ...);

 　int wake_up_process(struct task_struct *p);

    kthread_create建立一個新的核心線程，但線程是停止的，需要用wake_up_process啟動它

使用樣本

 1 #include <linux/kthread.h> 2 #include <linux/module.h> 3  4 #ifndef SLEEP_MILLI_SEC 5 #define SLEEP_MILLI_SEC(nMilliSec)\ 6     do { \ 7     long timeout = (nMilliSec) * HZ / 1000; \ 8     while(timeout > 0) \ 9     { \10     __set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE); \11     timeout = schedule_timeout(timeout); \12     } \13     }while(0);14 #endif15 16 static struct task_struct * MyThread = NULL;17 18 static int MyPrintk(void *data)19 {20     char *mydata = kmalloc(strlen(data)+1,GFP_KERNEL);21     memset(mydata,'\0',strlen(data)+1);22     strncpy(mydata,data,strlen(data));23     while(!kthread_should_stop())24     {25         SLEEP_MILLI_SEC(1000);26         printk("%s\n",mydata);27     }28     kfree(mydata);29     return 0;30 }31 32 static int __init init_kthread(void)33 {34     MyThread = kthread_run(MyPrintk,"hello world","mythread");35     return 0;36 }37 38 static void __exit exit_kthread(void)39 {40     if(MyThread)41     {42         printk("stop MyThread\n");43         kthread_stop(MyThread);44     }45 }46 47 module_init(init_kthread);48 module_exit(exit_kthread);49 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

參考：

http://blog.chinaunix.net/uid-20196318-id-136979.html http://blog.csdn.net/unbutun/article/details/4528407 http://blog.csdn.net/flyingcloud_2008/article/details/5857464