Linux核心驅動（一）：3、Linux模組

一、模組功能

        1、核心模組編程與Linux應用開發的區別：

              （1）核心模組編程中，沒有main函數  （2）核心模組編程用中，我們用printk來列印，不用printf

        2、核心模組程式的程式結構

              （1）模組載入函數（必須）：安裝模組時被系統自動調用的函數，通過  module_init（xxx）  宏來指定

              （2）模組卸載函數（必須）：卸載模組時被系統自動調用的函數，通過  module_exit （xxx）宏來指定

        3、模組的編譯 ： 用 makefile來編譯

                （1）核心模組由一個源檔案組成，makefile編寫方法

                          固定書寫格式

ifneq ($(KERNELRELEASE),)obj-m := hello.o      //這行是要變得，obj-m不變，變得是hello.oelseKDIR := /lib/modules/2.6.18-53.e15/build     //這行要變all:     make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules    //make -C $(KDIR)的意思是，進入$(KDIR)目錄下使用它的makefile來編譯clean:     rm -f  *.ko  *.o  *.mod.o  *.mod.c  *.symversendif

　　　（２）核心模組由多個個源檔案組成，makefile編寫方法

ifneq ( $(KERNELRELEASE), )obj-m := mymodule.o                  //這行中產生的目標檔案名要變mymodule-objs := main.o add.oelseKDIR := /lib/modules/2.6.18-53.e15/build     //這行要變all:     make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules    //make -C $(KDIR)的意思是，進入$(KDIR)目錄下使用它的makefile來編譯clean:     rm -f  *.ko  *.o  *.mod.o  *.mod.c  *.symversendif

         （3）模組編譯成目標模組由兩種尾碼：.o  和 .ko
                       區別：.ko檔案是kernel object檔案，與.o的區別在於其多了一些sections,比如.modinfo；在2.4核心中，產生的就是.o檔案。2.6的kernel對核心模組的管理做了一些擴充，產生的就是.ko檔案。

        4、模組的安裝與卸載：

                 （1）insmod   載入模組

                 （2）rmmod     卸載模組

                 （3）lsmod       查看

                 （4）modprobe  載入，modprobe與insmod的區別是：modprobe會根據檔案  /lib/modules/<$version>/modules.dep   來查看要載入的模組，看它時候還依賴於其他模組，如果是，modprobe會首先找到這些模組，把他們先載入到核心

       5、模組可選資訊：

                 （1）許可證申明  ：MODULE_LICENSE

                            用來告知核心，核心模組有一個許可證。有效許可證有：”GPL“ ”GPLV2“

                 （2）作者申明 ： MODULE_AUTHOR

                 （3）模組描述 ： MODULE_DESCRIPTION

                   (4 )  模組版本 ： MODULE_VERSION

                 （5）模組別名 ：MODULE_ALIAS

                 （6）模組參數 ：module_param

                           == 通過宏  module_param  指定模組參數，模組參數用於在載入模組時傳遞參數給模組

                           ==module_param(name,type,perm);

                            == name 是模組參數的名稱，type是這個參數的類型，perm是模組參數的存取權限

                            ==type 常見值：bool--布爾型，int--整型，charp--字串型

                           ==perm 常見值：S_IRUGO--任何使用者都對 /sys/module 中出現的該參數具有讀許可權

                                                          S_IWUSR--允許root使用者修改 /sys/module中出現的該參數

                           ==Eg：   int a=3;                  //第一步定義變數

                                           module_param(a,int,S_IRUGO);  //第二步，聲明變數為模組參數

                             

       6、核心符號匯出

                   一個模組中實現的函數或變數要想允許在別的模組中也可以使用，必須先匯出函數或變數

                  （1）用宏 EXPORT_SYMBOL（XXX）來指定將要匯出的函數或變數