一、模組功能
1、核心模組編程與Linux應用開發的區別:
(1)核心模組編程中,沒有main函數 (2)核心模組編程用中,我們用printk來列印,不用printf
2、核心模組程式的程式結構
(1)模組載入函數(必須):安裝模組時被系統自動調用的函數,通過 module_init(xxx) 宏來指定
(2)模組卸載函數(必須):卸載模組時被系統自動調用的函數,通過 module_exit (xxx)宏來指定
3、模組的編譯 : 用 makefile來編譯
(1)核心模組由一個源檔案組成,makefile編寫方法
固定書寫格式
ifneq ($(KERNELRELEASE),)obj-m := hello.o //這行是要變得,obj-m不變,變得是hello.oelseKDIR := /lib/modules/2.6.18-53.e15/build //這行要變all: make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules //make -C $(KDIR)的意思是,進入$(KDIR)目錄下使用它的makefile來編譯clean: rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symversendif
(2)核心模組由多個個源檔案組成,makefile編寫方法
ifneq ( $(KERNELRELEASE), )obj-m := mymodule.o //這行中產生的目標檔案名要變mymodule-objs := main.o add.oelseKDIR := /lib/modules/2.6.18-53.e15/build //這行要變all: make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules //make -C $(KDIR)的意思是,進入$(KDIR)目錄下使用它的makefile來編譯clean: rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symversendif
(3)模組編譯成目標模組由兩種尾碼:.o 和 .ko
區別:.ko檔案是kernel object檔案,與.o的區別在於其多了一些sections,比如.modinfo;在2.4核心中,產生的就是.o檔案。2.6的kernel對核心模組的管理做了一些擴充,產生的就是.ko檔案。
4、模組的安裝與卸載:
(1)insmod 載入模組
(2)rmmod 卸載模組
(3)lsmod 查看
(4)modprobe 載入,modprobe與insmod的區別是:modprobe會根據檔案 /lib/modules/<$version>/modules.dep 來查看要載入的模組,看它時候還依賴於其他模組,如果是,modprobe會首先找到這些模組,把他們先載入到核心
5、模組可選資訊:
(1)許可證申明 :MODULE_LICENSE
用來告知核心,核心模組有一個許可證。有效許可證有:”GPL“ ”GPLV2“
(2)作者申明 : MODULE_AUTHOR
(3)模組描述 : MODULE_DESCRIPTION
(4 ) 模組版本 : MODULE_VERSION
(5)模組別名 :MODULE_ALIAS
(6)模組參數 :module_param
== 通過宏 module_param 指定模組參數,模組參數用於在載入模組時傳遞參數給模組
==module_param(name,type,perm);
== name 是模組參數的名稱,type是這個參數的類型,perm是模組參數的存取權限
==type 常見值:bool--布爾型,int--整型,charp--字串型
==perm 常見值:S_IRUGO--任何使用者都對 /sys/module 中出現的該參數具有讀許可權
S_IWUSR--允許root使用者修改 /sys/module中出現的該參數
==Eg: int a=3; //第一步定義變數
module_param(a,int,S_IRUGO); //第二步,聲明變數為模組參數
6、核心符號匯出
一個模組中實現的函數或變數要想允許在別的模組中也可以使用,必須先匯出函數或變數
(1)用宏 EXPORT_SYMBOL(XXX)來指定將要匯出的函數或變數