linux核心驅動模組載入方式

在類unix作業系統中，驅動載入方式一般分為：動態載入和靜態載入，下面分別對其詳細論述。
一、動態載入
    動態載入是將驅動模組載入到核心中，而不能放入/lib/modules/下。
     在2.4核心中，載入驅動命令為：insmod ,刪除模組為：rmmod；
     在2.6以上核心中，除了insmod與rmmod外，載入命令還有modprobe；
     insmod與modprobe不同之處：
     insmod 絕對路徑/××.o，而modprobe ××即可，不用加.ko或.o尾碼，也不用加路徑；最重要的一點是：modprobe同時會載入當前模組所依賴的其它模組；
     lsmod查看當前載入到核心中的所有驅動模組，同時提供其它一些資訊，比如其它模組是否在使用另一個模組。
二、靜態載入
（一）概念
     在執行make menuconfig命令進行核心配置裁剪時，在視窗中可以選擇是否編譯入核心，還是放入/lib/modules/下相應核心版本目錄中，還是不選。
（二）操作步驟
     linux裝置一般分為：字元裝置、塊裝置和網路裝置，每種裝置在核心原始碼分類樹drivers/下都有對應的目錄，其載入方法類似，以下以字元裝置靜態載入為例，假設驅動程式原始碼名為ledc.c，具體操作步驟如下：
     第一步：將ledc.c來源程式放入核心源碼drivers/char/下；
     第二步：修改drivers/char/Config.in檔案，具體修改如下：
            按照開啟檔案中的格式添加即可；
            在檔案的適當位置（這個位置隨便都可以，但這個位置決定其在make menuconfig視窗中所在位置）加入以下任一段代碼：
          
            tristate LedDriver CONFIG_LEDC
            if [ "$CONFIG_LEDC" = "y" ];then
            bool   Support for led on h9200 board CONFIG_LEDC_CONSOLE
            fi
            說明:以上代碼使用tristate來定義一個宏,表示此驅動可以直接編譯至核心（用*選擇）,也可以編製至/lib/modules/下（用M選擇）,或者不編譯（不選）。
 
            bool LedDriver CONFIG_LEDC
            if [ "$CONFIG_LEDC" = "y" ];then
            bool   Support for led on h9200 board CONFIG_LEDC_CONSOLE
            fi
            說明:以上代碼使用tristate來定義一個宏,表示此驅動只能直接編譯至核心（用*選擇）或者不編譯（不選），不能編製至/lib/modules/下（用M選擇）。
   
     第三步：修改drivers/char/Makefile檔案
            在適當位置加入下面一行代碼：
             obj-$(CONFIG_LEDC)  +=  ledc.o
            或者在obj-y一行中加入ledc.o,如：
            obj-y += ledc.o mem.o 後面不變；
 
     OK，經過以上的設定就可以在執行make menuconfig命令後的視窗中的character devices---> 中進行選擇配置了。選擇後重新編譯就ok了。