Linux核心標頭檔中關於s3c2410 GPIO的宏

最後更新：2018-12-03 來源：互聯網

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一、GPIO寄存器定義
1．#define GPCON(x) __REG2(0x56000000, (x) * 0x10)
這句是定義2410的GPIO的控制寄存器，注意：__REG2的參數是寄存器的物理地址，這個物理地址經_REG2宏轉換為虛擬位址，對照2410的手冊可以得到一下對應關係：
GPCON（1）－－－－－－ PORT A 0x56000000
GPCON（2）－－－－－－ PORT B 0x56000010
GPCON（3）－－－－－－ PORT C 0x56000020
. . . .
. . . .
. . . .
GPCON（8）－－－－－－ PORT H 0x56000070
2．#define GPDAT(x) __REG2(0x56000004, (x) * 0x10)
這句是定義2410的GPIO的資料寄存器，定義方法同GPCON宏。
GPDAT（1）－－－－－－ PORT A 0x56000004
GPDAT（2）－－－－－－ PORT B 0x56000014
GPDAT（3）－－－－－－ PORT C 0x56000024
. . . .
. . . .
. . . .
GPDAT（8）－－－－－－ PORT H 0x56000074
3．#define GPUP(x) __REG2(0x56000008, (x) * 0x10)
這句是定義2410的GPIO的上拉電阻屏蔽/啟用寄存器，定義方法同GPCON宏。
GPUP（1）－－－－－－ PORT A 0x56000008
GPUP（2）－－－－－－ PORT B 0x56000018
GPUP（3）－－－－－－ PORT C 0x56000028
. . . .
. . . .
. . . .
GPUP（8）－－－－－－ PORT H 0x56000078
二、GPIO連接埠號碼定義
以GPIO_G12來說明在核心標頭檔$(KERNEL_INCLUDE)/asm-arm/arch/s3c2410.h中是如何來定義IO port的連接埠號碼的。定義GPIO連接埠主要涉及到以下幾個宏：
#define MAKE_GPIO_NUM(p, o) ((p << GPIO_PORT_SHIFTT) | (o << GPIO_OFS_SHIFT))#define GPIO_G12 MAKE_GPIO_NUM(PORTG_OFS, 12)GPIO_PORT_SHIFTT值為8，代表GPIO組號在整個GPIO連接埠號碼（如GPIO_G12）欄位中的位移
GPIO_OFS_SHIFT值為0，代表GPIO組內位移號在整個GPIO連接埠號碼（如GPIO_G12）欄位中的位移
s3c2410有117個多功能input/output port pins。分為以下八組：
— Port A (GPA): 23-output port #define PORTA_OFS 0
— Port B (GPB): 11-input/output port #define PORTB_OFS 1
— Port C (GPC): 16-input/output port #define PORTC_OFS 2
— Port D (GPD): 16-input/output port #define PORTD_OFS 3
— Port E (GPE): 16-input/output port #define PORTE_OFS 4
— Port F (GPF): 8-input/output port #define PORTF_OFS 5
— Port G (GPG): 16-input/output port #define PORTG_OFS 6
— Port H (GPH): 11-input/output port #define PORTH_OFS 7

GPG12屬於G組，組內位移為12，從上述兩個宏定義中，我們可以很清楚地看出GPIO_G12結構：

圖1 GPIO連接埠號碼結構圖
連接埠一共有8組，從上面的宏定義可以看出，連接埠組號p的範圍：0～7。而組內位移各組不盡相同，Port A有23個輸出口，因此它的組內位移o為0～22，Port G有16個IO口，它的組內位移o為0～15，其他組的GPIO以此類推。
三、write_gpio_bit(x,v)宏分析
write_gpio_bit宏傳入兩個參數，第一個為GPIO連接埠號碼，如GPIO_G12；第二個參數為1或0，為相應IO口設定高電平或低電平輸出。具體宏展開如下：
#define write_gpio_bit(x, v) /
({ /
GPDAT(GRAB_PORT((x))) &= ~(0x1 x))); /
GPDAT(GRAB_PORT((x))) |= ((v) x))); /
})
GRAB_PORT宏的參數是GPIO連接埠號碼，功能是從GPIO連接埠號碼中解析出組號，具體定義如下：
#define GRAB_PORT(x) (((x) & GPIO_PORT_MASK) >> GPIO_PORT_SHIFTT)
其中GPIO_PORT_MASK是組號的掩碼，值為0x0000ff00,從圖1中也可看出。
GRAB_OFS宏和GRAB_PORT類似，它的功能是從GPIO連接埠號碼中解析出組內位移：
#define GRAB_OFS(x) (((x) & GPIO_OFS_MASK) >> GPIO_OFS_SHIFT)
其中位移值掩碼GPIO_OFS_MASK＝0x000000ff。
現在我們結合上述說明來分析write_gpio_bit(GPIO_G12,1)這條語句：由GPIO_G12的宏定義可計算出其值為0x0000060C，GRAB_PORT（GPIO_G12）解析得到所操作的IO屬於G組，組號為6；GRAB_OFS（GPIO_G12）解析得到此IO口為G組的第12個引腳（從0開始算起），為GPG12，運算式值為12。則write_gpio_bit(GPIO_G12,1)等價於下面兩條語句：
GPDAT(6) &= ~(0x112); //GPGDAT寄存器第12位清零
GPDAT(6) | = 112; // 向GPGDAT寄存器第12位寫入‘1’
到此，我們知道了write_gpio_bit(GPIO_G12,1)這條語句是將GPG12這個引腳拉成高電平。
四、set_gpio_ctrl(x)宏分析
#define set_gpio_ctrl(x) /
({ GPCON(GRAB_PORT((x))) &= ~(0x3
GPCON(GRAB_PORT(x)) |= (GRAB_MODE(x)
GPUP(GRAB_PORT((x))) &= ~(1
GPUP(GRAB_PORT((x))) |= (GRAB_PULLUP((x))
完成了對write_gpio_bit宏的分析，現在來看set_gpio_ctrl就很簡單了！在它的宏展開中只多了GRAB_MODE(x)和 GRAB_PULLUP(x)分別表示從參數x中解析出IO口的模式和使能/屏蔽此連接埠的上拉電阻。值得注意的是set_gpio_ctrl的參數x不僅僅表示GPIO連接埠號碼，其高16位還帶有模式狀態和上拉電阻控制資訊，參數x的結構如：

圖2 set_gpio_ctrl的參數欄位結構圖

低16位即為前面所述的GPIO的連接埠號碼，高16位中的R欄位用來屏蔽/使能IO口的上拉電阻功能。R＝0，上拉電阻使能；R＝1，上拉電阻失效。M欄位用來設定IO口的工作模式，M＝0，IO口為輸入連接埠；M＝1，IO口為輸出連接埠；M＝2，可選功能1；M＝3，可選功能2。
set_gpio_ctrl宏就是通過寫相應GPIO所在組的GPXCON（X為A～H）的相應位來設定IO口模式（GPACON每一個位控制一個IO口，而GPBCON～GPHCON都是兩個位控制一個IO口的模式），通過寫GPXUP（X為A～H）來決定是否啟用上拉電阻。典型的set_gpio_ctrl調用方式如下：
set_gpio_ctrl(GPIO_MODE_OUT | GPIO_PULLUP_DIS | GPIO_G12);
這條語句是將GPG12設定成輸出模式，並且不使用連接埠的上拉電阻。
五、結束
以上主要結合《S3C2410X 32-BIT RISC MICROPROCESSOR USER'S MANUAL》分析了$(LINUX_KERNEL_INCLUDE)/asm-arm/arch/s3c2410.h中所定義的對2410GPIO進行操作的幾個宏，除了文中提及的幾個宏，除此還有read_gpio_bit(x)、read_gpio_reg(x) 、write_gpio_reg(x, v)等，實現方法和上述類似，在此不再一一贅述！ ///////////////////////////////////////////////#define GPCON(x)__REG2(0x56000000, (x) * 0x10) #define GPDAT(x)__REG2(0x56000004, (x) * 0x10) #define GPUP(x) __REG2(0x56000008, (x) * 0x10)#define GPIO_OFS_SHIFT0 #define GPIO_PORT_SHIFTT8 #define GPIO_PULLUP_SHIFT16 #define GPIO_MODE_SHIFT24 #define GPIO_OFS_MASK0x000000ff #define GPIO_PORT_MASK0x0000ff00 #define GPIO_PULLUP_MASK0x00ff0000 #define GPIO_MODE_MASK0xff000000 #define GPIO_MODE_IN(0 << GPIO_MODE_SHIFT) #define GPIO_MODE_OUT(1 << GPIO_MODE_SHIFT) #define GPIO_MODE_ALT0(2 << GPIO_MODE_SHIFT) #define GPIO_MODE_ALT1(3 << GPIO_MODE_SHIFT) #define GPIO_PULLUP_EN(0 << GPIO_PULLUP_SHIFT) #define GPIO_PULLUP_DIS(1 << GPIO_PULLUP_SHIFT) #define PORTA_OFS0 #define PORTB_OFS1 #define PORTC_OFS2 #define PORTD_OFS3 #define PORTE_OFS4 #define PORTF_OFS5 #define PORTG_OFS6 #define PORTH_OFS7#define MAKE_GPIO_NUM(p, o)((p << GPIO_PORT_SHIFTT) | (o << GPIO_OFS_SHIFT))#define GRAB_MODE(x)(((x) & GPIO_MODE_MASK) >> GPIO_MODE_SHIFT) #define GRAB_PULLUP(x)(((x) & GPIO_PULLUP_MASK) >> GPIO_PULLUP_SHIFT) #define GRAB_PORT(x)(((x) & GPIO_PORT_MASK) >> GPIO_PORT_SHIFTT) #define GRAB_OFS(x)(((x) & GPIO_OFS_MASK) >> GPIO_OFS_SHIFT)#define set_gpio_ctrl(x) / ({ GPCON(GRAB_PORT((x))) &= ~(0x3 << (GRAB_OFS((x))*2)); / GPCON(GRAB_PORT(x)) |= (GRAB_MODE(x) << (GRAB_OFS((x))*2)); / GPUP(GRAB_PORT((x))) &= ~(1 << GRAB_OFS((x))); / GPUP(GRAB_PORT((x))) |= (GRAB_PULLUP((x)) << GRAB_OFS((x))); }) #define set_gpio_pullup(x) / ({ GPUP(GRAB_PORT((x))) &= ~(1 << GRAB_OFS((x))); / GPUP(GRAB_PORT((x))) |= (GRAB_PULLUP((x)) << GRAB_OFS((x))); }) #define set_gpio_pullup_user(x, v) / ({ GPUP(GRAB_PORT((x))) &= ~(1 << GRAB_OFS((x))); / GPUP(GRAB_PORT((x))) |= ((v) << GRAB_OFS((x))); }) #define set_gpio_mode(x) / ({ GPCON(GRAB_PORT((x))) &= ~(0x3 << (GRAB_OFS((x))*2)); / GPCON(GRAB_PORT((x))) |= (GRAB_MODE((x)) << (GRAB_OFS((x))*2)); }) #define set_gpio_mode_user(x, v) / ({ GPCON(GRAB_PORT((x))) &= ~(0x3 << (GRAB_OFS((x))*2)); / GPCON(GRAB_PORT((x))) |= ((v) << (GRAB_OFS((x))*2)); }) #define set_gpioA_mode(x) / ({ GPCON(GRAB_PORT((x))) &= ~(0x1 << GRAB_OFS((x))); / GPCON(GRAB_PORT((x))) |= (GRAB_MODE((x)) << GRAB_OFS((x))); }) #define read_gpio_bit(x)((GPDAT(GRAB_PORT((x))) & (1<<GRAB_OFS((x)))) >> GRAB_OFS((x))) #define read_gpio_reg(x)(GPDAT(GRAB_PORT((x))) #define write_gpio_bit(x, v) / ({ GPDAT(GRAB_PORT((x))) &= ~(0x1 << GRAB_OFS((x))); / GPDAT(GRAB_PORT((x))) |= ((v) << GRAB_OFS((x))); }) #define write_gpio_reg(x, v)(GPDAT(GRAB_PORT((x))) = (v))#define GPIO_A0MAKE_GPIO_NUM(PORTA_OFS, 0) #define GPIO_A1MAKE_GPIO_NUM(PORTA_OFS, 1) #define GPIO_A2MAKE_GPIO_NUM(PORTA_OFS, 2) #define GPIO_A3MAKE_GPIO_NUM(PORTA_OFS, 3) #define GPIO_A4MAKE_GPIO_NUM(PORTA_OFS, 4) #define GPIO_A5MAKE_GPIO_NUM(PORTA_OFS, 5) #define GPIO_A6MAKE_GPIO_NUM(PORTA_OFS, 6) #define GPIO_A7MAKE_GPIO_NUM(PORTA_OFS, 7) #define GPIO_A8MAKE_GPIO_NUM(PORTA_OFS, 8) #define GPIO_A9MAKE_GPIO_NUM(PORTA_OFS, 9) #define GPIO_A10MAKE_GPIO_NUM(PORTA_OFS, 10) #define GPIO_A11MAKE_GPIO_NUM(PORTA_OFS, 11) #define GPIO_A12MAKE_GPIO_NUM(PORTA_OFS, 12) #define GPIO_A13MAKE_GPIO_NUM(PORTA_OFS, 13) #define GPIO_A14MAKE_GPIO_NUM(PORTA_OFS, 14) #define GPIO_A15MAKE_GPIO_NUM(PORTA_OFS, 15) #define GPIO_A16MAKE_GPIO_NUM(PORTA_OFS, 16) #define GPIO_A17MAKE_GPIO_NUM(PORTA_OFS, 17) #define GPIO_A18MAKE_GPIO_NUM(PORTA_OFS, 18) #define GPIO_A19MAKE_GPIO_NUM(PORTA_OFS, 19) #define GPIO_A20MAKE_GPIO_NUM(PORTA_OFS, 20) #define GPIO_A21MAKE_GPIO_NUM(PORTA_OFS, 21) #define GPIO_A22MAKE_GPIO_NUM(PORTA_OFS, 22)#define GPIO_B0MAKE_GPIO_NUM(PORTB_OFS, 0) #define GPIO_B1MAKE_GPIO_NUM(PORTB_OFS, 1) #define GPIO_B2MAKE_GPIO_NUM(PORTB_OFS, 2) #define GPIO_B3MAKE_GPIO_NUM(PORTB_OFS, 3) #define GPIO_B4MAKE_GPIO_NUM(PORTB_OFS, 4) #define GPIO_B5MAKE_GPIO_NUM(PORTB_OFS, 5) #define GPIO_B6MAKE_GPIO_NUM(PORTB_OFS, 6) #define GPIO_B7MAKE_GPIO_NUM(PORTB_OFS, 7) #define GPIO_B8MAKE_GPIO_NUM(PORTB_OFS, 8) #define GPIO_B9MAKE_GPIO_NUM(PORTB_OFS, 9) #define GPIO_B10MAKE_GPIO_NUM(PORTB_OFS, 10)#define GPIO_C0MAKE_GPIO_NUM(PORTC_OFS, 0) #define GPIO_C1MAKE_GPIO_NUM(PORTC_OFS, 1) #define GPIO_C2MAKE_GPIO_NUM(PORTC_OFS, 2) #define GPIO_C3MAKE_GPIO_NUM(PORTC_OFS, 3) #define GPIO_C4MAKE_GPIO_NUM(PORTC_OFS, 4) #define GPIO_C5MAKE_GPIO_NUM(PORTC_OFS, 5) #define GPIO_C6MAKE_GPIO_NUM(PORTC_OFS, 6) #define GPIO_C7MAKE_GPIO_NUM(PORTC_OFS, 7) #define GPIO_C8MAKE_GPIO_NUM(PORTC_OFS, 8) #define GPIO_C9MAKE_GPIO_NUM(PORTC_OFS, 9) #define GPIO_C10MAKE_GPIO_NUM(PORTC_OFS, 10) #define GPIO_C11MAKE_GPIO_NUM(PORTC_OFS, 11) #define GPIO_C12MAKE_GPIO_NUM(PORTC_OFS, 12) #define GPIO_C13MAKE_GPIO_NUM(PORTC_OFS, 13) #define GPIO_C14MAKE_GPIO_NUM(PORTC_OFS, 14) #define GPIO_C15MAKE_GPIO_NUM(PORTC_OFS, 15)#define GPIO_D0MAKE_GPIO_NUM(PORTD_OFS, 0) #define GPIO_D1MAKE_GPIO_NUM(PORTD_OFS, 1) #define GPIO_D2MAKE_GPIO_NUM(PORTD_OFS, 2) #define GPIO_D3MAKE_GPIO_NUM(PORTD_OFS, 3) #define GPIO_D4MAKE_GPIO_NUM(PORTD_OFS, 4) #define GPIO_D5MAKE_GPIO_NUM(PORTD_OFS, 5) #define GPIO_D6MAKE_GPIO_NUM(PORTD_OFS, 6) #define GPIO_D7MAKE_GPIO_NUM(PORTD_OFS, 7) #define GPIO_D8MAKE_GPIO_NUM(PORTD_OFS, 8) #define GPIO_D9MAKE_GPIO_NUM(PORTD_OFS, 9) #define GPIO_D10MAKE_GPIO_NUM(PORTD_OFS, 10) #define GPIO_D11MAKE_GPIO_NUM(PORTD_OFS, 11) #define GPIO_D12MAKE_GPIO_NUM(PORTD_OFS, 12) #define GPIO_D13MAKE_GPIO_NUM(PORTD_OFS, 13) #define GPIO_D14MAKE_GPIO_NUM(PORTD_OFS, 14) #define GPIO_D15MAKE_GPIO_NUM(PORTD_OFS, 15)#define GPIO_E0MAKE_GPIO_NUM(PORTE_OFS, 0) #define GPIO_E1MAKE_GPIO_NUM(PORTE_OFS, 1) #define GPIO_E2MAKE_GPIO_NUM(PORTE_OFS, 2) #define GPIO_E3MAKE_GPIO_NUM(PORTE_OFS, 3) #define GPIO_E4MAKE_GPIO_NUM(PORTE_OFS, 4) #define GPIO_E5MAKE_GPIO_NUM(PORTE_OFS, 5) #define GPIO_E6MAKE_GPIO_NUM(PORTE_OFS, 6) #define GPIO_E7MAKE_GPIO_NUM(PORTE_OFS, 7) #define GPIO_E8MAKE_GPIO_NUM(PORTE_OFS, 8) #define GPIO_E9MAKE_GPIO_NUM(PORTE_OFS, 9) #define GPIO_E10MAKE_GPIO_NUM(PORTE_OFS, 10) #define GPIO_E11MAKE_GPIO_NUM(PORTE_OFS, 11) #define GPIO_E12MAKE_GPIO_NUM(PORTE_OFS, 12) #define GPIO_E13MAKE_GPIO_NUM(PORTE_OFS, 13) #define GPIO_E14MAKE_GPIO_NUM(PORTE_OFS, 14) #define GPIO_E15MAKE_GPIO_NUM(PORTE_OFS, 15)#define GPIO_F0MAKE_GPIO_NUM(PORTF_OFS, 0) #define GPIO_F1MAKE_GPIO_NUM(PORTF_OFS, 1) #define GPIO_F2MAKE_GPIO_NUM(PORTF_OFS, 2) #define GPIO_F3MAKE_GPIO_NUM(PORTF_OFS, 3) #define GPIO_F4MAKE_GPIO_NUM(PORTF_OFS, 4) #define GPIO_F5MAKE_GPIO_NUM(PORTF_OFS, 5) #define GPIO_F6MAKE_GPIO_NUM(PORTF_OFS, 6) #define GPIO_F7MAKE_GPIO_NUM(PORTF_OFS, 7)#define GPIO_G0MAKE_GPIO_NUM(PORTG_OFS, 0) #define GPIO_G1MAKE_GPIO_NUM(PORTG_OFS, 1) #define GPIO_G2MAKE_GPIO_NUM(PORTG_OFS, 2) #define GPIO_G3MAKE_GPIO_NUM(PORTG_OFS, 3) #define GPIO_G4MAKE_GPIO_NUM(PORTG_OFS, 4) #define GPIO_G5MAKE_GPIO_NUM(PORTG_OFS, 5) #define GPIO_G6MAKE_GPIO_NUM(PORTG_OFS, 6) #define GPIO_G7MAKE_GPIO_NUM(PORTG_OFS, 7) #define GPIO_G8MAKE_GPIO_NUM(PORTG_OFS, 8) #define GPIO_G9MAKE_GPIO_NUM(PORTG_OFS, 9) #define GPIO_G10MAKE_GPIO_NUM(PORTG_OFS, 10) #define GPIO_G11MAKE_GPIO_NUM(PORTG_OFS, 11) #define GPIO_G12MAKE_GPIO_NUM(PORTG_OFS, 12) #define GPIO_G13MAKE_GPIO_NUM(PORTG_OFS, 13) #define GPIO_G14MAKE_GPIO_NUM(PORTG_OFS, 14) #define GPIO_G15MAKE_GPIO_NUM(PORTG_OFS, 15)#define GPIO_H0MAKE_GPIO_NUM(PORTH_OFS, 0) #define GPIO_H1MAKE_GPIO_NUM(PORTH_OFS, 1) #define GPIO_H2MAKE_GPIO_NUM(PORTH_OFS, 2) #define GPIO_H3MAKE_GPIO_NUM(PORTH_OFS, 3) #define GPIO_H4MAKE_GPIO_NUM(PORTH_OFS, 4) #define GPIO_H5MAKE_GPIO_NUM(PORTH_OFS, 5) #define GPIO_H6MAKE_GPIO_NUM(PORTH_OFS, 6) #define GPIO_H7MAKE_GPIO_NUM(PORTH_OFS, 7) #define GPIO_H8MAKE_GPIO_NUM(PORTH_OFS, 8) #define GPIO_H9MAKE_GPIO_NUM(PORTH_OFS, 9) #define GPIO_H10MAKE_GPIO_NUM(PORTH_OFS, 10)#define GPIO_MODE_TOUTGPIO_MODE_ALT0 #define GPIO_MODE_nXBACKGPIO_MODE_ALT0 #define GPIO_MODE_nXBREQGPIO_MODE_ALT0 #define GPIO_MODE_nXDACKGPIO_MODE_ALT0 #define GPIO_MODE_nXDREQGPIO_MODE_ALT0 #define GPIO_MODE_LENDGPIO_MODE_ALT0 #define GPIO_MODE_VCLKGPIO_MODE_ALT0 #define GPIO_MODE_VLINEGPIO_MODE_ALT0 #define GPIO_MODE_VFRAMEGPIO_MODE_ALT0 #define GPIO_MODE_VMGPIO_MODE_ALT0 #define GPIO_MODE_LCDVFGPIO_MODE_ALT0 #define GPIO_MODE_VDGPIO_MODE_ALT0 #define GPIO_MODE_IICSDAGPIO_MODE_ALT0 #define GPIO_MODE_IICSCLGPIO_MODE_ALT0 #define GPIO_MODE_SPICLKGPIO_MODE_ALT0 #define GPIO_MODE_SPIMOSIGPIO_MODE_ALT0 #define GPIO_MODE_SPIMISOGPIO_MODE_ALT0 #define GPIO_MODE_SDDATGPIO_MODE_ALT0 #define GPIO_MODE_SDCMDGPIO_MODE_ALT0 #define GPIO_MODE_SDCLKGPIO_MODE_ALT0 #define GPIO_MODE_I2SSDOGPIO_MODE_ALT0 #define GPIO_MODE_I2SSDIGPIO_MODE_ALT0 #define GPIO_MODE_CDCLKGPIO_MODE_ALT0 #define GPIO_MODE_I2SSCLKGPIO_MODE_ALT0 #define GPIO_MODE_I2SLRCKGPIO_MODE_ALT0 #define GPIO_MODE_I2SSDI_ABNORMALGPIO_MODE_ALT1 #define GPIO_MODE_nSSGPIO_MODE_ALT1 #define GPIO_MODE_EINTGPIO_MODE_ALT0 #define GPIO_MODE_nYPONGPIO_MODE_ALT1 #define GPIO_MODE_YMONGPIO_MODE_ALT1 #define GPIO_MODE_nXPONGPIO_MODE_ALT1 #define GPIO_MODE_XMONGPIO_MODE_ALT1 #define GPIO_MODE_UARTGPIO_MODE_ALT0 #define GPIO_MODE_TCLK_ABNORMALGPIO_MODE_ALT1 #define GPIO_MODE_SPICLK_ABNORMALGPIO_MODE_ALT1 #define GPIO_MODE_SPIMOSI_ABNORMALGPIO_MODE_ALT1 #define GPIO_MODE_SPIMISO_ABNORMALGPIO_MODE_ALT1 #define GPIO_MODE_LCD_PWRDNGPIO_MODE_ALT1

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