linux核心樹

核心樹～O'REILLY 寫的《LINUX 裝置驅動程式》中作者一再強調在編寫驅動程式時必須 建立核心樹。所謂核心樹，我的理解和網上資料說的一致就是核心源碼的一種邏輯形式。

先查看自己OS使用的核心版本 

shana@shana:~$ uname -r 
2.6.22-14-generic /* 這是我顯示的結果 */ 

如果安裝系統時，自動安裝了源碼。在 /usr/src 目錄下有對應的使用的版本目錄。例如下（我是自己下的） 

shana@shana:/usr/src$ ls 
linux-headers-2.6.22-14 
linux-headers-2.6.22-14-generic 
linux-source-2.6.22 /*這個就是解壓後的源碼目錄 */ 
linux-source-2.6.22.tar.bz2 /* 這是我下的源碼 包 */ 
shana@shana:/usr/src$ 

如果沒有源碼。（一般ubuntu 都沒有吧） 
查看一下可一下載的源碼包（切記不要使用超級使用者使用此命令否則……會提示沒有此命令） 

shana@shana:/usr/src$ apt-cache search linux-source 
linux-source - Linux kernel source with Ubuntu patches 
xen-source-2.6.16 - Linux kernel source for version 2.6.17 with Ubuntu patches 
linux-source-2.6.22 - Linux kernel source for version 2.6.22 with Ubuntu patches 
shana@shana:/usr/src$ 

我選擇了 linux-source-2.6.22 - Linux kernel source for version 2.6.22 with Ubuntu patches 這個～ 
然後 install 之 

shana@shana:/usr/src$ sudo apt-get install linux-source-2.6.22 

下載完成後，在/usr/src下，檔案名稱為：linux-source-2.6.22.tar.bz2,是一個壓縮包，解壓縮既可以得到整個核心的原始碼： 

注意 已經切換到超級使用者模式 

root@shana:/usr/src#tar jxvf linux-source-2.6.20.tar.bz2 

解壓後產生一個新的目錄/usr/src/linux-source-2.6.22，所有的原始碼都在該目錄下。 

進入該目錄 

開始配置核心 選擇最快的原版的配置（預設）方式 （我是如此） 

root@shana:/usr/src/linux-source-2.6.22# make oldconfig 

當然你也可以使用 自己喜歡的配置方式 如 menuconfig , xconfig(必須有GTK環境吧）。反正不用剪裁什麼，所以不管那種方式能配置它就行了。 

完成後,開始make 吧 這兒比較久 一般有1一個小時吧。(保證空間足夠 我編譯完成後 使用了1.8G） 我分區時分給/目錄30G的空間，我沒遇到這問題。倒是我朋友遇到了。 

shana@shana:/usr/src/linux-source-2.6.22$ make 

shana@shana:/usr/src/linux-source-2.6.22$ make bzImage 

當然，第一個make也可以不執行，直接make bzImage。執行結束後，可以看到在目前的目錄下產生了一個新的檔案: vmlinux, 其屬性為-rwxr-xr-x。 

然後 ： 

root@shana:/usr/src/linux-source-2.6.22#make modules /* 編譯 模組 */ 

root@shana:/usr/src/linux-source-2.6.22#make modules_install /* 安裝 模組 */ 

執行結束之後，會在/lib/modules下產生新的目錄/lib/modules/2.6.22-14-generic/ 
。 在隨後的編譯模組檔案時，要用到這個路徑下的build目錄。至此，核心編譯完成。可以重啟一下系統。 

至此 核心樹就建立啦 原來不是很難..... 

寫一個 最簡單 最沒用的驅動吧 
我在 /home/shana/linux_q/ 目錄下建立2個文字檔 hello.c Makefile 

//hello.c 
#include <linux/init.h> 
#include <linux/module.h> 
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); 

static int hello_init(void) 
{ 
printk(KERN_ALERT "Hello, world\n"); 
return 0; 
} 

static void hello_exit(void) 
{ 
printk(KERN_ALERT"Goodbye, cruel world\n"); 
} 

module_init(hello_init); 
module_exit(hello_exit); 

程式我就不解釋了…… 

Makefile 檔案 

obj-m := hello.o 
KERNELDIR := /lib/modules/2.6.20/build 
PWD := $(shell pwd) 

modules: 
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules 

modules_install: 
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install 

如果以上你都完成了在 make 時出現這樣的錯誤 

shana@shana:~/linux_驅動開發$ make 
make: 沒有什麼可以做的為 `modules'。 

原因很簡單 你肯定是從我這直接複製的吧～～～呵呵，Makefile格式錯誤啦～ 
解決辦法就是 你把如 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install 移動到行首 然後按Tab 鍵自動對齊 
這時裡邊的變數都變成綠色了～然後在 make 吧 

shana@shana:~/linux_驅動開發$ make 
make -C /lib/modules/2.6.22-14-generic/build M=/home/shana/linux_驅動開發 modules 
make[1]: Entering directory `/usr/src/linux-headers-2.6.22-14-generic' 
CC [M] /home/shana/linux_驅動開發/hello.o 
Building modules, stage 2. 
MODPOST 1 modules 
CC /home/shana/linux_驅動開發/hello.mod.o 
LD [M] /home/shana/linux_驅動開發/hello.ko 
make[1]: Leaving directory `/usr/src/linux-headers-2.6.22-14-generic' 
shana@shana:~/linux_驅動開發$ 

shana@shana:~/linux_驅動開發$ ls -l 
總用量 124 
-rw-r--r-- 1 shana shana 303 2008-03-16 10:43 hello.c 
-rw-r--r-- 1 shana shana 49039 2008-03-16 12:11 hello.ko 
-rw-r--r-- 1 shana shana 687 2008-03-16 12:11 hello.mod.c 
-rw-r--r-- 1 shana shana 25840 2008-03-16 12:11 hello.mod.o 
-rw-r--r-- 1 shana shana 24360 2008-03-16 12:11 hello.o 
-rw-r--r-- 1 shana shana 8344 2008-03-16 09:17 linux_qudong_qu.txt 
-rw-r--r-- 1 shana shana 266 2008-03-16 12:09 Makefile 
-rw-r--r-- 1 shana shana 0 2008-03-16 12:11 Module.symvers 
shana@shana:~/linux_驅動開發$ 

然後載入模組 （超級使用者） 

root@shana:/home/shana/linux_驅動開發# insmod ./hello.ko 

按照書上的例子 會在終端顯示 hello , world 但是運行後什麼都沒有出現 （原因不解） 

root@shana:/home/shana/linux_驅動開發# insmod ./hello.ko 
root@shana:/home/shana/linux_驅動開發# 

查看載入模組 

root@shana:/home/shana/linux_驅動開發# lsmod 
Module Size Used by 
hello 2560 0 

已經載入上咯～～ 

刪除模組 

root@shana:/home/shana/linux_驅動開發# rmmod hello 
root@shana:/home/shana/linux_驅動開發# 

那程式的輸出在那呢？書中說明 如果不出現在終端 則會寫進 syslog 檔案中 

shana@shana:~/linux_驅動開發$ cat /var/log/syslog |grep world 
Mar 16 12:14:53 shana kernel: [ 5937.529297] Hello, world 
Mar 16 12:16:05 shana kernel: [ 6009.439036] Goodbye, cruel world 
shana@shana:~/linux_驅動開發$ 

至此 全部工作都完成了

個人概括：核心樹：由核心源碼經過配置，產生核心鏡像，編譯模組以及安裝核心模組模組到/lib/modules/directory(與核心源碼的版本相對應)，供開發外圍驅動模組所需要的東東，簡單來說，就是/lib/modules/directory這個目錄。