Linux：驅動程式直接編譯到核心（源自國嵌的視頻教學）

引子：前面的文章實現了可載入的核心模組，通過這個核心模組實現對PWM定時器的控制和中斷處理常式的註冊。這裡討論一下將核心模組直接編譯進核心的過程，首先聲明來源於國嵌的視頻教學。

其實很簡單，第一步把冰箱門開啟...（此處略去200字）

正經的第一步：將源檔案代碼 mytimer.c（不知道這麼說規範不，反正就是 .c 檔案）拷到Linux原始碼目錄下的 drivers 下的某個目錄下 如：drivers/char

第二步：修改drivers/char 中的 Kconfig，Kconfig檔案維護著核心模組配置的菜單（Linux原始碼根目錄下 make menuconfig 出來的東西）
開啟Kconfig，看到：
menu "Charecter devices" （drivers/char 中的Kconfig維護著菜單中字元驅動的選項）
（依照其他驅動的格式添加）
config MY_TIMER
(Tab)bool "my_timer" （在make menuconfig 開啟的菜單中，my_timer 將出現在Charecter devices
的下一層）
（儲存關閉）
如果在make menuconfig 中選擇了my_timer，配置結果將體現在Linux原始碼根目錄下 .config 檔案中，在該檔案中將會自動添加 CONFIG_MY_TIMER=y 的配置項。

第三步：開啟drivers/char 中的 Makefile
（依照其他驅動的格式添加）
obj-$(CONFIG_MY_TIMER)        +=
mytimer.o
（儲存關閉）
編譯就可以了
同顏色的部分是相關聯的，即肝膽相照，榮辱與共，同生共死，互為因果

注意：

編譯可載入的核心模組的代碼 mytimer.c 同拷到直接編譯到核心所使用的
mytimer.c 稍有不同，載入的核心模組的代碼 mytimer.c 中開始部分需要有

#ifndef MODULE
#define MODULE
#endif

在直接編譯到核心時應當去掉

否則會報錯（該部分源自網民阿南的《ARMLinux入門與實踐》）