lm3s811 學習筆記(三)【uart】

今天是學習lm3s811第三天。

我用的測試程式是常式中uart_echo工程。

附上代碼：

int main(void)
{
    //
    JtagWait();
    // Set the clocking to run directly from the crystal.
    //
    SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_USE_OSC | SYSCTL_OSC_MAIN |

                   SYSCTL_XTAL_6MHZ);//設定頻率

    // Initialize the OLED display and write status.

//    Display96x16x1Init(false);  /* Mask for cut down version EVK */
//    Display96x16x1StringDraw("UART echo: UART0", 0, 0); /* Mask for cut down version EVK */
//    Display96x16x1StringDraw("115,200, 8-N-1", 6, 1); /* Mask for cut down version EVK */

    //
    // Enable the peripherals used by this example.
    //
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART0);//外設使能[1]
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);//這個不能少。具體見datasheet 中文版119頁。 [2]

    //
    // Enable processor interrupts.
    //
    IntMasterEnable();//使能處理器中斷

    //
    // Set GPIO A0 and A1 as UART pins.
    //
    GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);//GPIO PA0 、PA1作為UART0的2個複用引腳。

//[1]、[2]2個設定缺一不可。 否則uart0不能觸發中斷~

    //
    // Configure the UART for 115,200, 8-N-1 operation.
    //
    UARTConfigSetExpClk(UART0_BASE, SysCtlClockGet(), 115200,
                        (UART_CONFIG_WLEN_8 | UART_CONFIG_STOP_ONE |
                         UART_CONFIG_PAR_NONE));

    //
    // Enable the UART interrupt.
    //
    IntEnable(INT_UART0);//uart0使能
    UARTIntEnable(UART0_BASE, UART_INT_RX | UART_INT_RT);//開啟接受和發送中斷

    //
    // Prompt for text to be entered.
    //
    UARTSend((unsigned char *)"Enter text: ", 12);

    //
    // Loop forever echoing data through the UART.
    //
    while(1);
}

我試著配置了uart1。

看了網上一個文章，在和上面程式配置情況的基礎上又加入了下面2行代碼

GPIOPinConfigure(GPIO_PD2_U1RX);
GPIOPinConfigure(GPIO_PD3_U1TX);

到後來我查了下datasheet，覺得上面的做法是多餘的。因為GPIO_PIN_D2和GPIO_PIN_D3的預設複用功能是uart1。

忍不住問了下老大，老大說uart1是要自己接外設的。

因為這個問題困擾了一會，但是對於uart的理解還是有積累的。

lm3s811有提供串口中斷註冊函數

void UARTIntRegister(unsigned long ulBase, void(*)(void)pfnHandler);

還有一種方法就是在啟動代碼裡面extern串口中斷ISR,

然後在中斷向量表裡面添加就可以了

DCD     UARTIntHandler                      ; UART0 Rx and Tx

接下來我講述下FIFO的一些設定。

首先講下我遇到的一個問題。我手動禁能FIFO。程式在啟動並執行時候，發送到串口工具的字串只有En，並不是完整的Enter text:

到後來我把UARTSend改成

void UARTSend(const unsigned char *pucBuffer, unsigned long ulCount)
{
     int flag = 0;
    // Loop while there are more characters to send.
    //
    while(ulCount)
    {
        //
        // Write the next character to the UART.
        //
        if((flag = UARTCharPutNonBlocking(UART0_BASE, *pucBuffer)) == 1)
{
  pucBuffer++;
ulCount--;
}
    }
}

發現就可以了。個人理解是我設定的傳輸速率為115200。發送一個位元組大概是80us。當串口發送FIFO卡主的時候，程式仍然進行ulCount--

一下子函數就結束了。。所以只發送了2位元組~~

還有一種解決方案就是UARTCharPutNonBlocking改成UARTCharPut。後者是有等待的~~

很高興~~ 早上又解決了一個問題。

下來來介紹下驅動庫的幾個關於UART的函數

1、IntEnable();

使能中斷,eg:IntEnable(INT_UART0);

2、void UARTEnable(unsigned long ulBase) ;

置位 UARTEN、TXE 和 RXE 位，再使能發送和接收 FIFO。 一般是先配置
UART，最後使能收發。當需要修改 UART 配置時，應當先禁止，配置完成後再使能。

3、void UARTIntEnable(unsigned long ulBase, unsigned long ulIntFlags);

參數 ulIntFlags 是下列值任何組合的邏輯或： 
UART_INT_OE：過載錯誤中斷 
UART_INT_BE：暫停錯誤中斷 
UART_INT_PE：奇偶錯誤中斷 
UART_INT_FE：幀錯誤中斷 
UART_INT_RT：接收逾時中斷 
UART_INT_TX：發送中斷 
UART_INT_RX：接收中斷 

4、void UARTFIFOLevelSet(unsigned long ulBase, unsigned
long ulTxLevel, unsigned long ulRxLevel) 

參數 

ulBase：UART連接埠的基址，取值UART0_BASE、UART1_BASE或 UART2_BASE 

ulTxLevel：發送中斷FIFO的深度層級，取下列值之一： 

  UART_FIFO_TX1_8    //   在1/8深度時產生髮送中斷 

  UART_FIFO_TX2_8    //   在1/4深度時產生髮送中斷 

  UART_FIFO_TX4_8    //   在1/2深度時產生髮送中斷 

  UART_FIFO_TX6_8    //   在3/4深度時產生髮送中斷 

  UART_FIFO_TX7_8    //   在7/8深度時產生髮送中斷 

  註：當發送FIFO裡剩餘的資料減少到預設的深度時觸發中斷，而非填充到預設深度時觸發中斷。因此在需要發送大量資料的應用場合，為了減少中斷次數提高發送效率，發送FIFO中斷觸發深度層級設定的越淺越好，如設定為UART_FIFO_TX1_8。 

ulRxLevel：接收中斷FIFO的深度層級，取下列值之一： 

  UART_FIFO_RX1_8    //   在1/8深度時產生接收中斷 

  UART_FIFO_RX2_8    //   在1/4深度時產生接收中斷 

  UART_FIFO_RX4_8    //   在1/2深度時產生接收中斷 

  UART_FIFO_RX6_8    //   在3/4深度時產生接收中斷 

  UART_FIFO_RX7_8    //   在7/8深度時產生接收中斷 

  註：當接收FIFO裡已有的資料累積到預設的深度時觸發中斷，因此在需要接收大量資料的應

用場合，為了減少中斷次數提高接收效率，接收FIFO中斷觸發深度層級設定的越深越好，如設定

為UART_FIFO_RX7_8。

有一個uart介紹很詳細的連結：http://bbs.eeworld.com.cn/thread-214040-1-3.html