隨想錄（我熟知的幾個即時作業系統）

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    和很多朋友一樣，我學習作業系統也是從uc/os開始的。一方面，學習這份代碼的時候可以參考邵貝貝的那本書；另外一方面，這份代碼比較簡潔，確實可以學習到不少東西。後來，看的os代碼多了，發現rtos的準系統還是比較明晰的，比如說一些通用功能，任務處理、任務調度、記憶體管理、時鐘管理、定時器、訊號量、互斥量、訊息佇列、事件等等。rtos在移植上也比較一致，大致有這些內容，比如說bsp編寫、任務堆棧初始化、任務切換、中斷切換、啟動第一個任務、定時器中斷調用、臨界區代碼編寫等等。當然，我上面說的都是一些大概的內容，具體系統怎麼移植，還要參考各個具體的作業系統而定。當然，今天除了這份代碼之外，還要推薦一些其他的rtos代碼，大家可以稍微關注一下。

（1）http://micrium.com/，ucos的官方網站，上面很多移植、代碼的文檔都可以參考學習。

（2）http://www.raw-os.org/，raw-os的官方網站，國內一位前輩編寫的rtos代碼，可讀性很高，可以在vc2010上模擬。

（3）http://www.rt-thread.org/，rt-thread的官方網站，目前在國內推廣的不錯的rtos，很多項目的代碼都是很完整的。

（4）http://www.rtems.org/，rtems即時系統的官方網站，中間包含了多核的處理流程，這是我感興趣的內容。項目也比較完整。

（5）http://www.t-engine.org/，t-kernel官方網站。t-kernel在任務調度和mutex處理上還是有自己特色的。

（6）http://www.windriver.com/products/vxworks/，vxworks的官方網站。目前網上可以看得到的代碼還是5.5版本的。

（7）http://www.qnx.com/，qnx的官方網站。早期的代碼已經開源，還是有很多學習的價值的。

    上面的代碼其實內容已經很多了。大家可以根據自己的能力合理分配時間，分別閱讀學習，一般來說，如果對一個系統比較瞭解的話，瞭解其他系統的代碼也不會太困難。當然，如果覺得自己的時間還比較富裕，還可以去看看contiki、threadx、ecos、qp、rtai的相關內容，應該也會有不少收穫的。當然如果朋友們發現這其中的內容有什麼遺漏和錯誤的話，歡迎批評和指正。