（備忘）在Linux下動態調用so中的函數

C#提供了反射可以讓我們很容易的在運行時動態載入一個指定的DLL並調用其中的類和方法。合理的使用這個特性可以在很大程度上提高程式的靈活性。
在Linux下使用C/C++開發當然無法利用反射這樣的工具，但是我們還是有辦法動態載入一個so（share obect，類似於Windows平台下的Dll）並調用其中的函數。
方法很簡單，就是使用 dynamic linking loader。 dynamic linking loader非常容易使用，它包含了4個方法。dlopen/dlsym/dlerror/dlclose。可以用man命令瞭解詳細的使用協助。

我們還可以利用C++的封裝性來實現自動的開啟和關閉so庫。