訊息驅動系統模型

很多系統在設計的時候都會選擇訊息驅動的系統調度模型。這樣的模型在交換器以及許多通訊產品的軟體設計中被大規模使用，對於小型的沒有作業系統的嵌入應用而言，這樣的模型是很具有生命力的。

       調度系統，可以分為若干模組，根據系統的實際需要可以設定若干模組，定義發到各個模組的訊息類型，所有的訊息都有相同的訊息頭。

struct msg_hdr_t {

  int moduleID ;              /* 訊息要發送到的模組 ID */

  int msg;                    /* 訊息類型   */

  int len ;                   /* 訊息長度 */ 

  struct msg_hdr_t * next ;   /* 指向訊息佇列中下一條訊息 */

};

       訊息驅動的系統可以分為三個部分：1、發訊息；2、收訊息；3、調度訊息。所有的訊息都放在一個訊息佇列上，根據註冊的訊息處理函數的先後來決定模組的優先順序。

       發送訊息的時候，首先先要分配訊息，在嵌入式系統中可以根據實際的情況，採用固定的訊息長度，這樣可以簡化記憶體配置。通常一個系統運行過程中，可能沒有處理的訊息是可以計算的，那麼就可以計算出需要分配的記憶體的大小。

void * msg_allocate( int len ) /* 輸入參數為訊息體的長度，返回是訊息體的首地址*/

{

  struct msg_hdr_t * hdr ;

  if(len <= 0) {

    return NULL;

  }

  hdr = (struct msg_hdr_t *) mem_alloc( len + sizeof(struct msg_hdr_t));

  if(hdr) {

    hdr->len = len;

    hdr->next = NULL;

    hdr->moduleID = MODULE_ID_INVALID;

    return (void *) ((hdr + 1)) ;

  }

  return NULL;

}

可以根據實際自己的實現替換 mem_alloc, 從而可以指定自己定製的記憶體配置方法。

         int msg_send(int module, void * msg_ptr)

{

  /* sanity check */

  if(msg_ptr == NULL || FALSE == msg_valid_module(module)) {

     msg_deletion(msg_ptr);

    return ERROR_INVALID_PARAMETER;

  }

  if(MSG_NEXT(msg_ptr) != NULL || MSG_MODULE_ID(msg_ptr) != MODULE_ID_INVALID){

    msg_deletion(msg_ptr);

    return ERROR_INVALID_PARAMETER;

  }

  MSG_MODULE_ID(msg_ptr) = module;

  msg_enqueue(msg_ptr);

  msg_set_event(module, HAVE_MSG_FLAGS);

}

訊息發送函數的參數分別是要發送到的模組ID，以及訊息體。在每一個訊息處理函數中，要調用msg_deletion對收到的訊息進行釋放。

對於訊息頭的操作是通過下面四個宏來完成的：

                    MSG_MODULE_ID： 取訊息要發送到的模組的ID

         MSG_LEN： 訊息體長度

         MSG_NEX： 下一個訊息

         MSG_MSG:  訊息類型

 

具體實現，可以從原始碼處下載。