用uc/OS-II實現系統的訊息迴圈

今天，做了uc/OS-II系統的訊息迴圈的實驗，寫一些收穫。

先說說訊息機制的原理。通過訊息迴圈可以實現基於時間驅動的應用程式，即每一個事件都會產生特定的訊息，然後這個訊息被發送到某個/某些任務訊息佇列中，任務讀取到訊息後作出相應的處理。任務訊息佇列一般採用FIFO結構，即最先發送的訊息任務會最先讀取到。

用uc/OS實現的系統訊息迴圈感覺類似windows編程的訊息機制。系統不斷輪詢來從訊息佇列中取出最近的訊息進行處理。當然，用uc/OS實現的訊息機制就要比windows的簡單多了。在uc/OS中，通訊機制裡面有一種就是訊息佇列，通過這種通訊方式我們就能在uc/OS中實現我們的訊息機制。

在uc/OS中，訊息佇列可以工作與一對一的工作方式，即一個任務發送訊息到訊息佇列，而另一個任務從訊息佇列中讀取訊息。這種方式簡單也常用。另外還有一種多對一的工作方式，即多個任務發送訊息佇列到同一個訊息佇列，而另外只有一個任務從這個訊息佇列中讀取資訊，這種即是我們實現訊息機制需要用到的工作方式。當然，訊息佇列還有其他工作方式，但是都不常用。

我們把訊息佇列作為任務訊息佇列，然後任務就可以通過讀取訊息佇列中的訊息來擷取訊息。當然，一般哪個任務需要處理訊息迴圈才會建立相應自己的任務訊息佇列。訊息的儲存需要空間，所以還需要定義一個數組來進行訊息的儲存。因為訊息的類型不同，所以數組的類型為void。而將任務隊列與任務訊息佇列儲存區串連起來的關鍵就是OS_EVENT  *OSQCreate (void **start, INT16U size)訊息佇列建立函數。任務訊息的隊列建立需在啟動uc/OS之前。

實驗中用到的關於訊息函數已經有現成的了。在任務訊息標頭檔中，我們可以自訂訊息。

如：

#define TM_KEY
5762

       #define TM_KEYDOWN 5763

......

定義好訊息結構體

typedef struct tagMSG
{ 
   uint32  message; // 訊息值
    uint32  wParam; // 訊息附加資訊1
    uint32  lParam; // 訊息附加資訊2
} MSG;

然後是最重要的兩個訊息函數SendMessage()和GetMessage()。

  /****************************************************************************
* 名稱：SendMessage()
* 功能：發送一個訊息，即訊息發送管理器。
*      根據實際情況，將訊息指派到不同的任務訊息佇列中。
* 入口參數：msg 所要發送的訊息(指標)
* 出口參數：操作成功返回TRUE，否則返回FALSE。
****************************************************************************/
uint8  SendMessage(MSG *msg)
{  
uint32  message;
   TMQ   *target;
   uint8   err;

   message = msg->message;
   switch(message)
   {  
   case  TM_KEY:
case  TM_KEYDOWN:
   case  TM_KEYUP:
    target = task_tmq; // 若是鍵盤訊息，向task1_tmq任務訊息佇列發送
     break;
     
   case  TM_UART0RCV:
      target = task_tmq; // 若是串口接收訊息，向task1_tmq任務訊息佇列發送
      break;
     
      // (在此添加使用者任務訊息指派處理)
      
   default:  target = NULL;
      break;
   }
   err = OSQPost(target, msg);
   if(err==OS_NO_ERR) 
    return(TRUE);
   else  
    return(FALSE); 
}

/****************************************************************************
* 名稱：GetMessage()
* 功能：等待一個訊息。當接收到訊息時才返回。
* 入口參數：tmq 等待的任務訊息佇列(指標)
* 出口參數：返回接收到的訊息。
****************************************************************************/
MSG  *GetMessage(TMQ *tmq)
{  

uint8  err;
return(OSQPend(tmq, 0, &err));
}

具體實現的代碼就不用寫了，重要是這個思想和實現方法。