mini2440 SPI驅動移植

最近項目需要，需要在mini2440上移植SPI驅動，板子需要驅動SPI裝置，上網找了很多資源，但是很多都是有問題，最終在基本理解驅動結構的前提下，將SPI驅動順利移植到mini2440。

,我使用的核心版本是2.6.32.2，這個版本和2.6。29不一樣，網上很多版本都是關於2.6.29，如果完全按照網上步驟，編譯會出現問題，我做的步驟如下：

1，在Linux Source Code中修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c檔案，加入標頭檔：

#include <linux/spi/spi.h>#include <../mach-s3c2410/include/mach/spi.h>

然後加入如下代碼：

static struct spi_board_info s3c2410_spi0_board[] ={        [0] = {                .modalias = "spidev",                .bus_num = 0,                .chip_select = 0,                .irq = IRQ_EINT9,                .max_speed_hz = 500 * 1000,                }};static struct s3c2410_spi_info s3c2410_spi0_platdata = {        .pin_cs = S3C2410_GPG(2),        .num_cs = 1,        .bus_num = 0,        .gpio_setup = s3c24xx_spi_gpiocfg_bus0_gpe11_12_13,};static struct spi_board_info s3c2410_spi1_board[] ={        [0] = {                .modalias = "spidev",                .bus_num = 1,                .chip_select = 0,                .irq = IRQ_EINT2,                .max_speed_hz = 500 * 1000,                }};static struct s3c2410_spi_info s3c2410_spi1_platdata = {        .pin_cs = S3C2410_GPG(3),        .num_cs = 1,        .bus_num = 1,        .gpio_setup = s3c24xx_spi_gpiocfg_bus1_gpg5_6_7,};

這裡需要瞭解驅動架構，其中移植過程中容易出問題的地方時S3C2410_GPG(2)和S3C2410_GPG(3)兩處地方，網上一般給的原始碼是S3C2410_GPG2，這在2.6.29中可行，但是在2.6.32原始碼中沒有定義S3C2410_GPG2宏定義，要使用S3C2410_GPG(2)宏定義。

在mini2440_devices[]平台數組中添加如下代碼：

&s3c_device_spi0,&s3c_device_spi1,

最後在mini2440_machine_init函數中加入如下代碼：

s3c_device_spi0.dev.platform_data= &s3c2410_spi0_platdata;spi_register_board_info(s3c2410_spi0_board, ARRAY_SIZE(s3c2410_spi0_board));s3c_device_spi1.dev.platform_data= &s3c2410_spi1_platdata;spi_register_board_info(s3c2410_spi1_board, ARRAY_SIZE(s3c2410_spi1_board));

最後需要修改arch/arm/plat-s3c24xx/KConfig檔案

找到如下程式碼片段：

config S3C24XX_SPI_BUS0_GPE11_GPE12_GPE13        bool         help          SPI GPIO configuration code for BUS0 when connected to          GPE11, GPE12 and GPE13.config S3C24XX_SPI_BUS1_GPG5_GPG6_GPG7        bool         help          SPI GPIO configuration code for BUS 1 when connected to          GPG5, GPG6 and GPG7.

修改為

config S3C24XX_SPI_BUS0_GPE11_GPE12_GPE13        bool "S3C24XX_SPI_BUS0_GPE11_GPE12_GPE13"        help          SPI GPIO configuration code for BUS0 when connected to          GPE11, GPE12 and GPE13.config S3C24XX_SPI_BUS1_GPG5_GPG6_GPG7        bool "S3C24XX_SPI_BUS1_GPG5_GPG6_GPG7"        help          SPI GPIO configuration code for BUS 1 when connected to          GPG5, GPG6 and GPG7.

最後我們配置編譯檔案：

make menuconfig

圖1

圖2

圖3

圖4

圖5

最後編譯核心

make zImage

將編譯好的核心匯入開發板，並且編譯Linux Source內建的測試程式，在Documentation/spi下，修改spidev_test.c檔案，將device name改為/dev/spidev1.0

交叉編譯：

arm-linux-gcc -I ~/linux-2.6.32.2/include/ spidev_test.c

將編譯好的檔案下載到開發板上，並且將開發板的SPI MOI和MIO短接，也就是讓SPI自己發送自己接收，執行檔案，我們看到如下結果：

FF FF FF FF FF FF40 00 00 00 00 95FF FF FF FF FF FFFF FF FF FF FF FFFF FF FF FF FF FFDE AD BE EF BA ADF0 0D

說明驅動移植成功。

總結：這裡敘述的是驅動移植詳細過程，代碼的具體含義以及開發板的針腳對應圖需要自己去查閱相關資料，這裡不再詳述。