Modbus功能碼與資料類型

          表1 ModBus功能碼
功能碼  名稱             作用 
01  讀取線圈狀態 取得一組邏輯線圈的目前狀態（ON/OFF) 
02  讀取輸入狀態  取得一組開關輸入的目前狀態（ON/OFF) 
03  讀取保持寄存器  在一個或多個保持寄存器中取得當前的二進位值 
04  讀取輸入寄存器  在一個或多個輸入寄存器中取得當前的二進位值 
05  強置單線圈  強置一個邏輯線圈的通斷狀態 
06  預置單寄存器  把具體二進值裝入一個保持寄存器 
07  讀取異常狀態  取得8個內部線圈的通斷狀態，這8個線圈的地址由控制器決定，使用者邏輯可以將這些線圈定義，以說明從機狀態，短報文適宜於迅速讀取狀態 
08  回送診斷校正  把診斷校正報文送從機，以對通訊處理進行評鑒 
09  編程（只用於484）  使主機類比編程器作用，修改PC從機邏輯 
10  控詢（只用於484）  可使主機與一台正在執行長程式任務從機通訊，探詢該從機是否已完成其操作任務，僅在含有功能碼9的報文發送後，本功能碼才發送 
11  讀取事件計數  可使主機發出單詢問，並隨即判定操作是否成功，尤其是該命令或其他應答產生通訊錯誤時 
12  讀取通訊事件記錄  可是主機檢索每台從機的ModBus交易處理通訊事件記錄。如果某項交易處理完成，記錄會給出有關錯誤 
13  編程（184/384 484 584）  可使主機類比編程器功能修改PC從機邏輯 
14  探詢（184/384 484 584）  可使主機與正在執行任務的從機通訊，定期控詢該從機是否已完成其程式操作，僅在含有功能13的報文發送後，本功能碼才得發送 
15  強置多線圈  強置一串聯續邏輯線圈的通斷 
16  預置多寄存器  把具體的二進位值裝入一串聯續的保持寄存器 
17  報告從機標識  可使主機判斷編址從機的類型及該從機運行指示燈的狀態 
18  （884和MICRO 84）  可使主機類比編程功能，修改PC狀態邏輯 
19  重設通訊鏈路  發生非可修改錯誤後，是從機複位於已知狀態，可重設順序位元組 
20  讀取通用參數（584L）  顯示擴充儲存空間檔案中的資料資訊 
21  寫入通用參數（584L）  把通用參數寫入擴充隱藏檔，或修改之 
22～64  保留作擴充功能備用 
65～72  保留以備使用者功能所用  留作使用者功能的擴充編碼 
73～119  非法功能 
120～127  保留  留作內部作用 
128～255  保留  用於異常應答 

          表2 ModBus功能碼與資料類型對應表
代碼 功能 資料類型
01 讀 位
02 讀 位
03 讀 整型、字元型、狀態字、浮點型
04 讀 整型、狀態字、浮點型
05 寫 位
06 寫 整型、字元型、狀態字、浮點型
08 N/A 重複“迴路反饋”資訊
15 寫 位
16 寫 整型、字元型、狀態字、浮點型