Movid 庫分析

Movid
is the acronym for Modular Open Vision Interaction Daemon. It's a crossplatform and Open Source tracker, designed to be as modular as possible.

 

code download ：http://github.com/tito/Movid

 Movid思路分析

      Movid高度模組化，主要功能模組在tito-Movid-3d5b78b/src檔案夾下面。模組moModule負責處理，模組間共用連接埠資料moDataStream。moModule體系通過moModule.h中的宏定義實現自動化綁定。

      模組間連接埠資料共用通過指標淺拷貝，共用記憶體， 因為movid只是可視化opencv，輸入資料來源於camera或者video，對於二者opencv自動會管理每幀的管理，所以movid中moDataStream不需要管理連接埠資料的生命週期。

      moModule體系，包括在moDataStream中使用了多線程，偶對MT還只是理解皮毛，慚愧~

      moProperty中定義moModule的其他一些屬性，比如canny運算元需要的兩個int型參數，定義如下：

 moCannyModule::moCannyModule() : moImageFilterModule(){<br />MODULE_INIT();<br />// declare properties<br />this->properties["lower_threshold"] = new moProperty(100);<br />this->properties["lower_threshold"]->setMin(0);<br />this->properties["lower_threshold"]->setMax(500);<br />this->properties["upper_threshold"] = new moProperty(200);<br />this->properties["upper_threshold"]->setMin(0);<br />this->properties["upper_threshold"]->setMax(500);<br />this->setInputType(0, "IplImage8");<br />this->setOutputType(0, "IplImage8");<br />}

 

      moPipeline裡面管裡建立整個可視化情境，特別是moPipeline::parse函數，通過解析字串命令建立情境。

      Movid的介面在web上實現，movid.cpp中負責網路通訊部分。

      終端使用者在網頁上，以連線的方式產生了一個情境圖，從而產生一個模組間的調用序列，將這些字串傳給伺服器，伺服器端Movid解析產生結果，傳給用戶端，顯示最終結果圖片。所以這個角度說，Movid並不是所見即所得 (WYSIWYG)的編程，gui只是一種表示，跟gui層跟資料層是分離的。

      Movid的執行機制有點神奇，一直沒有看到對所有模組進行拓撲排序的函數，難道通過MT就這可夠了？？？研究ing~

      Movid示範例子，順序建立結點，按照結點ID號遍曆所有節點，調用poll / update函數。。。

demo screenshot: